马蒂亚斯·科勒
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马蒂亚斯·科勒 (又名:Matthias Hirche)
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2020年–今天
2023 [公元9年] 马蒂亚斯·科勒 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·诺尔 , 阿林·阿尔布·谢弗 , 亨利克·约恩特尔 :
Bcm规则允许脊髓模型学习有节奏的运动。 生物、网络。 117 ( 4 ) : 275-284 ( 2023 ) [j8] 瑞安·卢克·约翰斯 , 马丁·沃梅林格 , 鲁本·马斯卡罗 , 多米尼克·贾德 , 伊尔马尔·赫克斯肯斯 , 劳伦·瓦西 , 玛格丽塔·克利 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 马可·赫特 :
使用现场材料进行机器人挖掘和干砌石施工的框架。 科学。 机器人学 8 ( 84 ) ( 2023 ) 【d1】 瑞安·卢克·约翰斯 , 马丁·沃梅林格 , 鲁本·马斯卡罗 , 多米尼克·贾德 , 伊尔马尔·赫克斯肯斯 , 劳伦·瓦西 , 玛格丽塔·克利 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 马可·赫特 :
论文“使用现场材料进行机器人挖掘和干砌石施工的框架”的数据集。 泽诺多 , 2023 2022 [j7] 赵马 , 西蒙·杜恩塞 , 克里斯蒂安·舒马赫 , 罗曼娜·鲁斯特 , 莫里茨·巴彻 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 斯特利安·科罗斯 :
“风格化机器人粘土雕刻”勘误表[计算图.98(2021)150-164]。 计算。 图表。 102 : 646 ( 2022 ) [第13条] 丹妮拉·米特伯格 , 赛琳·埃尔坎·詹妮 , 劳伦·瓦西 , Ena Lloret-Fritschi公司 , 彼得鲁斯·艾梅莱厄斯·林德斯特伦 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 :
交互式机器人抹灰:用于现场机器人抹灰的增强交互式设计和制造。 芝加哥 2022 : 174:1-174:18 2021 [j6] 赵马 , 西蒙·杜恩塞 , 克里斯蒂安·舒马赫 , 罗曼娜·鲁斯特 , 莫里茨·巴彻 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 斯特利安·科罗斯 :
风格化机器人粘土雕刻。 计算。 图表。 98 : 150-164 ( 2021 ) [j5] Udaya Bhaskar Rongala公司 , 乔纳斯·M.D.Enander , 马蒂亚斯·科勒 , 杰拉尔德·勒布 , 亨利克·约恩特尔 :
一种避免递归网络不稳定的具有动态泄漏的非尖峰神经元模型。 前沿计算。 神经科学。 15 : 656401 ( 2021 ) 【j4】 马丁·沃梅林格 , 瑞安·卢克·约翰斯 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 马可·赫特 :
石材结构自主施工的把握与对象重新定位。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 三 ) : 5105-5112 ( 2021 ) [第12条] 黄一江 , 梁博贤 , 凯兰·里德·加勒特 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 凯特林·米勒 :
新的模拟:一种将设计和施工意图与复杂结构机器人装配的算法规划联系起来的协议。 SCF公司 2021 : 9:1-9:17 [i2] 罗曼娜·鲁斯特 , 阿奇利亚斯·西迪斯 , 库尔特·海茨基 , 纳塔娜·佩罗丁 , 冈萨洛·卡萨斯 , 杜朝宇 , 尤根·施特劳斯 , 库尔特·艾根施维勒 , 费尔南多·佩雷斯-克鲁斯 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 :
数据驱动声学设计的数据采集装置。 CoRR公司 abs/2109.12014 ( 2021 ) 2020 [j3] 赵马 , 亚历山大·尼古拉斯·沃尔泽 , 克里斯蒂安·舒马赫 , 罗曼娜·鲁斯特 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 莫里茨·巴彻 :
设计机器人建造的金属框架结构。 计算。 图表。 论坛 39 ( 2 ) : 411-422 ( 2020 ) [c11] 赵马 , 西蒙·杜恩塞 , 克里斯蒂安·舒马赫 , 罗曼娜·鲁斯特 , 莫里茨·巴彻 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 斯特利安·科罗斯 :
机器人雕刻师:艺术家指导的机器人粘土雕刻。 SCF公司 2020 : 13:1-13:12
2010 – 2019
2018 [第10条] 斯特凡娜·帕拉绍 , 托马斯·科尔哈默 , 斯泰利安卡罗斯 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 :
机器人组装空间结构的计算设计。 AAG公司 2018 : 112-139 【c9】 曼努埃尔·卢西 , 蒂莫西·桑迪 , 凯瑟琳·德弗勒 , 诺曼·哈克 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 乔纳斯·布赫利 :
使用车载视觉传感系统,精确且自适应地现场制作波浪墙。 ICRA公司 2018 : 1-8 【c8】 马丁·沃梅林格 , 法迪·福勒 , Hironori Yoshida公司 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 西格沃特 , 马可·赫特 :
贪婪的石头塔创造与机器人手臂。 国际JCAI 2018 : 5394-5398 2017 【c7】 马蒂亚斯·科勒 , 哈拉尔德·雷克 :
一般度量空间中具有对数保证的重排序缓冲区管理。 ICALP公司 2017 : 33:1-33:12 【c6】 尼提什·库马尔 , 诺曼·哈克 , 凯瑟琳·德弗勒 , 亚历山大·尼古拉斯·沃尔泽 , 冈萨洛·哈维尔·雷伊 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马提亚斯·丹尼尔·科勒 , 乔纳斯·布赫利 :
非标准混凝土应用机器人末端执行器的设计、开发和实验评估。 ICRA公司 2017 : 1707-1713 【c5】 法迪·福勒 , 马丁·沃梅林格 , Hironori Yoshida公司 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 西格沃特 , 马可·赫特 :
具有在线次优目标姿态规划的自动机器人石头堆叠。 ICRA公司 2017 : 2350-2356 [i1] 马库斯·吉夫特勒 , 蒂莫西·桑迪 , 凯瑟琳·德弗勒 , 伊恩·布鲁克斯 , 马克·白金汉 , 冈萨洛·雷伊 , 马蒂亚斯·科勒 , 法比奥·格拉马齐奥 , 乔纳斯·布赫利 :
1:1比例的移动机器人制造:现场制造商。 CoRR公司 abs/1701.03573 ( 2017 ) 2016 【c4】 蒂莫西·桑迪 , 马库斯·吉夫塔勒 , 凯瑟琳·德弗勒 , 马蒂亚斯·科勒 , 乔纳斯·布赫利 :
原位制造商的自动重新定位和定位。 ICRA公司 2016 : 2852-2858 2015 [注2] 内里奥克斯曼 , 克里斯廷·奥尔蒂兹 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 :
物质生态学。 计算。 辅助设计。 60 : 1-2 ( 2015 ) [j1] 埃娜·洛雷特 , 阿米尔·R·沙哈卜 , 梅特勒·莱纳斯 , 罗伯特·J·弗拉特 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 希尔克·兰根伯格 :
复杂的混凝土结构:将现有的铸造技术与数字制造相结合。 计算。 辅助设计。 60 : 40-49 ( 2015 ) 2014 [第1页] 沃尔克头盔 , 简·威尔曼 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 :
现场机器人制造:实验室以外的先进数字制造。 ECHORD项目的技术转让实验 2014 : 63-83 2013 【c3】 费德里科·奥古利亚罗 , 阿马尔·米尔扬 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 , 拉菲洛·德安德里亚 :
用飞行器建造拉伸结构。 IROS公司 2013 : 3487-3492 2012 【c2】 沃尔克头盔 , 赛琳·埃尔坎 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 :
建筑工地上的移动机器人制造:DimRob。 IROS公司 2012 : 4335-4341 2010 【c1】 拉尔夫·巴兹基 , 迈克尔·克诺斯 , 托比亚斯·邦韦茨 , 法比奥·格拉马齐奥 , 马蒂亚斯·科勒 :
摇摆砖砌合。 AAG公司 2010 : 137-147