德克·奥登塔尔
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2020年–今天
2023 [j7] 塔迪亚斯·塞德拉切克 , 德克·奥登塔尔 , 德克·沃尔海尔 :
空间分裂凸化:非凸最优控制问题的局部求解方法。 国际J.控制 96 ( 2 ) : 517-540 ( 2023 ) [j6] 沃尔夫冈·德格尔 , 斯特凡·卢伯杰 , 德克·奥登塔尔 , 奈姆·巴伊桑加 :
带转矩矢量的可伸缩滑动控制,包括输入-状态稳定性分析。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 31 ( 三 ) : 1250-1265 ( 2023 ) 2022 [j5] 斯特凡·卢伯杰 , 沃尔夫冈·德格尔 , 德克·奥登塔尔 , 奈姆·巴伊桑加 :
电动汽车再生与混合防抱死制动的非线性控制设计。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 30 ( 4 ) : 1375-1389 ( 2022 ) 2021 【j4】 Elias Reichensdörfer先生 , 德克·奥登塔尔 , 德克·沃尔海尔 :
关于卡尔曼猜想和马尔库斯·雅马比猜想之间的边界。 IEEE控制。 系统。 莱特。 5 ( 4 ) : 1309-1314 ( 2021 ) 2020 [j3] Elias Reichensdörfer先生 , 德克·奥登塔尔 , 德克·沃尔海尔 :
牵引控制系统中非线性轮滑零动态的稳定性。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 28 ( 2 ) : 489-504 ( 2020 ) [第12条] 塔迪亚斯·塞德拉切克 , 德克·奥登塔尔 , 德克·沃尔海尔 :
半主动限滑差速器车辆最小时间最优控制中半主动约束的对流化。 ICINCO公司 2020 : 15-25
2010 – 2019
2019 [第11条] Elias Reichensdörfer先生 , 沃尔夫冈·德格尔 , 德克·奥登塔尔 , 德克·沃尔海尔 :
带有按需四轮驱动扭矩偏置系统的车辆的非线性牵引控制设计、稳定性分析和试验。 疾病预防控制中心 2019 : 6669-6674 2018 [第10条] Elias Reichensdörfer公司 , 德克·奥登塔尔 , 德克·沃尔海尔 :
基于语法进化和Lyapunov方程优化的非线性控制结构设计。 ICINCO(1) 2018 : 65-75 【c9】 Elias Reichensdörfer先生 , 德克·奥登塔尔 , 德克·沃尔海尔 :
基于特征值和频域规范的吸引域最大化自动非线性控制结构设计。 ICINCO(论文选) 2018 : 118-141 2017 【c8】 Elias Reichensdörfer先生 , 德克·奥登塔尔 , 德克·沃尔海尔 :
使用Wilson评分和临界排序的鲁棒控制器结构的语法进化。 欧洲GP 2017 : 194-209 2014 【c7】 克里斯蒂安·拉特赫贝尔 , 弗兰兹·温克勒 , 德克·奥登塔尔 , 斯蒂芬·米勒 :
自主车辆的横向轨迹跟踪控制。 ECC公司 2014 : 1024-1029 【c6】 马库斯·沃尔特 , 诺伯特·尼采 , 德克·奥登塔尔 , 斯蒂芬·米勒 :
用于自主和协作驾驶的横向车辆导航控制。 ECC公司 2014 : 2667-2672
2000 – 2009
2004 [注2] Bilin Aksun Güvenç , 蒂尔曼·班特 , 德克·奥登塔尔 , 勒文特·古文奇 :
鲁棒的两自由度车辆转向控制器设计。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 12 ( 4 ) : 627-636 ( 2004 ) 2002 [j1] 蒂尔曼·班特 , 德克·奥登塔尔 , Bilin Aksun Güvenç , 勒文特·古文西 :
基于扰动观测器的车辆鲁棒转向控制设计。 每年。 版本控制。 26 ( 1 ) : 139-149 ( 2002 ) 2001 【c5】 Bilin Aksun Güvenç , 蒂尔曼·班特 , 德克·奥登塔尔 , Levent Guvenç :
鲁棒二自由度车辆转向控制器设计。 行政协调会 2001 : 13-18 【c4】 保罗·布鲁 , Levent Guvenç , 德克·奥登塔尔 :
满足H的大包络飞行控制 ∞ 健壮性和性能规范。 行政协调会 2001 : 1351-1356 【c3】 Bilin Aksun Güvenç , 勒文特·古文奇 , 德克·奥登塔尔 , 蒂尔曼·班特 :
满足混合灵敏度约束的鲁棒二自由度车辆转向控制。 ECC公司 2001 : 1198-1203
1990 – 1999
1999 【c2】 德克·奥登塔尔 , 蒂尔曼·班特 , 尤尔根·阿克曼 :
用于避免车辆侧翻的非线性转向和制动控制。 ECC公司 1999 : 598-603 【c1】 尤尔根·阿克曼 , 德克·奥登塔尔 :
通过获得预定的主动转向来阻尼车辆侧倾动力学。 ECC公司 1999 : 4100-4106
合著者索引
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