保罗·托马西诺
人员信息
优化列表
2020年–今天
2020 [j6] Gia-Hoang Phan公司 , 克林特·汉森 , 保罗·托马西诺 , 阿马尼·布多塔 , Dhanya Menoth Mohan公司 , 阿西夫·侯赛因 , 艾蒂安·伯代特 , 多梅尼科·坎波洛 :
在工具任务期间估计人类手腕刚度。 传感器 20 ( 11 ) : 3260 ( 2020 ) [j5] Gia-Hoang Phan公司 , 克林特·汉森 , 保罗·托马西诺 , 阿西夫·侯赛因 , 多梅尼科·福米卡 , 多梅尼科·坎波洛 :
SE(3)上的互补滤波器设计,用于识别三维运动跟踪过程中的微小运动。 传感器 20 ( 20 ) : 5864 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【j4】 保罗·托马西诺 , 丹尼尔·卡利焦 , 马可·米罗利 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
在解决多个任务时在技能之间传递知识的强化学习体系结构。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 11 ( 2 ) : 292-317年 ( 2019 ) [第10条] 多梅尼科·福米卡 , 穆罕默德·阿扎尔 , 保罗·托马西诺 , 多梅尼科·坎波洛 :
人体手腕关节刚度估算的几何框架。 ICORR公司 2019 : 151-156 2018 【c9】 安东内拉·马塞利 , 贝内德塔·塞斯克 , 保罗·托马西诺 , 艾什瓦尔·达旺 , 弗朗西斯科·拉夸尼蒂 , 安德烈亚·达维拉 :
捕捉虚拟投掷:评估人类预测技能的沉浸式虚拟现实设置。 AVR(1) 2018 : 235-242 2017 [j3] 保罗·托马西诺 , 多梅尼科·坎波洛 :
冗余机械手类人姿态和运动规划的扩展被动运动范式。 前沿神经机器人 11 : 65 ( 2017 ) 【c8】 阿马尼·布多塔 , 保罗·托马西诺 , 阿西夫·侯赛因 , 多梅尼科·坎波洛 :
在等长任务中确定健康受试者的肩部肌肉协同作用。 ICORR公司 2017 : 134-139 2016 【c7】 Gia-Hoang Phan公司 , 克林特·汉森 , 保罗·托马西诺 , 阿西夫·侯赛因 , 多梅尼科·坎波洛 :
手持电动工具的仪器,用于在完成任务时捕捉动态交互。 仿生机器人 2016 : 906-911 【c6】 保罗·托马西诺 , 多梅尼科·坎波洛 :
通过非线性逆优化实现人性化的指向策略。 仿生机器人 2016 : 930-935 2015 【c5】 阿西夫·侯赛因 , 韦恩·戴利 , 查尔梅恩·M·L·休斯 , 保罗·托马西诺 , 阿马尼·布多塔 , W.G.Kumudu C.游戏 , 艾蒂安·伯代特 , 多梅尼科·坎波洛 :
用于定量运动评估的H-Man平面机器人的初步可行性研究。 IROS公司 2015 : 6167-6172 2014 [注2] 丹尼尔·卡利焦 , 保罗·托马西诺 , 瓦莱里奥·斯佩拉蒂 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
模块化和层次化的大脑组织,以理解同化、调节及其与自闭症在完成任务中的关系:一个发展机器人学假设。 适应。 行为。 22 ( 5 ) : 304-329 ( 2014 ) [j1] 保罗·托马西诺 , 亚历杭德罗·梅伦德斯·卡尔德龙 , 艾蒂安·伯代特 , 多梅尼科·坎波洛 :
被动机器的运动适应:真实和虚拟刚度影响的首次研究。 计算。 方法生物识别程序。 116 ( 2 ) : 145-155 ( 2014 ) 【c4】 保罗·托马西诺 , 洛伦佐·马西亚 , Welihena G.K.C.游戏 , 穆罕默德·阿扎尔 , 查尔梅恩·M·L·休斯 , 多梅尼科·坎波洛 :
H-Man:描述一种新型、便携式、廉价的手臂康复平面机器人。 仿生机器人 2014 : 175-180 【c3】 Gia-Hoang Phan公司 , 保罗·托马西诺 , 穆罕默德·阿扎尔 , Welihena游戏 , 阿西夫·侯赛因 , 多梅尼科·坎波洛 :
电缆驱动激动剂-拮抗剂触觉装置的阻抗再现特性。 ICARCV公司 2014 : 1167-1172 【c2】 保罗·托马西诺 , K.C.Welihena Gamage公司 , 洛伦佐·马西亚 , 查尔梅恩·M·L·休斯 , 多梅尼科·坎波洛 :
一种机械性能均匀的新型手臂运动治疗机器人。 ICARCV公司 2014 : 1292-1297 2012 【c1】 保罗·托马西诺 , 丹尼尔·卡利焦 , 马可·米罗利 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
强化学习算法,吸收并适应多任务技能。 ICDL-EPIROB接口 2012 : 1-8