甘明刚
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优化列表
2020年–今天
2024 [公元21年] 侯晓辉 , 甘明刚 , 魏武 , 王晨雨 , 袁基 , 赵世岳 :
使用交互式安全强化学习在密集交通场景中进行合并规划。 知识。 基于系统。 290 : 111548 ( 2024 ) [公元20年] 何宇轩 , 甘明刚 , 前照马 :
基于分层多模态融合的在线视频视觉关系检测。 万用表。 工具应用程序。 83 ( 24 ) : 65707-65727 ( 2024 ) [公元19年] 贾国 , 甘明刚 , 康虎 :
基于使用智能传感器的多UAV混合测量的UGV0相对定位和绕行。 传感器 24 ( 7 ) : 2347 ( 2024 ) 【c5】 杨一喜 , 宾欣(Bin Xin) , 李华斗 , 甘明刚 :
非线性多智能体系统领导-跟随一致性的事件触发固定时间滑模控制。 ICCA公司 2024 : 319-325 2023 [公元18年] 侯晓辉 , 甘明刚 , 张俊之 , 赵世岳 , 袁基 :
使用强化学习的后发动机碰撞后辅助碰撞缓解控制器。 高级工程信息学 58 : 102176 ( 2023 ) [j17] 侯晓辉 , 甘明刚 , 张俊之 , 赵世岳 , 袁基 :
使用剩余强化学习在制动后阶段优化车辆乘坐舒适性。 高级工程信息学 58 : 102198 ( 2023 ) [公元16年] 甘明刚 , 刘金亭 , 何宇轩 , 陈敖博 , 前照马 :
基于骨架手势识别的深度强化学习关键帧选择。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 11 ) : 7807-7814 ( 2023 ) 2022 [公元15年] 甘明刚 , 何宇轩 :
自适应深度软件视觉关系检测。 知识。 基于系统。 247 : 108786 ( 2022 ) 【c4】 何宇轩 , 甘明刚 , 刘晓洲 :
看什么和在哪里看:行动检测的深度注意力聚合网络。 ICIRA(1) 2022 : 177-187 2021 [公元14年] 张浩 , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) , 陈杰(音译) , 甘明刚 , 玉龙顶 :
森林火灾监测中固定翼无人机数据采集任务规划。 IEEE接入 9 : 109847-109864 ( 2021 ) 2020 [j13] 孟张(Meng Zhang) , 甘明刚 , 陈杰(音译) :
状态不可测随机系统的数据驱动自适应最优控制。 神经计算 397 : 1-10 ( 2020 ) [公元12年] 赵金刚 , 甘明刚 :
基于强化学习的连续时间不确定非线性系统的有限域最优控制。 国际期刊系统。 科学。 51 ( 13 ) : 2429-2440 ( 2020 ) [公元11年] 赵金刚 , 甘明刚 , 陈国亮 :
离散时间切换线性系统的最优控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 357 ( 9 ) : 5340-5358 ( 2020 ) [公元10年] 刘晓洲 , 甘明刚 :
RDBN:用不准确的RGB-D图像进行视觉关系检测。 知识。 基于系统。 204 : 106142 ( 2020 ) [公元9年] 张驰(Chi Zhang) , 甘明刚 , 赵金刚 , 薛晨晨 :
交换系统的数据驱动次优调度。 传感器 20 ( 5 ) : 1287 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j8] 孟张(Meng Zhang) , 甘明刚 :
具有结构时间变化不确定性线性系统的数据驱动自适应最优控制。 IEEE接入 7 : 9215-9224 ( 2019 ) [j7] 赵金刚 , 甘明刚 , 张驰(Chi Zhang) :
触发事件 H(H) ∞ 基于神经动力学规划的连续非线性系统的最优控制。 神经计算 360 : 14-24 ( 2019 ) [j6] 张驰(Chi Zhang) , 甘明刚 , 赵金刚 :
切换线性自治系统的数据驱动最优控制。 国际期刊系统。 科学。 50 ( 6 ) : 1275-1289 ( 2019 ) [j5] 甘明刚 , 张驰(Chi Zhang) , 赵金刚 :
交换系统的数据驱动优化交换。 J.弗兰克尔。 仪器。 356 ( 10 ) : 5193-5221 ( 2019 ) 【j4】 孟张(Meng Zhang) , 甘明刚 , 陈杰(音译) , 中平江 :
具有未知跳跃动力学的线性不确定系统的数据驱动自适应最优控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 356 ( 12 ) : 6087-6105 ( 2019 ) 2017 【c3】 赵金刚 , 甘明刚 , 陈杰(音译) , 东阳侯 , 孟张(Meng Zhang) , 白永强 :
一类带有饱和执行器和外部扰动的不确定系统的积分强化学习自适应最优控制。 ASCC公司 2017 : 1146-1151 【c2】 孟张(Meng Zhang) , 甘明刚 , 陈杰(音译) , 中平江 :
时变不确定性线性系统的自适应动态规划与最优镇定。 ASCC公司 2017 : 1228-1233 2016 [j3] 陈杰(音译) , 甘明刚 , 黄洁 , 李华斗 , 郝芳 :
通过基于零空间的行为控制实现多个欧拉-拉格朗日系统的编队控制。 科学。 中国信息科学。 59 ( 1 ) : 1-11 ( 2016 ) [注2] 甘明刚 , 芝巧 , 李延龙 :
基于Bouc-Wen模型的带扰动估计和滞后补偿器的滑模控制,用于解决压电致动器的快变正弦位置控制。 J.系统。 科学。 复杂。 29 ( 2 ) : 367-381 ( 2016 ) 2013 [j1] 李志平 , 陈杰(音译) , 张国柱 , 甘明刚 :
具有非线性参数化动态摩擦补偿的伺服机构自适应鲁棒控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 21 ( 1 ) : 194-202 ( 2013 ) 2010 【c1】 李志平 , 陈杰(音译) , 甘明刚 , 郝芳 , 张国柱 :
具有真参数估计的直流力矩电机自适应鲁棒动态表面控制。 行政协调会 2010 : 3524-3529