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2020年-今天
2024 【j4】 王杰(音译) , 姜志浩 , Yash Vardhan长裤 :
提高混合交通中的安全性:一种基于学习的模型预测控制,用于自动和人工驾驶车辆排队。 知识。 基于系统。 293 : 111673 ( 2024 ) [i10] 王杰(音译) , Yash Vardhan长裤 , 雷昭(Lei Zhao) , 米查尔·安奇维茨 , 克日什托夫·沙内基(Krzysztof Czarnecki) :
加强混合交通中的安全:基于学习的建模和自动驾驶和人工驾驶车辆的有效控制。 CoRR公司 abs/2404.06732 ( 2024 ) 2023 【c21】 勒罗伊·德苏扎 , Yash Vardhan长裤 :
分段剩余动力学系统的高斯过程随机混合模型预测控制。 行政协调会 2023 : 2670-2677 [第九章] 王杰(音译) , Yash Vardhan长裤 , 姜志浩 :
基于学习的人-车交互建模,用于提高混合车辆排控制中的安全性。 CoRR公司 abs/2303.09452 ( 2023 ) 2022 [公元20年] 穆罕默德·皮拉尼 , 伊宁舍 , 仁智堂 , 姜志浩 , Yash Vardhan长裤 :
无人驾驶车辆排与无人驾驶车辆的稳定交互。 行政协调会 2022 : 633-640 [第19条] Yash Vardhan长裤 , 胡萨姆·阿巴斯 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
具有信号时序逻辑目标的多旋翼无人机分布式轨迹规划。 CCTA公司 2022 : 476-483 [第18条] Yash Vardhan长裤 , 巴拉萨拉瓦南·托拉维·库马拉维尔 , 阿梅什·沙阿 , 埃林·克莱默 , 马塞尔·巴斯奎兹·香拉特(Marcell Vazquez-Chanlatte) , 克什蒂吉·库尔卡尼 , 比约恩·哈特曼 , 桑吉特·塞希亚 :
在自主性与人的感知交接中模拟和影响人的注意力。 ITSC公司 2022 : 2585-2592 [第17条] 克里斯托弗·钦 , 马克斯·李泽楷 , Yash Vardhan长裤 :
无编码飞机系统的分布式交通流管理。 ITSC公司 2022 : 3625-3631 [i8] 维多利亚·塔克 , Yash Vardhan长裤 , 桑吉特·塞希亚 , S.Shankar Sastry公司 :
DEC-LOS-RRT:具有线性约束通信的多机器人系统的分散路径规划。 CoRR公司 abs/2203.02609 ( 2022 ) [i7] 王杰(音译) , 姜志浩 , Yash Vardhan长裤 :
基于高斯过程学习的无人驾驶车辆排安全交互模型预测控制。 CoRR公司 abs/2211.04665 ( 2022 ) 2021 [j3] 艾琳娜·罗迪奥诺娃 , Yash Vardhan长裤 , 康诺·库尔茨 , Kuk Jin Jang公司 , 胡萨姆·阿巴斯 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
学习-“N-Flying”:基于学习的分散任务感知无人机防撞方案。 ACM事务处理。 网络物理。 系统。 5 ( 4 ) : 35:1-35:26 ( 2021 ) [注2] Yash Vardhan长裤 , 胡萨姆·阿巴斯 , 卡提克·莫塔 , Rhudii A.Quaye公司 , Truong X.Nghiem公司 , 约瑟夫·迪瓦蒂 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
自治系统的任意时间计算和控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 29 ( 2 ) : 768-779 ( 2021 ) [第16条] 凯萨夫·维斯瓦纳达 , 弗朗西斯·英达亨 , 黃照達 , 爱德华·金姆 , 埃伦·卡尔文 , Yash长裤 , 丹尼尔·弗雷蒙特 , 桑吉特·塞希亚 :
使用Scenic和VerifAI解决IEEE AV测试挑战。 AI测试 2021 : 136-142 [第15条] 毛滴虫Ghosh , Yash Vardhan长裤 , 哈迪·拉文巴赫 , 桑吉特·塞希亚 :
反例——感知模型和控制的指导合成。 行政协调会 2021 : 3447-3454 [第14条] Yash Vardhan长裤 , 何寅 , 穆拉特·阿卡克 , 桑吉特·塞希亚 :
具有信号时序逻辑规范的多旋翼无人机控制与规划协同设计。 行政协调会 2021 : 4209-4216 [第13条] 维多利亚·塔克 , Yash Vardhan长裤 , 桑吉特·塞希亚 , S.Shankar Sastry公司 :
DEC-LOS-RRT:具有线性约束通信的多机器人系统的分散路径规划。 CCTA公司 2021 : 103-110 [i6] 艾琳娜·罗迪奥诺娃 , Yash Vardhan长裤 , 康诺·库尔茨 , Kuk Jin Jang先生 , 胡萨姆·阿巴斯 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
学习-“N-飞行:一种基于学习的、分散的任务感知无人机防撞方案。 CoRR公司 abs/2101.10404 ( 2021 ) [i5] 凯萨夫·维斯瓦纳达 , 弗朗西斯·因达亨 , 黃照達 , 爱德华·金姆 , 埃伦·卡尔文 , Yash长裤 , 丹尼尔·弗雷蒙特 , 桑吉特·塞希亚 :
使用Scenic和VerifAI解决IEEE AV测试挑战。 CoRR公司 abs/2108.13796 ( 2021 ) 2020 [第12条] 丹尼尔·弗雷蒙特 , 爱德华·金姆 , Yash Vardhan长裤 , 桑吉特·塞希亚 , 阿图尔·阿查里亚 , 桑塔·布鲁索 , 保罗·韦尔斯 , 史蒂夫·莱姆克 , 羌路 , 沙林·梅塔 :
自动车辆的正式基于场景的测试:从模拟到真实世界。 ITSC公司 2020 : 1-8 [第11条] 艾琳娜·罗迪奥诺娃 , Yash Vardhan长裤 , Kuk Jin Jang先生 , 胡萨姆·阿巴斯 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
学习飞行:可扩展城市空中交通的基于学习的防撞。 ITSC公司 2020 : 1-8 [i4] 丹尼尔·弗雷蒙特 , 爱德华·金姆 , Yash Vardhan长裤 , 桑吉特·塞希亚 , 阿图尔·阿查里亚 , 桑塔·布鲁索 , 保罗·韦尔斯 , 史蒂夫·莱姆克 , 羌路 , 沙林·梅塔 :
自动车辆的正式基于场景的测试:从模拟到真实世界。 CoRR公司 abs/2003.07739 ( 2020 ) [i3] 艾琳娜·罗迪奥诺娃 , Yash Vardhan长裤 , Kuk Jin Jang先生 , 胡萨姆·阿巴斯 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
Learning-to-Fly:可扩展城市空中交通的基于学习的碰撞避免。 CoRR公司 abs/2006.13267 ( 2020 ) [i2] Yash Vardhan长裤 , 何寅 , 穆拉特·阿卡克 , 桑吉特·塞希亚 :
具有信号时序逻辑规范的多旋翼无人机控制与规划协同设计。 CoRR公司 abs/2009.14363 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [第10条] 胡萨姆·阿巴斯 , Yash Vardhan长裤 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
一般信号类的时序逻辑鲁棒性。 高速列车控制中心 2019 : 45-56 【c9】 Kuk Jin Jang先生 , Yash Vardhan长裤 , 张波(音译) , 詹姆斯·魏默 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
医疗器械计算机辅助临床试验的稳健性评估。 ICCPS公司 2019 : 163-173 【c8】 Yash Vardhan长裤 , Rhudii A.Quaye公司 , 胡萨姆·阿巴斯 , 阿卡什·瓦尔雷 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
Fly-by-Logic:使用时序逻辑进行无人飞机系统机队规划的工具。 非金融市场 2019 : 355-362 [i1] 马修·奥凯利 , 瓦伦德夫·苏基尔 , 胡萨姆·阿巴斯 , 杰克·哈金斯 , 克里斯·高 , Yash Vardhan长裤 , 拉胡尔·曼哈拉姆 , 迪普希尔·阿加瓦尔 , 马杜尔·贝尔 , 保罗·布尔吉奥 , 马尔科·贝尔托尼亚 :
F1/10:开源自主网络物理平台。 CoRR公司 abs/1901.08567 ( 2019 ) 2018 【c7】 Yash Vardhan长裤 , 胡萨姆·阿巴斯 , Rhudii A.Quaye公司 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
飞行逻辑:控制具有时间逻辑目标的多无人机机队。 ICCPS公司 2018 : 186-197 2017 【c6】 Yash Vardhan长裤 , 胡萨姆·阿巴斯 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
平滑运算符:使用时序逻辑的平滑鲁棒性进行控制。 CCTA公司 2017 : 1235-1240 2016 【c5】 Yash Vardhan长裤 , 胡萨姆·阿巴斯 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
通过反馈线性化对具有输入和状态约束的非线性系统进行鲁棒模型预测控制。 疾病预防控制中心 2016 : 5694-5699 2015 【c4】 Yash Vardhan长裤 , 胡萨姆·阿巴斯 , 卡提克·莫塔 , Truong X.Nghiem公司 , 约瑟夫·迪瓦蒂 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
任意时刻计算与鲁棒控制的协同设计。 RTSS系统 2015 : 43-52 【c3】 Nischal K.N.公司。 , 帕里托什·凯尔卡 , 德鲁瓦·库马尔 , Yash Vardhan长裤 , 胡萨姆·阿巴斯 , 约瑟夫·迪瓦蒂 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
针对任何时间感知和控制的硬件优化。 RTSS系统 2015 : 380 2014 【c2】 Yash Vardhan长裤 , Truong X.Nghiem公司 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
负荷预测有限的混合能源系统的峰值功率降低。 行政协调会 2014 : 4212-4217 2013 [j1] 威廉·普莱斯 , 严厉的耆那教 , Yash长裤 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
ProtoDrive:电动汽车能量调度和控制的实验平台。 SIGBED版本。 10 ( 2 ) : 33 ( 2013 ) 2011 【c1】 乌萨夫·德罗利亚 , 王振燕 , Yash长裤 , 拉胡尔·曼哈拉姆 :
AutoPlug:用于电子控制器单元测试和验证的汽车试验台。 ITSC公司 2011 : 1187-1192
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