福美hito Sugai
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2020年–今天
2024 [i1] Kento Kawaharazuka公司 , Tasuku Makabe公司 , 牧野修吾 , Kei Tsuzuki先生 , 长松由也(Yuya Nagamatsu) , 浅野由纪夫 , Takuma Shirai先生 , 福美hito Sugai , Kei Okada(冈田圭) , 川崎康治 , 稻叶正彦 :
TWIMP:两轮倒置肌肉骨骼摆,作为现实世界中与环境物理接触的学习控制平台。 CoRR公司 abs/2404.14080 ( 2024 ) 2022 [公元32年] Tasuku Makabe公司 , 直纪平冈 , 野田信太郎 , Tomoki Anzai先生 , 高黑木村 , Mirai Hattori公司 , 佐藤博也 , 福美hito Sugai , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
塑料树脂结构和分布式冗余传感器的仿人车载变压器平台的设计与开发。 ICRA公司 2022 : 8526-8532 2021 [j8] Kim-Ngoc-Khanh Nguyen , Yuta Kojio公司 , 野田信太郎 , 福美hito Sugai , 小岛久男 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
带外壳保护器的两足机器人动态跌落恢复运动生成。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 4 ) : 6741-6748 ( 2021 ) [公元31年] 佐藤信培 , Yuta Kojio公司 , 小岛久男 , 福美hito Sugai , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
搬运堆叠箱子的仿人机器人的防坠落控制。 IROS公司 2021 : 4118-4125 2020 [j7] 野田信太郎 , 福美hito Sugai , 小岛久男 , Kim-Ngoc-Khanh Nguyen , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
单足机器人半被动行走和主动行走:机理、控制和参数识别。 国际机器人学会 17 ( 2 ) : 2050012:1-2050012:29 ( 2020 ) [j6] Yuta Kojio公司 , Yuki Omori公司 , 小岛久男 , 福美hito Sugai , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
稀疏足迹扰动下的足迹修正,包括步长和角动量。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 三 ) : 4907-4914 ( 2020 ) [j5] 石黑康宏 , Tasuku Makabe公司 , 长松由也(Yuya Nagamatsu) , Yuta Kojio公司 , 小岛久男 , 福美hito Sugai , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
使用全身外骨骼驾驶舱TABLIS的双侧仿人遥控系统。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 4 ) : 6419-6426 ( 2020 ) [公元30年] Mirai Hattori公司 , 小岛久男 , 野田慎太郎 , 福美hito Sugai , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
独立仿人机器人实时系统中通过球轨迹预测和关节轨迹修改实现快速网球摆动运动。 IROS公司 2020 : 3612-3619 [公元29年] 小岛久男 , Yuta Kojio公司 , 石川达也 , 福美hito Sugai , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
JAXON3-P中的传动系统设计和跳跃运动的实现:动态运动的冲击缓解和力控制性能。 IROS公司 2020 : 3747-3753 [公元28年] 长松由也(Yuya Nagamatsu) , 福美hito Sugai , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
用于低延迟多自由度机器人运动控制的FPGA-GPU双SoC混合体系结构的基本实现。 IROS公司 2020 : 7255-7260
2010 – 2019
2019 【j4】 高杉Noriaki , 小岛久男 , 野泽顺一 , 福美hito Sugai , 尤海·卡基奇(Youhei Kakiuchi) , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
具有各向异性摩擦的多个非共面接触的扩展三维步行和滑冰运动生成:在步行、滑板和轮滑中的应用。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 1 ) : 9-16 ( 2019 ) [公元27年] Takayuki Murooka公司 , Shigematsu理库 , 小岛久男 , 福美hito Sugai , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
利用CoG运动调整工具力生成全身姿态:在土壤挖掘中的应用。 类人族 2019 : 202-207 [公元26年] 小岛久男 , Yuta Kojio公司 , 石川达也 , 福美hito Sugai , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
一种面向动态运动的机器人减重设计方法:仿人JAXON3-P的设计和跳跃运动的实现。 类人族 2019 : 586-593 [公元25年] Yuta Kojio公司 , 石黑康弘 , Kim-Ngoc-Khanh Nguyen , 福美hito Sugai , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
双足机器人的统一平衡控制,包括利用角动量修改足迹和基于可捕获性的跌倒检测。 IROS公司 2019 : 497-504 [公元24年] 小松信太郎 , 长松由也(Yuya Nagamatsu) , 石川达也 , Takuma Shirai先生 , 小岛久男 , Kakiuchi优平 , 福美hito Sugai , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
仿人机器人的基于力的重型操作任务,带有扭矩控制臂和腕力传感器。 IROS公司 2019 : 3055-3062 【c23】 Yuki Omori公司 , Yuta Kojio公司 , 石川达也 , 小岛久男 , 福美hito Sugai , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
应用视觉和唯一反作用力进行足迹规划的双足机器人自主安全运动系统。 IROS公司 2019 : 4891-4898 [公元22年] Tasuku Makabe公司 , Takuma Shirai先生 , 长松裕也 , Kento Kawaharazuka公司 , 福美hito Sugai , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
任务自适应机器人双速齿轮传动关节模块和关节锁紧机构的开发。 IROS公司 2019 : 5123-5130 2018 【c21】 孙晓军 , 福美hito Sugai , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
新型机器人膝关节假体系统的设计与控制。 生物机器人 2018 : 737-743 [公元20年] Kento Kawaharazuka公司 , Tasuku Makabe公司 , Shogo Makino公司 , Kei Tsuzuki先生 , 长松由也(Yuya Nagamatsu) , 浅野由纪夫 , Takuma Shirai先生 , 福美hito Sugai , Kei Okada(冈田圭) , 川崎康治 , 稻叶正彦 :
TWIMP:两轮倒立肌肉骨骼摆作为现实世界中与环境物理接触的学习控制平台。 类人族 2018 : 784-790 [第19条] 野田信太郎 , 福美hito Sugai , 小岛久男 , Kim-Ngoc-Khanh Nguyen , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
单足机器人半被动行走和主动行走。 类人族 2018 : 1025-1031 [第18条] 福美hito Sugai , 小岛久男 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
用于仿人JAXON的无液体冷却微型大功率电机驱动器的设计。 类人族 2018 : 1059-1066 [第17条] 石黑康弘 , 小岛久男 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
基于实时主从式仿人机器人系统的高速全身动态运动实验。 ICRA公司 2018 : 1-7 [第16条] 孙晓军 , 福美hito Sugai , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
机器人假体用可变传动系列弹性执行器。 ICRA公司 2018 : 2796-2803 [第15条] Kim-Ngoc-Khanh Nguyen , 野田信太郎 , Yuta Kojio公司 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
使用关节空间运动控制实现强健的伸展双膝步行。 IROS公司 2018 : 1247-1254 [第14条] 孙晓军 , 福美hito Sugai , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
机器人踝关节假体的设计、控制和初步测试。 IROS公司 2018 : 2787-2793 2017 [j3] 宫本茂 , 坂本俊寿 , 徐白 , Yukihide筑路 , 森冈阿尤卡 , 柳素克·内巴希 , 穆尼希罗·塔达 , 直系班诺 , 冈本光一郎 , 井口正彦(Noriyuki Iguchi) , Hiromitsu Hada公司 , Tadahiko Sugibayashi公司 , 长松由也(Yuya Nagamatsu) , Soichi Ookubo公司 , Takuma Shirai先生 , 福美hito Sugai , 稻叶正彦 :
高温环境中基于NanoBridge的FPGA。 IEEE微型 37 ( 5 ) : 32-42 ( 2017 ) [注2] 小岛久男 , 石黑康宏 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
基于接触面力分布的仿人机器人旋转滑动运动生成。 IEEE机器人自动化。 莱特。 2 ( 4 ) : 2088-2095 ( 2017 ) [第13条] 小松信太郎 , Kakiuchi优平 , 野泽顺一 , Yuta Kojio公司 , 福美hito Sugai , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
类人机器人在土壤挖掘任务中的工具力自适应。 类人族 2017 : 378-383 [第12条] 久马吉(Iori Kumagai) , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , 尤海·卡基奇(Youhei Kakiuchi) , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 , 金城富美 :
基于面向任务的频率和精度要求的拟人机器人定位和识别的补充集成框架。 类人族 2017 : 683-688 [第11条] 石黑康弘 , 小岛久男 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
面向双足的全身主从系统,用于具有LIP安全约束的动态安全运动。 IROS公司 2017 : 376-382 2016 [第10条] 石黑康弘 , 石川达也 , 小岛久男 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
在线主从式步态控制,通过可穿戴鞋底传感器实现动态人机同步。 类人族 2016 : 864-869 【c9】 Ryo Terasawa先生 , 野田慎太郎 , 小岛久男 , Ryo Koyama先生 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
通过离线运动规划和基于仿人机器人优化的在线轨迹修改实现动态网球挥杆运动。 类人族 2016 : 1094-1100 【c8】 陈香玉 , 赵沫菊 , 灵珠香 , 福美hito Sugai , Hiroaki Yaguchi先生 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
低成本超细线激光测距传感器的研制。 IROS公司 2016 : 111-116 【c7】 Yuta Kojio公司 , Tatsushi Karasawa公司 , 小岛久男 , 小山龙雄 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
带防水服的仿人机器人在水中行走控制,考虑水的反作用力。 IROS公司 2016 : 658-665 【c6】 久马吉(Iori Kumagai) , 上田龙海 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
相对于融合内部传感器和视觉信息的改进里程计,实现了具有虚拟水平扫描的人形机器人定位系统。 IROS公司 2016 : 666-673 2015 【c5】 上田龙海 , Masaki Murooka先生 , 尤·奥哈拉 , 久马吉(Iori Kumagai) , Ryo Terasawa先生 , Yuki Furuta公司 , 小岛久男 , Tatsuhi Karasawa公司 , 福美hito Sugai , 岩石聪 , 野泽顺一 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
针对DRC竞争,通过狭窄且不可靠的网络通信实现大规模数据可视化,实现监督自治的仿人集成UI系统。 类人族 2015 : 797-804 【c4】 Kakiuchi优平 , 小岛久男 , 黑泽一郎 , 野田信太郎 , Masaki Murooka先生 , 久马吉(Iori Kumagai) , 上田龙海 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
通过NEDO-JSK团队参加DARPA机器人挑战赛决赛,开发用于灾难响应的仿人机器人系统。 类人族 2015 : 805-810 【c3】 小岛久男 , Tatsuhi Karasawa公司 , 丰田章男 , 黑泽一郎 , Sou Yukizaki先生 , 岩石聪 , 石川达也 , Ryo Koyama先生 , 野田信太郎 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , Kakiuchi优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
开发用于真实世界的高功率仿人机器人JAXON。 类人族 2015 : 838-843 2013 [j1] 福美hito Sugai , 佐藤·阿比科 , 新疆 , Atsushi Konno公司 , 内山正郎 :
混合模拟器中基于恢复系数的力测量死区补偿。 高级机器人 27 ( 12 ) : 907-917 ( 2013 ) 【c2】 福美hito Sugai , 佐藤·阿比科 , 铁皮筑田 , 新疆 , 内山正郎 :
使用涡流制动器以非接触力使不受控制的卫星偏离轨道。 IROS公司 2013 : 783-788 2012 【c1】 福美hito Sugai , 佐藤·阿比科 , 铁皮筑田 , 新疆 , 内山正郎 :
开发一种用于使故障卫星脱离轨道的涡流制动系统。 SII公司 2012 : 325-330
合著者索引
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