加布里杰尔·斯莫利基奇
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2010 – 2019
2016 [j3] 加布里杰尔·斯莫利基奇 , 吉安尼·博格森 , 阿兰·德夫雷克 , 埃曼纽尔·范德普滕(Emmanuel B.Vander Poorten) , 贝诺伊特·罗莎 , 赫伯特·德·普雷特 , 乔里斯·德舒特 , 多米尼克·雷纳茨 , 乔斯·范德·斯隆 :
用于动态环境中计算机辅助干预的混合机器人系统的控制。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 11 ( 7 ) : 1371-1383 ( 2016 ) [注2] 埃曼纽尔·范德普滕(Emmanuel B.Vander Poorten) , Phuong Toan Tran公司 , 阿兰·德夫雷克 , 卡斯帕·格鲁伊伊图伊森(Caspar Gruijthuijsen) , 塞尔吉奥·波托莱斯·迪兹 , 加布里埃尔·斯莫尔伊基奇 , Vule Strbac公司 , 奈尔家族 , 多米尼克·雷纳茨 , 乔斯·范德·斯隆 , 亚伯拉罕·泰梅森·蒂比布(Abraham Temesgen Tibebu) , 余炳斌(Bingbin Yu) , 克里斯蒂安·劳赫 , 费利克斯·伯纳德 , 约汉内斯·卡萨洪 , 简·亨德里克·梅岑 , 斯塔马蒂亚·吉安纳鲁 , 梁昭 , 李素林 , 杨光中 , Evangelos B.Mazomenos公司 , 张平林 , 达内尔·斯托亚诺夫 , 玛丽娜·克瓦辛西亚 , 乔里斯·范德恩 , 伊娃·维霍尔斯特 , 毛罗·M·塞特 , 安妮塔·迪·伊亚西奥 , 乔瓦尼·利奥 , 费边·赫特纳 , 丹尼尔·谢利 , 莱安德罗·切里尼 , 尼古拉·哈尼 , 德扬·西特奥维奇 , 贝诺·特·罗莎 , 赫伯特·德·普雷特 , 保罗·赫里杰斯 :
认知自主学习者在动态环境中工作。 医学机器人研究杂志。 1 ( 三 ) : 1640011:1-1640011:25 ( 2016 ) 【c4】 Phuong Toan Tran公司 , 加布里杰尔·斯莫利基奇 , 卡斯帕·格鲁伊伊图伊森(Caspar Gruijthuijsen) , 多米尼克·雷纳茨 , 乔斯·范德·斯隆 , 埃曼纽尔·范德普滕(Emmanuel B.Vander Poorten) :
基于预测最小能量模型的血管内机器人导管的位置控制。 SMC公司 2016 : 4687-4693 2015 [j1] 加布里埃尔·斯莫尔伊基奇 , 吉安尼·博格森 , 多米尼克·雷纳茨 , 乔里斯·德舒特 , 乔斯·范德·斯隆 , 埃曼纽尔·范德普滕(Emmanuel B.Vander Poorten) :
具有大柔度和大变形机器人的基于约束的交互控制。 IEEE传输。 机器人学 31 ( 5 ) : 1252-1260 ( 2015 ) 2014 【c3】 加布里杰尔·斯莫利基奇 , 多米尼克·雷纳茨 , 乔斯·范德·斯隆 , 埃曼纽尔·范德普滕(Emmanuel B.Vander Poorten) :
连续型机器人的柔度计算。 IROS公司 2014 : 1066-1073 2012 【c2】 阿莱西奥·多雷 , 加布里杰尔·斯莫利基奇 , 埃曼纽尔·范德普滕(Emmanuel B.Vander Poorten) , 毛罗·M·塞特 , 乔斯·范德·斯隆 , 杨光中 :
基于电磁跟踪和物理仿真的概率融合的导管导航。 IROS公司 2012 : 3806-3811 2010 【c1】 加布里杰尔·斯莫利基奇 , Hrvoje Franjic公司 , 马尔科·辛基克 :
压水堆核电厂控制棒驱动机构J型坡口焊缝的自动机器人磨削。 ICRA公司 2010 : 1234-1240