胡安忆
优化列表
2020年–今天
2024 [公元22年] 黄安伦 , 曹永熙 , 郭家杰 , 中桂坊 , 苏银银 , 刘思聪 , 胡安忆 , 王洪强 , 戴建生 , 郑旺(音) :
通过迭代自改进学习进行反向运动学建模的泡沫嵌入软机器人关节。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 2 ) : 1756-1763 ( 2024 ) 2023 [公元21年] 邵武堂 , 开滦汤 , 吴世坚 , 尹晓(音) , 刘思聪 , 胡安忆 , 郑旺(音) :
用于躯干状手臂的软机器人段的性能增强。 前沿机器人AI 10 ( 2023 ) [公元20年] 开滦汤 , 成华路 , 陈义山 , 尹晓(音) , 吴世坚 , 邵武堂 , 王和祥 , 张斌斌(Binbin Zhang) , 钟申 , 胡安忆 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
一种具有平面捆绑执行机构和精确位置控制的强大水下软机械手。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 11 ) : 7559-7566 ( 2023 ) [公元19年] 顾旭东 , 胡安忆 , 王世伟(Shiwei Wang) , 胡泽君 , 魏旭 , Binbin Ni公司 , 李斌(Bin Li) , 方和 , 陈祥才 , 虹桥湖 :
沿白天和夜间传播路径的VLF信号对太阳耀斑响应的比较。 远程。 传感器。 15 ( 4 ) : 1018 ( 2023 ) 2022 [公元18年] 刘建辉 , 王晓成 , 刘思聪 , 胡安忆 , 王学谦 , 郑旺(音) :
具有扭转和对抗的脊椎软机器人关节设计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 658-665 ( 2022 ) [第17条] 中桂坊 , 黄朝义 , 王亚西 , 徐家豪 , 谭纪勇 , 李斌(Bin Li) , 王子晨 , 吴一哥 , 黄安伦 , 胡安忆 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
软机器人关节的多维本体感觉和刚度调节。 ICRA公司 2022 : 10973-10979年 2021 [公元17年] 于成 , 张润志 , 朱文培 , 华中 , 刘思聪 , 胡安忆 , 邵丽阳 , 王文平 , 詹姆士·拉姆 , 郑旺(音) :
用于多功能感知的多模水凝胶软模拟传感器。 前沿机器人AI 8 ( 2021 ) [j16] 刘思聪 , 中桂坊 , 刘建辉 , 开滦汤 , 罗建文 , 胡安忆 , 胡新耀 , 郑旺(音) :
带有折纸驱动器的紧凑型软机器人腕带。 前沿机器人AI 8 : 614623 ( 2021 ) [公元15年] 秦岭滩 , 陈义山 , 刘建辉 , 邹克翰 , 胡安忆 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
带液压软致动器的水下爬行机器人。 前沿机器人AI 8 : 688697 ( 2021 ) [第16条] 张斌斌(Binbin Zhang) , 开滦汤 , 陈义山 , 邹克翰 , 尹晓(音) , 中桂坊 , 秦岭滩 , 钟申 , 刘思聪 , 胡安忆 , 郑旺(音) :
带有垂直安装操纵器的全方位机器人平台,用于海底作业。 案例 2021 : 819-825 [第15条] 张润志 , 陈晓娇 , 李静(音译) , 德浩端木 , 胡安忆 , 詹姆士·拉姆 , 郑旺(音) :
颞下颌关节紊乱病(TMD)外骨骼可穿戴装置的软性研究。 RoboSoft公司 2021 : 1-8 2020 [公元14年] 钟申 , 赵亚飞 , 华中 , 开滦汤 , 陈义山 , 尹晓(音) , 胡安忆 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
用于水下操作的软折纸光学传感致动器。 前沿机器人AI 7 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j13] 刘伟晨 , 胡安忆 , 李梦泉 , 陈鹏(音) , 雷阳 :
终身保障MPSoC的节能应用映射和调度。 IEEE传输。 计算。 辅助设计。 集成。 电路系统。 38 ( 1 ) : 1-14 ( 2019 ) [公元12年] 胡安忆 , 陈晓娇 , 朝阳松 , 周建树 , 刘玉佳 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
可定制的三维印刷折纸软机器人关节,具有安全交互的有效行为塑造。 IEEE传输。 机器人学 35 ( 1 ) : 114-123 ( 2019 ) 2018 [公元11年] 胡安忆 , 陈晓娇 , 郑旺(音) :
一种三维印刷的软机器人手套,具有增强的人机工程学和部队能力。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 1 ) : 242-248 ( 2018 ) [公元10年] 周建树 , 胡安忆 , 陈晓娇 , 刘子燮 , 郑旺(音) :
BCL-13:一种13自由度的软机械手,用于灵巧抓取和手内操作。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 4 ) : 3379-3386 ( 2018 ) [公元9年] 陈晓娇 , 胡安忆 , 李静(音译) , 周建树 , 郑旺(音) :
基于软执行器的机器人关节,用于安全有力的交互,具有可控的碰撞响应。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 4 ) : 3505-3512 ( 2018 ) [第14条] 周建树 , 胡安忆 , 郑旺(音) :
一种旋转三指抓取器,用于稳定自适应抓取。 RCAR公司 2018 : 411-416 2016 [j8] 雷阳 , 刘伟晨 , 魏文江 , 李梦泉 , 胡安忆 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
具有精细通信优化的基于片上网络的多处理器系统的应用映射和调度。 IEEE传输。 超大规模集成电路。 系统。 24 ( 10 ) : 3027-3040 ( 2016 ) [j7] 魏文江 , 清风诸葛 , 陈贤章 , 雷阳 , 胡安忆 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
无死锁和一致配置达到最大吞吐量的自时间环结构的特性。 J.信号处理。 系统。 84 ( 1 ) : 123-137 ( 2016 ) [j6] 顾寿珍 , 清风诸葛 , 胡安忆 , 胡静桐 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
多类型存储器保证概率下最小代价的数据分配。 J.信号处理。 系统。 84 ( 1 ) : 151-162 ( 2016 ) [第13条] 胡安忆 , 钱章 , 叶田 , 王婷(Ting Wang) , 刘伟晨 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) , Qiang Xu(强旭) :
近似映射:弹性应用程序的任务分配和调度。 ASP-DAC公司 2016 : 318-323 [第12条] 雷阳 , 刘伟晨 , 魏文江 , 李梦泉 , 胡安忆 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
FoToNoC:一种基于折叠卡车式片上网络的分层管理策略,用于暗硅多核系统。 ASP-DAC公司 2016 : 725-730 [第11条] 伊南田 , 王凯(Kai Wang) , 胡安忆 , 郑旺(音) , Michael Z.Q.陈 :
介绍带有末端约束的McKibben气动人工肌肉建模。 ICIA公司 2016 : 1624-1629 [第10条] 钟申 , 胡安忆 , 李晓东 , Lo Hin Pei标记 , 胡勇 , 郑旺(音) :
柔软可伸缩弯曲传感器和数据手套应用。 RCAR公司 2016 : 88-93 【c9】 胡安忆 , 钟申 , 朝阳松 , 郑旺(音) :
用于手部运动辅助的柔软机器人手套。 RCAR公司 2016 : 111-116 2015 [j5] 顾寿珍 , 清风诸葛 , 胡安忆 , 胡静桐 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
使用多端口SPM优化多核系统的任务和数据分配。 IEEE传输。 并行分布式系统。 26 ( 9 ) : 2549-2560 ( 2015 ) 【j4】 胡安忆 , 清风诸葛 , 胡静桐 , 顾寿珍 , 秦明文 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
考虑时间约束的异构多处理机可靠性保证任务分配与调度。 J.信号处理。 系统。 81 ( 三 ) : 359-375 ( 2015 ) 【c8】 雷阳 , 刘伟晨 , 魏文江 , 张伟(音译) , 李梦泉 , 胡安忆 , 刘铎 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
基于片上网络的多处理器系统的流量软件应用映射。 HPCC/CSS/ICESS公司 2015 : 571-576 【c7】 李梦泉 , 胡安忆 , 刘伟晨 , 张伟(音译) , 雷阳 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
暗硅时代多处理器系统芯片温度优化的有效技术。 HPCC/CSS/ICESS公司 2015 : 688-693 2014 [j3] 孙群燕 , 清风诸葛 , 胡静桐 , 胡安忆 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
异构集群体系结构上基于分组的高效映射和调度。 计算。 选举人。 工程师。 40 ( 5 ) : 1604-1620 ( 2014 ) [注2] 张军 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) , 清风诸葛 , 胡安忆 , 吴凯杰 :
通过复制和解除分配在多处理器系统上实现高效的容错调度。 国际期刊嵌入。 系统。 6 ( 2/3 ) : 216年至224年 ( 2014 ) 【c6】 胡安忆 , 刘伟晨 , 魏文江 , 秦明文 , 雷阳 , 刘铎 , 肖春明 , 杜鲁鲁(Luelue Du) , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
一种改进的热模型,用于静态优化多处理器系统芯片中的应用映射和调度。 超大规模集成电路 2014 : 547-552 【c5】 顾寿珍 , 清风诸葛 , 胡静桐 , 胡安忆 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
在多种类型的内存上具有保证概率的最小成本数据分配。 RTCSA公司 2014 : 1-9 【c4】 魏文江 , 清风诸葛 , 胡安忆 , 雷阳 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
在自定时环上实现一致映射和最大吞吐量。 RTCSA公司 2014 : 1-9 【c3】 雷阳 , 刘伟晨 , 魏文江 , 胡安忆 , 刘铎 , 清风诸葛 :
基于网络芯片多处理器系统芯片的竞争软件任务和通信协同调度。 RTCSA公司 2014 : 1-8 2013 [j1] 郭一波 , 清风诸葛 , 胡静桐 , 胡安忆 , 邱美康 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
带临时存储器的嵌入式多核系统的数据放置和复制。 IEEE传输。 计算。 辅助设计。 集成。 电路系统。 32 ( 6 ) : 809-817 ( 2013 ) 【c2】 顾寿珍 , 清风诸葛 , 胡静桐 , 胡安忆 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
基于VS-SPM的MPSoC DSPS高效任务分配与调度。 ICASSP公司 2013 : 2615-2619 【c1】 胡安忆 , 清风诸葛 , 胡静桐 , 顾寿珍 , 秦明文 , 埃德温·兴梅沙(Edwin Xing-Mean Sha) :
保证可靠性和时间约束的异构多处理机系统任务分配优化。 RTCSA公司 2013 : 193-200