任雪梅
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2020年-今天
2024 [公元75年] 张超(Chao Zhang) , 任雪梅 , 景娜 , 郑东东 :
非连续参考非线性系统的安全双层嵌套自适应规定性能控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 71 ( 8 ) : 9128-9138 ( 2024 ) 2023 [公元74年] 吕永丰 , 任雪梅 , 田建彦 , 赵晓伟 :
基于神经网络的未知MIMO非线性系统逆模型迭代学习控制。 神经计算 519 : 187-193 ( 2023 ) [公元73年] 董东正 , 李宪燕 , 任雪梅 , 景娜 :
具有自适应学习率和可变规定性能边界的机器人智能控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 360 ( 11 ) : 7037-7062 ( 2023 ) [公元72年] Yun Cheng(运城) , 任雪梅 , 郑东东 :
离散非线性系统基于非光滑漏斗函数的无模型自适应滑模控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 360 ( 16 ) : 11444-11461 ( 2023 ) [公元71年] 王鹏彪 , 任雪梅 , 董冬正 :
具有可变预测范围的鲁棒非线性MPC:一种自适应事件触发方法。 IEEE传输。 自动。 控制。 68 ( 6 ) : 3806-3813 ( 2023 ) [公元70年] 宁汉 , 任雪梅 , 郑东东 :
基于谱自适应律的神经网络估计器的机器人视觉伺服控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 12 ) : 12586-12595 ( 2023 ) [公元69年] 李林伟 , 张杰(音译) , 王凤霞 , 张焕龙 , 任雪梅 :
非线性Wiener-Hammerstein系统的自适应二值辨识。 IEEE传输。 仪器。 测量。 72 : 1-10 ( 2023 ) [公元68年] 吕永丰 , 景娜 , 赵晓伟 , 黄英波 , 任雪梅 :
具有强化学习的未知输入干扰非线性系统的多H∞控制。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 34 ( 9 ) : 5601-5613 ( 2023 ) 2022 [j67] 宁汉 , 任雪梅 , 张超(Chao Zhang) , 郑东东 :
基于谱归一化神经网络的机器人系统规定的输入指示性能控制。 神经计算 492 : 201-210 ( 2022 ) [j66] 胡双一 , 任雪梅 , 郑东东 :
基于积分预测器的多电机驱动伺服系统规定性能控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 359 ( 16 ) : 8910-8932 ( 2022 ) [j65] Yun Cheng(运城) , 任雪梅 , 郑东东 , 李林伟 :
基于非线性带宽扩展状态观测器的电机驱动伺服系统非光滑漏斗控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 69 ( 6 ) : 6215-6224 ( 2022 ) 2021 [公元64年] 薛光悦 , 任雪梅 , 科欣星 , 陈强 :
刚性连杆柔性关节机械臂离散时间滑模控制与异步传感器融合。 复杂。 2021 : 9927850:1-9927850:12 ( 2021 ) [公元63年] 王敏林 , 董学明 , 任雪梅 , 陈强 :
基于SDRE的多电机驱动系统的最优有限时间跟踪控制。 国际J.控制 94 ( 9 ) : 2551-2563 ( 2021 ) [公元62年] 张陆丰 , 任雪梅 , 青果 :
结构不对称球形机器人的平衡和速度控制。 国际期刊系统。 科学。 52 ( 16 ) : 3556-3568 ( 2021 ) [公元61年] 王鹏彪 , 任雪梅 , 董东正 :
周期性DoS干扰攻击下网络物理系统的事件触发弹性控制。 信息科学。 577 : 541-556 ( 2021 ) [公元60年] 邹一平 , 宣州 , 任雪梅 :
基于混合深度网络的动作识别。 序列号计算。 科学。 2 ( 6 ) : 457 ( 2021 ) [公元59年] 李林伟 , 王凤仙 , 张焕龙 , 任雪梅 :
基于纠错学习的多变量系统自适应模型恢复方案。 IEEE传输。 仪器。 测量。 70 : 1-10 ( 2021 ) 2020 [j58] 李林伟 , 张焕龙 , 任雪梅 :
转台伺服系统辨识的一种改进的多创新算法。 电路系统。 信号处理。 39 ( 9 ) : 4339-4353 ( 2020 ) [公元57年] 李林伟 , 任雪梅 :
非线性Wiener-Hammerstein系统参数辨识的自适应滤波方案及其应用。 国际J.控制 93 ( 10 ) : 2490-2504 ( 2020 ) [公元56年] 王树波 , 陈强 , 任雪梅 , 余海生 :
基于神经网络的摩擦补偿伺服机构自适应漏斗滑模控制。 神经计算 377 : 16-26 ( 2020 ) [公元55年] 王树波 , 余海生 , 余金鹏 , 景娜 , 任雪梅 :
未知死区伺服机构的神经网络自适应漏斗控制。 IEEE传输。 赛博。 50 ( 4 ) : 1383-1394 ( 2020 ) [约54] 景娜 , 王树波 , 刘彦军 , 黄英波 , 任雪梅 :
非线性伺服系统的有限时间收敛自适应神经网络控制。 IEEE传输。 赛博。 50 ( 6 ) : 2568-2579年 ( 2020 ) [公元53年] 曾天一(Tianyi Zeng) , 任雪梅 , 姚张(音) :
双电机驱动系统的定时滑模控制和高增益非线性补偿。 IEEE传输。 工业信息学 16 ( 6 ) : 4090-4098个 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元52年] 吕永丰 , 景娜 , 任雪梅 :
基于辨识-临界ADP结构的完全未知非线性系统的在线H∞控制。 国际J.控制 92 ( 1 ) : 100-111 ( 2019 ) [公元51年] 曾天一(Tianyi Zeng) , 任雪梅 , 姚张(音) :
基于固定时间滑模控制的双电机驱动系统的对象/控制器协同设计。 国际期刊系统。 科学。 50 ( 9 ) : 1847-1859 ( 2019 ) [约50] 王敏林 , 任雪梅 , 董学明 , 陈强 :
具有完全跟踪误差约束的不确定非线性系统的基于预测器的最优鲁棒保性能控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 356 ( 13 ) : 6817-6841 ( 2019 ) [公元49年] 吕永丰 , 任雪梅 , 景娜 :
基于非零和博弈理论的未知多输入系统自适应最优跟踪控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 356 ( 15 ) : 8255-8277年 ( 2019 ) [公元48年] 高学慧 , 魏昭 , 王树波 , 王敏林 , 任雪梅 :
滞后Hammerstein系统的规定性能自适应控制。 J.系统。 科学。 复杂。 32 ( 4 ) : 1039-1052 ( 2019 ) [公元47年] 王敏林 , 任雪梅 , 陈强 :
多电机驱动系统跟踪与同步的级联最优控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 27 ( 三 ) : 1376-1384 ( 2019 ) [公元46年] 吕永丰 , 任雪梅 :
具有强化学习的多人混合Zero-Sum游戏的近似Nash解。 IEEE传输。 系统。 曼赛本。 系统。 49 ( 12 ) : 2739-2750 ( 2019 ) [公元24年] 刘莹(音) , 王秀清 , 任雪梅 , 冯柳 :
机器人执行故障分类的深度卷积神经网络。 CAA安全流程 2019 : 535-540 【c23】 吕永丰 , 任雪梅 , 李思琪 , 李慧超 , 吕恒兴 :
动态未知多输入系统的神经网络学习控制。 CCIS公司 2019 : 169-173 2018 [j45] 刘军 , 马宏斌 , 任雪梅 , 《天运石》 , 李萍 , 马晓宁 :
二维和三维空间中多智能体形状形成问题的连续离散PSO算法。 申请。 软计算。 67 : 409-433 ( 2018 ) [公元44年] 曾天一(Tianyi Zeng) , 任雪梅 , 姚张(音) :
基于自适应有限时间扰动观测器的双电机驱动系统滑模控制。 复杂。 2018 : 1489859:1-1489859:9 ( 2018 ) [公元43年] 陈强 , 石林林 , 景娜 , 任雪梅 , 裕廊南 :
一类具有输入输出约束的纯反馈系统的自适应回声状态网络控制。 神经计算 275 : 1370-1382年 ( 2018 ) [公元42年] 吕永丰 , 任雪梅 , 景娜 :
具有完全未知动力学的多层非零和博弈的在线最优解。 神经计算 283 : 87-97 ( 2018 ) [公元41年] 李林伟 , 任雪梅 , 郭富民 :
带间隙Wiener-Hammerstein系统的改进多新息随机梯度算法。 J.弗兰克尔。 仪器。 355 ( 9 ) : 4050-4075 ( 2018 ) [j40] 王树波 , 景娜 , 任雪梅 :
基于RISE的非线性伺服机构的渐近规定性能跟踪控制。 IEEE传输。 系统。 曼赛本。 系统。 48 ( 12 ) : 2359-2370 ( 2018 ) 2017 [公元39年] 郭富民 , 任雪梅 , 李志军 , 寸步汉 :
具有信噪比约束信道的奇异离散时间线性系统的故障检测。 电路系统。 信号处理。 36 ( 6 ) : 2420-2440 ( 2017 ) [公元38年] 郭富民 , 任雪梅 , 李志军 , 寸步汉 :
具有输出量化的线性离散时间系统的故障检测。 国际J.控制 90 ( 10 ) : 2270-2283 ( 2017 ) [公元37年] 李林伟 , 任雪梅 :
具有死区非线性的Wiener-Hammerstein系统基于分解的递推最小二乘参数估计算法。 国际期刊系统。 科学。 48 ( 11 ) : 2405-2414 ( 2017 ) [公元36年] 魏昭 , 任雪梅 :
基于参数估计的广义级联保成本系统耦合控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 354 ( 4 ) : 1696-1721 ( 2017 ) [j35] 陈强 , 小清堂 , 裕廊南 , 任雪梅 :
具有未知输入约束的电机伺服系统的有限时间神经漏斗控制。 J.系统。 科学。 复杂。 30 ( 三 ) : 579-594 ( 2017 ) [公元34年] 陈强 , 任雪梅 , 景娜 , 郑东东 :
具有非线性死区的不确定PMSM伺服系统的自适应鲁棒有限时间神经控制。 神经计算。 申请。 28 ( 12 ) : 3725-3736 ( 2017 ) [公元33年] 王树波 , 任雪梅 , 景娜 , 曾天一(Tianyi Zeng) :
具有规定跟踪性能的非线性伺服机构的基于扩展状态观测器的漏斗控制。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 14 ( 1 ) : 98-108 ( 2017 ) [公元32年] 郑东东 , 谢文芳 , 任雪梅 , 景娜 :
奇异摄动系统的多时间尺度神经网络辨识与控制。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 28 ( 2 ) : 321-333 ( 2017 ) 2016 [公元31年] 郭富民 , 任雪梅 , 李志军 , 寸步汉 :
具有信噪比约束信道的离散Lipschitz非线性系统的故障检测。 神经计算 194 : 317-325 ( 2016 ) 【j30】 王曙波 , 任雪梅 , 景娜 , 高学慧 :
非线性双惯性系统的鲁棒跟踪和振动抑制采用带误差约束的改进动态曲面控制。 神经计算 203 : 73-85 ( 2016 ) [公元29年] 王树波 , 任雪梅 , 景娜 :
弹性联轴器驱动系统基于模糊扰动观测器的自适应动态表面控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 353 ( 8 ) : 1899-1919 ( 2016 ) [公元22年] 郭富民 , 任雪梅 , 曾天一(Tianyi Zeng) , 李志军 , 寸步汉 :
执行器故障量化反馈系统的故障检测。 行政协调会 2016 : 5124-5129 【c21】 郭富民 , 任雪梅 :
伺服系统的故障估计和主动容错控制。 RCAR公司 2016 : 644-649 2015 [j28] 刘军 , 《天运石》 , 李萍 , 任雪梅 , 马宏斌 :
基于一种新的自然激励节能优化的隧道最优覆盖问题。 国际计算机杂志。 智力。 系统。 8 ( 三 ) : 561-590 ( 2015 ) [公元27年] 郭富民 , 任雪梅 , 李志军 , 寸步汉 :
信噪比受限信道下不确定离散系统的鲁棒故障检测。 J.弗兰克尔。 仪器。 352 ( 10 ) : 3971-3987 ( 2015 ) [公元26年] 孙国发 , 任雪梅 , 李东武 :
多电机伺服机构的神经自抗扰输出控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 23 ( 2 ) : 746-753 ( 2015 ) [公元25年] 孙国发 , 李东武 , 任雪梅 :
MIMO非线性系统输出反馈的改进神经动态曲面方法。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 26 ( 2 ) : 224-236 ( 2015 ) [公元20年] 郑冬冬 , 谢文芳 , 任雪梅 :
奇异摄动系统的多时间尺度神经网络辨识与控制。 ICIA公司 2015 : 1233-1239 [第19条] 阿米尔·哈吉卢 , 谢文芳 , 任雪梅 :
基于博弈论的多目标鲁棒模型预测控制。 ICIA公司 2015 : 2026-2030 [第18条] 刘军 , 《天运石》 , 李萍 , 任雪梅 , 马宏斌 :
基于合作竞争PSO算法的多无人机航迹规划。 智能车辆研讨会 2015 : 107-114 [第17条] 朱依林 , 冯·潘 , 任雪梅 :
由粒子群优化器优化的全连接微型扩展模拟计算机阵列。 ICSI(1) 2015 : 133-144 2014 [j24] 刘军 , 马宏斌 , 任雪梅 , 《天运石》 , 李萍 :
一种新的随机PSO联合谱半径分析算法。 国际计算机杂志。 智力。 系统。 7 ( 6 ) : 1022-1043 ( 2014 ) [公元23年] 朱依林 , 冯·潘 , 李伟星 , 齐高 , 任雪梅 :
多微扩展模拟计算机阵列的优化及其在数据挖掘中的应用。 国际期刊未经审核。 计算。 10 ( 5-6 ) : 455-471 ( 2014 ) [公元22年] 静娜 , 任雪梅 , 拉蒙·科斯塔·卡斯特洛 , 于国 :
具有时滞的伺服系统的重复控制。 机器人自动。 系统。 62 ( 三 ) : 319-329 ( 2014 ) [公元21年] 景娜 , 任雪梅 , 夏元庆 :
具有未知时滞的线性SISO系统的自适应参数辨识。 系统。 控制。 莱特。 66 : 43-50 ( 2014 ) [公元20年] 广利 , 景娜 , 大卫·P·斯托滕 , 任雪梅 :
动态子结构系统的自适应神经网络前馈控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 22 ( 三 ) : 944-954 ( 2014 ) [公元19年] 静娜 , 陈强 , 任雪梅 , 于国 :
带摩擦补偿的伺服机构自适应规定性能运动控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 61 ( 1 ) : 486-494 ( 2014 ) [公元18年] 穆罕默德·纳西鲁丁·马哈尤丁 , 景娜 , 吉多·埃尔曼 , 任雪梅 , 菲尔·巴伯 :
基于自适应观测器的参数估计及其在道路坡度和车辆质量估计中的应用。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 61 ( 6 ) : 2851-2863 ( 2014 ) 2013 [公元17年] 景娜 , 任雪梅 , 郑东东 :
非线性纯反馈系统的高阶滑模观测器自适应控制。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 24 ( 三 ) : 370-382 ( 2013 ) [第16条] 刘军 , 马宏斌 , 任雪梅 , 蒙阴赋 :
基于凸壳和粒子群优化的机器人最优编队。 亚洲投资委员会 2013 : 104-111 [第15条] 薛广岳 , 任雪梅 , 邢可欣 , 陈强 :
刚体柔性关节机器人的离散滑模控制与异步传感器融合。 ICCA公司 2013 : 238-243 [第14条] 赵伟 , 任雪梅 :
基于神经网络的双电机伺服系统滑模控制。 图标 2013 : 382-386 [第13条] 孙国发 , 任雪梅 :
大惯量伺服系统的输出L∞神经动态曲面控制。 图标 2013 : 555-560 2012 [公元16年] 刘军 , 任雪梅 , 马宏斌 :
一种新的随机C/D切换PSO算法。 申请。 数学。 计算。 218 ( 19 ) : 9579-9593 ( 2012 ) [公元15年] 刘军 , 任雪梅 , 马宏斌 :
用于定位和跟踪多目标的自适应群优化算法。 申请。 软计算。 12 ( 11 ) : 3656-3670美元 ( 2012 ) [公元14年] 云童文 , 任雪梅 :
具有输入约束的非线性时变时滞系统的基于神经观测器的自适应补偿控制。 专家系统。 申请。 39 ( 2 ) : 1944-1955 ( 2012 ) [第12条] 景娜 , 任雪梅 , 拉蒙·科斯塔·卡斯特洛 , 罗伯特·格里诺 , 于国 :
时滞系统的重复控制及其在机器人伺服电机中的应用。 塔罗斯 2012 : 377-389 2011 [j13] 王武宏(Wuhong Wang) , 阎茂 , 京津 , 小王 , 郭洪伟 , 任雪梅 , 池池胜寿(Katsushi Ikeuchi) :
驾驶员的各种信息过程和多规则决策机制:智能驾驶成型模型的基础。 国际计算机杂志。 智力。 系统。 4 ( 三 ) : 297-305 ( 2011 ) [公元12年] 任雪梅 , 吕晓华 :
基于动态自优化神经网络的扩展Hammerstein系统辨识。 IEEE传输。 神经网络 22 ( 8 ) : 1169-1179 ( 2011 ) [公元11年] 云童文 , 任雪梅 :
控制方向未知的非线性时变时滞系统的神经网络自适应控制。 IEEE传输。 神经网络 22 ( 10 ) : 1599-1612 ( 2011 ) [第11条] 景娜 , 吉多·埃尔曼 , 任雪梅 , 穆罕默德·纳西鲁丁·马哈尤丁 , 菲尔·巴伯 :
非线性系统的鲁棒自适应有限时间参数估计与控制。 国际标准行业分类 2011 : 1014-1019 [第10条] 刘军 , 马宏斌 , 任雪梅 :
使用自适应群优化跟踪多个目标。 EvoApplications(1) 2011 : 194-203 【c9】 郑东东 , 景娜 , 任雪梅 , 吉多·埃尔曼 , 斯特凡诺·隆戈 :
带摩擦补偿的机器人伺服系统自适应控制。 皇家音乐学院 2011 : 285-290 2010 [公元10年] 英伦叶 , 艾哈迈德·拉德 , Yiu Kwong Wong(黄耀光) , 刘燕(Yan Liu) , 任雪梅 :
一种自主移动机器人的定位算法 通过 模糊调谐扩展卡尔曼滤波器。 高级机器人 24 ( 1-2 ) : 179-206 ( 2010 ) [公元9年] 张新政 , 艾哈迈德·拉德 , Yiu Kwong Wong黄耀光 , 刘燕(Yan Liu) , 任雪梅 :
基于信息论的SLAM传感器融合。 J.智力。 机器人系统。 59 ( 3-4 ) : 241-267 ( 2010 ) [j8] 刘燕(Yan Liu) , 任雪梅 , 艾哈迈德·拉德 , 张新政 , Yiu Kwong Wong(黄耀光) :
同时定位和映射的熵优化策略。 J.智力。 机器人系统。 60 ( 3-4 ) : 435-455 ( 2010 ) [j7] 刘燕(Yan Liu) , 张新政 , 艾哈迈德·拉德 , 任雪梅 , Yiu Kwong Wong(黄耀光) :
基于熵的稳健估计及其在基于直线映射中的应用。 机器人自动。 系统。 58 ( 5 ) : 566-573 ( 2010 ) [j6] 周寅来 , 弗兰克·L·刘易斯 , V.文卡塔拉马南 , 任雪梅 , 葛树志 , 托马斯·刘 :
使用神经网络的硬盘驱动器中的干扰和摩擦补偿。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 57 ( 2 ) : 784-792 ( 2010 ) [c8] 宣汉 , 谢文芳 , 任雪梅 :
基于多时间尺度动态神经网络的非线性系统在线辨识。 疾病预防控制中心 2010 : 4411-4416 【c7】 景娜 , 吉多·埃尔曼 , 任雪梅 :
未知死区非线性时滞系统的神经网络控制及其在机器人伺服系统中的应用。 冷杉 2010 : 338-345
2000年至2009年
2009 [j5] 任雪梅 , 弗兰克·L·刘易斯 , 张靖良 :
具有扰动的机械系统的神经网络补偿控制。 自动。 45 ( 5 ) : 1221-1226 ( 2009 ) 【j4】 任雪梅 , 艾哈迈德·拉德 :
基于神经网络的非线性时滞系统自适应非线性补偿控制。 国际期刊系统。 科学。 40 ( 12 ) : 1283-1292 ( 2009 ) 【c6】 景娜 , 吉多·埃尔曼 , 任雪梅 , 菲尔·巴伯 :
具有未知时滞的离散MIMO系统的非线性观测器设计。 疾病预防控制中心 2009 : 6137-6142 【c5】 景娜 , 拉蒙·科斯塔·卡斯特洛 , 罗伯特·格里诺 , 任雪梅 :
基于扰动观测器的时滞系统重复控制器。 ETFA公司 2009 : 1-9 2008 [c4] 周寅来 , 弗兰克·L·刘易斯 , V.文卡塔拉马南 , 任雪梅 , 葛树志 , 托马斯·刘 :
硬盘驱动器中干扰和摩擦补偿的神经网络。 疾病预防控制中心 2008 : 3640-3645 2007 [j3] 任雪梅 , 艾哈迈德·拉德 :
基于时滞神经网络的未知时滞非线性系统辨识。 IEEE传输。 神经网络 18 ( 5 ) : 1536-1541 ( 2007 ) 【c3】 任雪梅 , 艾哈迈德·拉德 , 弗兰克·L·刘易斯 :
基于神经网络的未知动力学机器人补偿控制。 行政协调会 2007 : 13-18 【c2】 任雪梅 , 弗兰克·L·刘易斯 , 葛树志 , 张靖良 :
具有外部扰动的机械系统的神经网络前馈控制。 疾病预防控制中心 2007 : 4687-4692 2005 [注2] 任雪梅 , 艾哈迈德·拉德 , P.T.陈 , 韦伦洛 :
具有未知时延的连续时间系统的在线辨识。 IEEE传输。 自动。 控制。 50 ( 9 ) : 1418-1422 ( 2005 ) 2003 [j1] 任雪梅 , 艾哈迈德·拉德 , P.T.陈 , 韦伦洛 :
基于动态神经网络的连续非线性系统辨识与控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 50 ( 三 ) : 478-486 ( 2003 ) 2000 【c1】 任雪梅 , 费淑敏 :
非线性系统辨识的递归神经网络。 疾病预防控制中心 2000 : 2861-2866