蒂莫·科尔塔尔斯
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2020年-今天
2021 [注2] 安德鲁·梅尔尼克 , 卢卡·拉赫 , 马提亚斯·普拉佩特 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 罗伯特·哈施克 , 海尔格·J·里特 :
使用触觉传感提高模拟手内操纵任务的深度确定性策略梯度的样本效率和性能。 前沿机器人AI 8 : 538773 ( 2021 ) [第19条] 卢卡·拉赫 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 弗朗西斯科·费罗 , 海尔格·J·里特 , 麦芽先令 :
在具有政策梯度的深层生成模型中指导表征学习。 欧拉 2021 : 115-131 2020 [第18条] 麦芽先令 , 凯科宁 , 蒂莫·科尔塔尔斯 :
六足机器人紧急运动的模块化深度强化学习。 仿生机器人 2020 : 946-953 [第17条] 麦芽先令 , 凯科宁 , 弗兰克·W·欧 , 蒂莫·科尔塔尔斯 :
六足机器人分布式自适应运动控制器的分散深度强化学习。 IROS公司 2020 : 5335-5342 [第16条] 尼古拉斯·巴赫 , 安德鲁·梅尔尼克 , 麦芽先令 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 海尔格·J·里特 :
学习如何通过组合策略梯度算法:DDPG、D4PG和TD3。 检测限(2) 2020 : 631-644 [i6] 麦芽先令 , 凯科宁 , 弗兰克·W·欧 , 蒂莫·科尔塔尔斯 :
六足机器人分布式自适应运动控制器的分散深度强化学习。 CoRR公司 abs/2005.11164 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [第15条] 蒂莫·科尔塔尔斯 , 丹尼尔·沃尔夫 , 丹尼尔·鲁道夫 , 马克·黑塞 , 乌尔里希·吕克特 :
机器人基准平台中基于基准标记的外部摄像机标定。 电子海图 2019 : 1-6 [第14条] 蒂莫·科尔塔尔斯 , 马克·黑塞 , 尤尔根·莱特纳 , 安德鲁·梅尔尼克 , 乌尔里希·吕克特 :
用于多模传感器融合的联合训练变分自动编码器。 聚变 2019 : 1-8 [第13条] 蒂莫·科尔塔尔斯 , 丹尼尔·鲁道夫 , 尤尔根·莱特纳 , 马克·黑塞 , 乌尔里希·吕克特 :
学习认知主动感知的多模生成模型。 ICRA公司 2019 : 3319-3325 [第12条] 存连生(Cung Lian Sang) , 迈克尔·亚当斯 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 蒂姆·霍曼 , 马克·黑塞 , 乌尔里希·吕克特 :
使用真距多点定位方法的双向目标跟踪和导航系统。 IPIN公司 2019 : 1-8 [第11条] 乔纳斯·多米尼克·洪堡 , 迈克尔·亚当斯 , 迈克尔·迪斯 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 马克·黑塞 , 乌尔里希·吕克特 :
基于神经进化的卷积网络结构约束探索。 IWANN(2) 2019 : 735-746 [第10条] 存连生(Cung Lian Sang) , 迈克尔·亚当斯 , 马克·黑塞 , 蒂姆·霍曼 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 乌尔里希·吕克特 :
使用实验数据对基于UWB的真距定位算法进行比较研究。 WPNC公司 2019 : 1-6 [i5] 蒂莫·科尔塔尔斯 :
M(M) 2 VAE-从边缘联合对数似然导出多模态变分自动编码器目标。 CoRR公司 abs/1903.07303 ( 2019 ) [i4] 蒂莫·科塔尔 , 麦芽先令 , 尤尔根·莱特纳 :
使用多模式变分自动编码器学习主动感知的感知环境设计。 CoRR公司 abs/1911.00584 ( 2019 ) 2018 [j1] 蒂莫·科尔塔尔斯 , 米克尔·克拉·汉森 , 彼得·克里斯蒂安森 , 亨利克·卡斯托夫 , 拉斯穆斯·诺根森 , 乌尔里希·吕克特 :
用于过程评估的农业静态和动态障碍的多模式检测和绘图。 前沿机器人AI 5 : 28 ( 2018 ) 【c9】 托马斯·施平 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 马克·黑塞 , 乌尔里希·吕克特 :
机器人学中模块化实时系统的通用体系结构。 ICINCO(2) 2018 : 413-420 【c8】 托马斯·施平 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 马克·黑塞 , 乌尔里希·吕克特 :
AMiRo:作为多功能教学平台的迷你机器人。 RiE公司 2018 : 177-188 [i3] 蒂莫·科尔塔尔斯 , 朱利安·埃克斯纳 , 托马斯·施平 , 马克·黑塞 :
基于语义占用网格图的HMM路径评估。 CoRR公司 abs/1805.02944 ( 2018 ) [i2] 蒂莫·科尔塔尔斯 , 米克尔·克拉·汉森 , 彼得·克里斯蒂安森 , 乌尔里希·吕克特 :
农业中的反向传感器制图。 CoRR公司 腹肌/1805.08595 ( 2018 ) [i1] 蒂莫·科尔塔尔斯 , 尤尔根·莱特纳 , 乌尔里希·吕克特 :
基于潜在空间表示的协同异构分布式感知。 CoRR公司 abs/1809.04558 ( 2018 ) 2017 【c7】 蒂莫·科尔塔尔斯 , 朱利安·埃克斯纳 , 托马斯·施平 , 马克·黑塞 :
语义占用网格映射框架。 电子海图 2017 : 1-8 2016 【c6】 蒂莫·科塔尔 , 安德烈亚斯·斯基巴 , 蒂洛·克劳斯 , 托尔斯滕·荣格布吕特 :
Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkenung und Interpretation in der Ernte公司。 GIL贾尔斯塔贡 2016 : 97-100 【c5】 蒂莫·科尔塔尔斯 , 马文·巴特 , 托马斯·施平 , 斯特凡·赫伯勒希茨梅尔(Stefan Herbrechtsmeier) , 乌尔里希·吕克特 :
基于逆粒子滤波器的高度不确定距离传感器占用栅格映射。 ICINCO(2) 2016 : 192-200 【c4】 塞巴斯蒂安·梅耶·祖·博格森 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 弗洛里安·利尔 , 斯文·瓦奇斯莫斯 :
ToBI-Bielefeld团队:增强机器人行为和多机器人在 机器人杯@主场。 机器人世界杯足球锦标赛 2016 : 577-588 2015 【c3】 托马斯·施平 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , 斯特凡·赫伯勒希茨梅尔(Stefan Herbrechtsmeier) , 乌尔里希·吕克特 :
AMiRo:用于科学应用的迷你机器人。 IWANN(1) 2015 : 199-205 【c2】 蒂莫·科尔塔尔斯 , 蒂洛·克劳斯 , 乌尔里希·吕克特 :
动态传感器网络中基于证据网格的语义分类器信息融合。 ML4CPS系统 2015 : 9-14 2013 【c1】 奥利弗·沃尔特 , 蒂莫·科尔塔尔斯 , Reinhold Haeb Umbach公司 , 比沙·拉吉 :
利用基于DTW的初始化进行单词发现的分层系统。 ASRU公司 2013 : 386-391
合著者索引
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