纳雷什·马图里
人员信息
优化列表
2020年–今天
2023 [第17条] 阿尤什·阿加瓦尔 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
基于局部区域到区域映射的铰接对象分类方法。 CRV公司 2023 : 177-183 [第16条] 最大可调 , 布拉希姆·塔马达兹特 , 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
基于3D光谱域注册的可视化服务。 ICRA公司 2023 : 769-775 [第15条] 最大可调 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
从堆中抓取所需物体的触觉引导辅助遥操作方法。 SMC公司 2023 : 4142-4149 [i8] 最大可调 , 布拉希姆·塔马达兹特 , 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
基于三维谱域配准的视觉服务。 CoRR公司 abs/2303.15857 ( 2023 ) [i7] 最大可调 , 布拉希姆·塔马达兹特 , 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
确保可见3D直接数据域光谱。 CoRR公司 abs/2304.00892 ( 2023 ) [i6] 阿尤什·阿加瓦尔 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
基于局部区域到区域映射的铰接对象分类方法。 CoRR公司 abs/2305.06394 ( 2023 ) [i5] 最大可调 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
用于从堆中抓取所需对象的触觉引导辅助远程操作方法。 CoRR公司 腹肌/2307.07053 ( 2023 ) 2022 [公元19年] Jae-Hun So先生 , 圣埃芬·索布基 , 杰罗姆·斯泽茨克 , 纳雷什·马图里 , 布拉希姆·塔马达兹特 :
中耳手术共享控制方案。 前沿机器人AI 9 : 824716 ( 2022 ) [第14条] 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 布拉希姆·塔马达兹特 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
通过函数映射对应掌握可变形对象的转换。 ICRA公司 2022 : 735-741 [第13条] 宰亨素 , 布拉希姆·塔马达兹特 , 纳雷什·马图里 , 杰罗姆·斯泽茨克 :
中耳手术的双尺度机器人解决方案。 ICRA公司 2022 : 1784-1790 [i4] 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 布拉希姆·塔马达兹特 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
通过函数映射对应掌握可变形对象的转换。 CoRR公司 abs/2203.00776 ( 2022 ) 2021 [公元18年] 阿里雷扎·拉斯特加帕纳 , 穆罕默德·艾哈迈德 , 纳雷什·马图里 , Pierrot S.Attidekou公司 , 穆罕默德·穆斯巴胡 , 罗希特·内尔 , 西蒙·兰伯特 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 :
实现锂离子电池测试过程的自动化。 J.系统。 控制。 工程师。 235 ( 8 ) ( 2021 ) [公元17年] 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 纳雷什·马图里 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 亚塞米·贝基罗格鲁 :
同时触觉探索和掌握未知物体的精细化。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 3349-3356 ( 2021 ) [公元16年] 阿里雷扎·拉斯特加帕纳 , 罗希特·内尔 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
通过机器人表面探测松开螺母。 机器人学 10 ( 三 ) : 107 ( 2021 ) [第12条] 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 最大可调 , 布拉希姆·塔马达兹特 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
基于双四元数的视觉伺服抓取运动物体。 案例 2021 : 151-158 [第11条] 最大可调 , 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
SpectGRASP:通过光谱相关进行机器人抓取。 IROS公司 2021 : 3987-3994 [i3] 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 纳雷什·马图里 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 亚塞米·贝基罗格鲁 :
同时触觉探索和掌握未知物体的精细化。 CoRR公司 abs/2103.00655 ( 2021 ) [i2] 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 最大可调 , 布拉希姆·塔马达兹特 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
基于双四元数的视觉伺服抓取运动物体。 CoRR公司 腹肌/2107.08149 ( 2021 ) [i1] 最大可调 , 克里斯蒂亚娜·德·法里亚斯 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
SpectGRASP:通过光谱相关进行机器人抓取。 CoRR公司 abs/2107.12492 ( 2021 ) 2020 [j15] 李阳阳 , 刘广元 , 李天天 , 李成焦 , 高璐 , 纳雷什·马图里 :
数据驱动优化在合成孔径雷达图像变化检测中的应用。 IEEE接入 8 : 11426-11436 ( 2020 ) [公元14年] 李阳阳 , 宣培 , 秦晃 , 李成焦 , 尚荣华 , 纳雷什·马图里 :
基于多尺度密集路径聚合特征金字塔网络的遥感图像无锚点单级检测器。 IEEE接入 8 : 63121-63133 ( 2020 ) [j13] 瓦莱里奥·奥尔滕齐 , 弗朗西丝卡·西尼 , 托马索·帕迪 , 纳雷什·马图里 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 彼得·科克 , 马可·孔特罗齐 :
机器人通过者的抓取策略会影响机器人-人-物切换的性能和质量。 前沿机器人AI 7 : 542406 ( 2020 ) [公元12年] 李阳阳 , 双康方 , 白晓宇 , 李成焦 , 纳雷什·马图里 :
基于多目标优化的稀疏深信度网络并行设计。 信息科学。 533 : 24-42 ( 2020 ) [公元11年] 亚塞米·贝基罗格鲁 , 纳雷什·马图里 , 马西莫·罗阿 , 科姆兰·让·马克西姆(Komlan Jean Maxime)可调 , 托马索·帕迪 , 辛迪·格林 , 拉维·巴拉苏布拉曼尼亚语 , Kaiyu Hang公司 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 :
抓取规划算法的基准测试协议。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 315-322 ( 2020 ) [公元10年] 尚荣华 , 张继宇(Jiyu Zhang) , 李成焦 , 李阳阳 , 纳雷什·马图里 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 :
遥感图像语义分割的多尺度自适应特征融合网络。 远程。 传感器。 12 ( 5 ) : 872 ( 2020 ) [公元9年] 李阳阳 , 刘广元 , 高璐 , 李成焦 , 纳雷什·马图里 , 尚荣华 :
使用MARS替代机器学习算法的超参数优化。 IEEE传输。 Emerg.顶部。 计算。 因特尔。 4 ( 三 ) : 287-297 ( 2020 ) [c10] 托马索·帕尔迪 , Vamsikrishna Maddali公司 , 瓦莱里奥·奥尔滕齐 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 纳雷什·马图里 :
非完整约束和任务约束下的移动机械臂机器人路径规划。 IROS公司 2020 : 6749-6756
2010 – 2019
2019 [j8] 纳雷什·马图里 , 马雷克·苏厄尔·科皮基 , 阿里雷扎·拉斯特加帕纳 , 维杰库马尔·拉贾塞卡兰 , 最大可调 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 亚历斯·莱昂纳迪斯 , 亚塞米·贝基罗格鲁 :
运动物体的动态抓取和轨迹规划。 自动。 机器人 43 ( 5 ) : 1241-1256 ( 2019 ) [j7] 李阳阳 , 鲁廷星 , 李成焦 , 陈燕桥 , 英特柴 , 纳雷什·马图里 , 尚荣华 :
基于自训练和超像素的半监督PolSAR图像分类。 远程。 传感器。 11 ( 16 ) : 1933 ( 2019 ) [j6] 陈燕桥 , 李成焦 , 李阳阳 , 玲玲·李 , Dan Zhang(丹·张) , 伯仁 , 纳雷什·马图里 :
一种新的用于PolSAR图像分类的半耦合投影字典对学习方法。 IEEE传输。 地质科学。 远程。 传感器。 57 ( 4 ) : 2407-2418 ( 2019 ) 【c9】 瓦莱里奥·奥尔滕齐 , 纳雷什·马图里 , 维杰库马尔·拉贾塞卡兰 , 最大可调 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 :
用于远程操作的奇异性鲁棒逆运动学解算器。 案例 2019 : 1821-1828 【c8】 最大可调 , 纳雷什·马图里 , 瓦莱里奥·奥尔滕齐 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 :
一种辅助远程操作方法:结合自主抓取规划和触觉线索。 IROS公司 2019 : 3164-3171 2018 [j5] 沈晓宁 , 莱安德罗·L·明库 , 纳雷什·马图里 , 伊南郭 , 韩颖(音) :
一种基于Q学习的多目标动态软件项目调度模因算法。 信息科学。 428 : 1-29 ( 2018 ) 【j4】 苗马 , 纳雷什·马图里 , 李宜宾 , 亚历斯·莱昂纳迪斯 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 :
基于区域序列的六流CNN特征,用于视频中的一般和精细人类动作识别。 模式识别。 76 : 506-521 ( 2018 ) [j3] 纳雷什·马图里 , 布拉希姆·塔马达兹特 , Sounkalo Dembélé , 纳丁·皮亚特 :
扫描电镜的图像引导纳米定位方案。 IEEE Trans-Autom公司。 科学。 工程师。 15 ( 1 ) : 45-56 ( 2018 ) 【c7】 最大可调 , 纳雷什·马图里 , 瓦莱里奥·奥尔滕齐 , 维杰库马尔·拉贾塞卡兰 , 彼得·科克 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 :
通过局部接触力矩匹配实现无模型和无学习抓取。 IROS公司 2018 : 2933-2940 2017 【c6】 阿里雷扎·拉斯特加帕纳 , 纳雷什·马图里 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 :
自主视觉引导双手动抓取和操作。 ARSO公司 2017 : 1-7 2016 [注2] 苗妈 , 纳雷什·马图里 , 李宜宾 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 亚历斯·莱昂纳迪斯 :
用于鲁棒在线人体姿势跟踪的局部-全局耦合层木偶模型。 计算。 视觉。 图像理解。 153 : 163-178 ( 2016 ) [j1] 纳雷什·马图里 , 布拉希姆·塔马达兹特 , Sounkalo Dembélé , 纳丁·皮亚特 :
基于视觉伺服的扫描电镜内部操作深度估算技术。 IEEE传输。 仪器。 测量。 65 ( 8 ) : 1847-1855 ( 2016 ) 【c5】 瓦莱里奥·奥尔滕齐 , 纳雷什·马图里 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 杰弗里·A·郭 , 迈克尔·米斯特里 :
缺少本体感知传感器的机器人操作器的视觉引导状态估计和控制。 IROS公司 2016 : 3567-3574 2015 【c4】 纳雷什·马图里 , 瓦莱里奥·奥尔滕齐 , 晶晶晓 , 最大可调 , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , 亚历斯·莱昂纳迪斯 :
冗余人形机器人头部的实时跟踪和优化凝视控制。 类人族 2015 : 467-474 2014 【c3】 纳雷什·马图里 , 布拉希姆·塔马达兹特 , Sounkalo Dembélé , 纳丁·皮亚特 :
扫描电子显微镜下自动纳米定位的视觉伺服方案。 ICRA公司 2014 : 981-986 2013 【c2】 纳雷什·马图里 , Sounkalo Dembélé , 纳丁·皮亚特 :
扫描电子显微镜中使用图像配准的快速图像漂移补偿。 案例 2013 : 807-812 【c1】 纳雷什·马图里 , 布拉希姆·塔马达兹特 , Sounkalo Dembélé , 纳丁·皮亚特 :
扫描电子显微镜中基于视觉伺服的高效自动调焦方法。 IROS公司 2013 : 2677-2682