汤姆·理查森 0002
人员信息
附属: 英国布里斯托尔大学航空航天工程系
其他同名人员
汤姆·理查森 0001 (又名:托马斯·理查德森) -高通公司。 托马斯·里查森 — 消歧页 托马斯·里查森 0001 (又名:托马斯·理查森 0001 ) — 华盛顿大学统计系,华盛顿州,美国 (还有1个) 托马斯·里查森 0003 -英国约克大学
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汤姆·理查德森 -Flarion Technologies,美国新泽西州贝德明斯特
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2020年–今天
2024 [第11条] 乔治·祖马斯(Georgios Tzoumas) , 卢西奥·萨利纳斯 , 亚历山大·麦康维尔 , 托马斯·里查森 , 萨宾·豪尔特 :
通过相互塑造为消防无人机群进行用例设计。 ARSO公司 2024 : 43-48 2023 [公元20年] 罗勃·克拉克 , 利亚姆·弗莱彻 , 塞巴斯蒂安东部 , 托马斯·里查森 :
用于密闭空间固定翼操作的强化学习衍生高阿尔法特技动作。 算法 16 ( 8 ) : 384 ( 2023 ) [公元19年] 亚历山大·麦康维尔 , 托马斯·里查森 :
使用多旋翼飞行器进行高空垂直风廓线估计。 前沿机器人AI 10 ( 2023 ) [公元18年] 伊万·伍德布里奇 , 院长T.康纳 , 扬尼克·韦贝伦 , 邓肯·海恩 , 汤姆·理查森 , 托马斯·斯科特 :
使用固定翼垂直起降(VTOL)无翼飞行器进行机载伽马射线测绘。 前沿机器人AI 10 ( 2023 ) [公元17年] 蒋正毅(音) , 费迪安·约万 , 佩曼·莫拉迪 , 汤姆·理查森 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 西蒙·沃特森 , 安德鲁·威特曼 , 邓肯·海恩 :
一种多机器人系统,用于叶片爬行器的自主部署和恢复,用于海上风力涡轮机叶片的操作和维护。 J.野外机器人 40 ( 1 ) : 73-93 ( 2023 ) 2022 [公元16年] 索拉卜·乌帕迪耶 , 托马斯·里查森 , 亚瑟·理查兹 :
使用Logistic曲线生成动态可行窗口遍历四电机轨迹。 J.智力。 机器人系统。 105 ( 1 ) : 16 ( 2022 ) [公元15年] 彼得亚·杜德克 , 汤姆·理查森 , 劳里·博斯 , 斯蒂芬·凯里 , 陈建宁 , 科林·格里特伍德 , 刘亚南 , 沃尔特里奥·梅奥尔·库瓦斯 :
具有像素处理器阵列的传感器级计算机视觉,适用于敏捷机器人。 科学。 机器人学 7 ( 67 ) ( 2022 ) 2021 [公元14年] 刘亚南 , 劳里·博斯 , 科林·格里特伍德 , 陈建宁 , 芮凡 , 托马斯·里查森 , 斯蒂芬·凯里 , 彼得亚·杜德克 , 沃尔特里奥·梅奥尔·库瓦斯 :
使用像素处理器阵列的非完整移动机器人的敏捷反应式导航。 IET图像处理。 15 ( 9 ) : 1883-1892 ( 2021 ) [第10条] 索拉卜·乌帕迪耶 , 托马斯·里查森 , 亚瑟·理查兹 :
快速生成四驱避障运动基本体。 IROS公司 2021 : 4726-4731 2020 [j13] 院长T.康纳 , 基兰伍德 , 彼得·G·马丁 , 塞夫达·戈伦 , 大卫·梅格逊·史密斯 , 扬尼克·韦伯伦(Yannick Verbelen) , 伊戈尔·切舍夫斯基 , 塞尔希·基里耶夫 , 尼克·史密斯 , 汤姆·理查森 , 托马斯·斯科特 :
勘误表:使用固定翼无人机系统对灾难后核环境进行放射测绘:来自切尔诺贝利的研究。 前沿机器人AI 7 : 30 ( 2020 ) [公元12年] 亚历山大·麦康维尔 , 劳里·博斯 , 罗勃·克拉克 , 沃尔特里奥·马约尔·奎瓦斯 , 陈建宁 , 科林·格里特伍德 , 斯蒂芬·J·凯里 , 彼得亚·杜德克 , 托马斯·里查森 :
在GPS拒绝的环境中,使用像素处理器阵列的无人空中系统视觉里程表。 前沿机器人AI 7 : 126 ( 2020 ) [公元11年] 基兰·伍德 , 艾玛·J·刘 , 汤姆·理查森 , 罗勃·克拉克 , 吉姆·弗里尔 , 亚历山德罗·阿乌帕 , 盖塔诺·朱迪斯 , 马塞洛·比特托 , 基拉·穆利纳 , 伊蒂卡拉伊(Ima Itikarai) :
BVLOS UAS在高湍流度火山羽中的运行。 前沿机器人AI 7 : 549716 ( 2020 ) [公元10年] Salua Hamaza公司 , 伊奥尼斯·乔治拉斯 , 吉勒莫·赫雷迪亚 , 安巴尔·奥尔洛 , 托马斯·里查森 :
用于在环境中放置和检索传感器的空中机械手的设计、建模和控制。 J.野外机器人 37 ( 7 ) : 1224-1245 ( 2020 ) [公元9年] 利亚姆·布朗 , 罗勃·克拉克 , 阿利亚克巴尔·阿克巴里 , 乌贾尔·班达里 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , Puneet S.Chhabra公司 , 奥根·马尔亚诺维奇 , 托马斯·里查森 , 西蒙·沃特森 :
普罗米修斯的设计:一种用于地下地雷探测的可重构无人机。 机器人学 9 ( 4 ) : 95 ( 2020 ) 【c9】 萨拉·贝尔纳迪尼 , 费迪安·约万 , 蒋正毅(音) , 西蒙·沃特森 , 安德鲁·威特曼 , 佩曼·莫拉迪 , 汤姆·理查森 , 拉苏尔·萨代基安 , 西纳·萨雷 :
海上风电场自主运行和维护的多机器人平台。 美国原子能机构 2020 : 1696-1700 【c8】 斯蒂芬·凯里 , 劳里·博斯 , 托马斯·理查森 , 沃尔特里奥·梅奥尔·库瓦斯 , 陈建宁 , 彼得·杜德克 :
现场演示:使用像素处理器阵列在焦平面上进行CNN推断。 国际会计准则委员会 2020 : 1 [i1] 刘亚南 , 劳里·博斯 , 科林·格里特伍德 , 陈建宁 , 芮凡 , 托马斯·理查森 , 斯蒂芬·凯里 , 彼得亚·杜德克 , 沃尔特里奥·梅奥尔·库瓦斯 :
使用像素处理器阵列的非克隆移动机器人的敏捷反应式导航。 CoRR公司 abs/2009.12796 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j8] 院长T.康纳 , 基兰·伍德 , 彼得·G·马丁 , 塞夫达·戈伦 , 大卫·梅格逊·史密斯 , 扬尼克·韦伯伦(Yannick Verbelen) , 伊戈尔·切舍夫斯基 , 塞尔希·基里耶夫 , 尼克·史密斯 , 汤姆·理查森 , 托马斯·斯科特 :
使用固定翼无人机系统绘制灾后核环境的辐射图:来自切尔诺贝利的研究。 前沿机器人AI 6 : 149 ( 2019 ) [j7] 本·谢伦伯格 , 汤姆·理查森 , 麦特瓦森 , 科林·格里特伍德 , 罗勃·克拉克 , 里克·托马斯 , 基兰·伍德 , 吉姆·弗里尔 , 海伦·托马斯 , Emma J.Liu女士 , 弗朗西斯·萨拉马 , 古斯塔沃·奇尼亚 :
危地马拉富埃戈火山上空使用固定翼无人机遥感和识别火山羽流。 J.野外机器人 36 ( 7 ) : 1192-1211 ( 2019 ) [j6] Salua Hamaza公司 , 伊奥尼斯·乔治拉斯 , 曼纽尔·费尔南德斯 , 佩德罗·桑切斯·库瓦斯 , 托马斯·里查森 , 吉勒莫·赫雷迪亚 , 安巴尔·奥尔洛 :
使用无人空中机械手进行传感器安装和检索操作。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 三 ) : 2793-2800 ( 2019 ) [j5] 本·谢伦伯格 , 汤姆·理查森 , 亚瑟·理查兹 , 罗勃·克拉克 , 麦特瓦森 :
极端环境下固定翼无人机机载实时轨迹规划。 传感器 19 ( 19 ) : 4085 ( 2019 ) 【c7】 萨尔瓦·哈马扎 , 伊奥尼斯·乔治拉斯 , 托马斯·里查森 :
使用无人空中机械手跟踪二维轮廓:朝向基于触觉的空中导航。 IROS公司 2019 : 3664-3669 【c6】 Salua Hamaza公司 , 伊奥尼斯·乔治拉斯 , 托马斯·里查森 :
基于能量箱的3D轮廓跟踪力控制。 塔罗斯(1) 2019 : 41-51 2018 【j4】 安东尼·沃尔多克 , 科林·格里特伍德 , 弗朗西斯·萨拉马 , 托马斯·里查森 :
学习使用深度强化学习在地面上执行卧式着陆。 J.智力。 机器人系统。 92 ( 3-4 ) : 685-704 ( 2018 ) 【c5】 Salua Hamaza公司 , 伊奥尼斯·乔治拉斯 , 托马斯·里查森 :
一种适用于基于接触的空中应用的自适应兼容机械手。 目标 2018 : 730-735 【c4】 Salua Hamaza公司 , 伊奥尼斯·乔治拉斯 , 托马斯·里查森 :
面向基于接触交互的自适应兼容空中机械手。 IROS公司 2018 : 1-9 【c3】 科林·格里特伍德 , 劳里·博斯 , 托马斯·里查森 , 沃尔特里奥·梅奥尔·库瓦斯 , 陈建宁 , 斯蒂芬·凯里 , 彼得亚·杜德克 :
使用像素处理器阵列的敏捷MAV透视校正视觉里程表。 IROS公司 2018 : 987-994 2017 [j3] 科林·格里特伍德 , 托马斯·理查森 , 吉姆·弗里尔 , 里克·M·托马斯 , 安格斯·罗伯特·麦肯齐 , 丽贝卡·布朗洛 , 大卫·劳里 , 丽贝卡·费舍尔 , 尤安·尼斯贝特 :
使用多旋翼无人机在阿森松岛进行大气采样。 传感器 17 ( 6 ) : 1189 ( 2017 ) 【c2】 科林·格里特伍德 , 劳里·博斯 , 托马斯·理查森 , 沃尔特里奥·梅奥尔·库瓦斯 , 陈建宁 , 斯蒂芬·凯里 , 彼得亚·杜德克 :
使用并行视觉处理器对无人机进行跟踪控制。 IROS公司 2017 : 4248-4254 2013 [注2] 托马斯·理查森 , 克里斯·琼斯 , 阿列克谢·利霍德 , 埃德·斯帕克斯 , 安德鲁·乔丹 , 伊恩·科林 , 西蒙·威尔科克斯 :
旋转翼无人机在移动平台上的基于视觉的自动恢复。 J.野外机器人 30 ( 5 ) : 667-684 ( 2013 ) [j1] 卡罗尔·马丁内斯 , 托马斯·里查森 , 彼得·托马斯 , 乔纳森·卢克·杜波伊斯 , 帕斯卡尔·坎波伊·塞韦拉(Pascual Campoy Cervera) :
基于视觉的自动空中加油任务策略。 机器人自动。 系统。 61 ( 8 ) : 876-895 ( 2013 ) 【c1】 卡罗尔·马丁内斯 , 托马斯·里查森 , Pascual Campoy Cervera公司 :
使用视觉信息实现无人机的自动空对空加油。 ICRA公司 2013 : 5756-5762
合著者索引
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