马丁·比勒
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2010 – 2019
2014 [公元27年] 莱尔·奥德纳 , 莱夫·詹托夫 , 马克·R·克拉菲 , 尼古拉斯·科森 , 雅罗斯拉夫·丹泽尔 , 雷蒙德·R·马 , 马丁·比勒 , 罗伯特·科胡特 , 罗伯特·D·豪 , Aaron M.Dollar先生 :
一只柔顺、欠驱动的手,可实现稳健的操作。 国际机器人研究杂志。 33 ( 5 ) : 736-752 ( 2014 ) 2013 [i1] 莱尔·奥德纳 , 莱夫·詹托夫 , 马克·R·克拉菲 , 尼古拉斯·科尔森 , 雅罗斯拉夫·丹泽尔 , 雷蒙德·R·马 , 马丁·比勒 , 罗伯特·科胡特 , 罗伯特·D·豪 , Aaron M.Dollar先生 :
柔顺、欠驱动的手部,实现稳健的操作。 CoRR公司 abs/1301.4394 ( 2013 ) 2012 [公元26年] 马丁·比勒 , 尼古拉斯·波利奥特 , 谢尔盖·蒙坦鲍尔 :
社论:电力工业应用机器人专刊。 J.野外机器人 29 ( 1 ) : 1-3 ( 2012 )
2000 – 2009
2009 [电子1] 马丁·比勒 , 艾格尼玛 , 伞吉乌·辛格 :
DARPA城市挑战:城市交通中的自动车辆,美国加利福尼亚州维克多维尔乔治空军基地。 高级机器人中的Springer拖拉机 56, 施普林格 2009 ,国际标准图书编号 978-3-642-03990-4 【内容】 2008 [公元25年] 马丁·比勒 , 艾格尼玛 , 伞吉乌·辛格 :
编辑。 J.野外机器人 25 ( 8 ) : 423-424 ( 2008 ) [公元24年] 马丁·比勒 , 艾格尼玛 , 伞吉乌·辛格 :
编辑。 J.野外机器人 25 ( 9 ) : 567-568 ( 2008 ) [公元23年] 马丁·比勒 , 艾格尼玛 , 伞吉乌·辛格 :
编辑。 J.野外机器人 25 ( 10 ) : 725-726 ( 2008 ) 2007 [公元22年] 格雷戈里·杜德克 , 菲利普·吉盖尔 , 克里斯·普拉哈茨 , 谢恩·桑德森 , 朱奈德·萨塔尔 , 卢兹·阿布里尔·托雷斯·门德斯 , 迈克尔·詹金 , 安德鲁·德国人 , 安德鲁·霍格 , 阿琳开膛手 , 詹姆斯·扎彻 , 埃文格洛斯·米利奥斯 , 刘慧(音) , 张皮福 , 马丁·比勒 , 克里斯蒂娜·乔治亚德斯 :
AQUA:两栖机器人。 电脑类 40 ( 1 ) : 46-53 ( 2007 ) [公元21年] 莫伊塔巴·艾哈迈迪 , 汉娜·米查尔斯卡 , 马丁·比勒 :
跳跃机器人极限环的控制与稳定性分析。 IEEE传输。 机器人学 23 ( 三 ) : 553-563 ( 2007 ) 2006 [公元20年] Ioannis Poulakakis公司 , 伊万杰洛斯·帕帕佐普洛斯 , 马丁·比勒 :
四足步行被动动力学稳定性研究。 国际机器人研究杂志。 25 ( 7 ) : 669-687 ( 2006 ) [公元19年] 曼努埃尔·A·阿玛达 , 马丁·比勒 :
IJRR CLAWAR 2004特刊。 国际机器人研究杂志。 25 ( 9 ) : 821-823 ( 2006 ) [公元18年] 艾格尼玛 , 马丁·比勒 :
《野战机器人杂志》社论——DARPA重大挑战专刊。 J.野外机器人 23 ( 8 ) : 461-462 ( 2006 ) [公元17年] 马丁·比勒 :
DGC 2005结果摘要。 J.野外机器人 23 ( 8 ) : 465-466 ( 2006 ) [公元16年] 艾格尼玛 , 马丁·比勒 :
《战地机器人杂志》的社论-DARPA大挑战特刊。 J.野外机器人 23 ( 9 ) : 655-656 ( 2006 ) [公元15年] 马丁·比勒 :
DGC 2005结果摘要。 J.野外机器人 23 ( 9 ) : 659-660 ( 2006 ) [公元14年] 莫伊塔巴·艾哈迈迪 , 马丁·比勒 :
ARL单脚架II的受控被动动态运行实验。 IEEE传输。 机器人学 22 ( 5 ) : 974-986 ( 2006 ) [公元42年] 尼尔·内维尔 , 马丁·比勒 , Inna Sharf酒店 :
每条腿有一个执行器的两足跑步机器人。 ICRA公司 2006 : 848-853 2005 [j13] Ioannis Poulakakis公司 , 詹姆斯·安德鲁·史密斯 , 马丁·比勒 :
无束缚四足步行的建模与实验:Scout II机器人。 国际机器人研究杂志。 24 ( 4 ) : 239-256 ( 2005 ) 2004 [公元41年] 乔尔·温加滕 , 加布里埃尔·A·D·洛佩斯 , 马丁·比勒 , 理查德·格罗夫 , 丹尼尔·科迪切克 :
有腿机器人的自动步态调整。 ICRA公司 2004 : 2153-2158 [公元40年] Ioannis Poulakakis公司 , 詹姆斯·安德鲁·史密斯 , 马丁·比勒 :
Scout II四足机器人的实验验证边界模型。 ICRA公司 2004 : 2595-2600 [公元39年] 克里斯蒂娜·乔治亚德斯 , 安德鲁·德国人 , 安德鲁·霍格 , 刘慧(音) , 克里斯·普拉哈茨 , 阿琳开膛手 , 罗伯特·西姆 , 卢兹·阿布里尔·托雷斯·门德斯 , 张皮福 , 马丁·比勒 , 格雷戈里·杜德克 , 迈克尔·詹金 , 埃文格洛斯·米利奥斯 :
AQUA:一种水上行走机器人。 IROS公司 2004 : 3525-3531 [公元38年] 佐藤明弘 , 马丁·比勒 :
带有一个驱动器的平面跳跃机器人:设计、仿真和实验结果。 IROS公司 2004 : 3540-3545 2003 [公元12年] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
无刷电机的实验表征和基于二次规划的控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 11 ( 1 ) : 139-146 ( 2003 ) [公元37年] Ioannis Poulakakis公司 , 伊万杰洛斯·帕帕佐普洛斯 , 马丁·比勒 :
四足动物跑步的稳定被动动力学。 ICRA公司 2003 : 1368-1373 [公元36年] D.坎贝尔 , 马丁·布勒 :
简单六足动物“RHex”的楼梯下降。 ICRA公司 2003 : 1380-1385 [公元35年] 戴夫·麦克莫迪 , 克里斯·普拉哈茨 , 马丁·比勒 :
六足机器人的动态执行器模型。 ICRA公司 2003 : 1386-1390 2002 [公元11年] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
开发高性能直接驱动关节。 高级机器人 16 ( 三 ) : 233-250 ( 2002 ) [公元34年] E.Z.摩尔 , D.坎贝尔 , 菲利克斯·格林明格 , 马丁·布勒 :
简单六足“RHex”中可靠的楼梯攀爬。 ICRA公司 2002 : 2222-2227 [公元33年] D.坎贝尔 , 马丁·比勒 :
动态六足动物初步极限实验。 ISER公司 2002 : 612-621 2001 [公元10年] 理查德·阿尔滕多夫(Richard Altendorfer) , 奈德·摩尔 , 哈尔顿·科姆索格鲁 , 马丁·比勒 , H.本杰明·布朗。 , 戴夫·麦克默迪 , 乌鲁克·萨兰利 , 罗伯特·J·富尔 , 丹尼尔·E·科迪切克 :
RHex:受生物启发的六足跑步者。 自动。 机器人 11 ( 三 ) : 207-213 ( 2001 ) [公元9年] 乌鲁克·萨兰利 , 马丁·比勒 , 丹尼尔·科迪切克 :
RHex:一种简单且高度移动的六足机器人。 国际机器人研究杂志。 20 ( 7 ) : 616-631 ( 2001 ) [j8] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
机器人关节空心六角扭矩传感器的设计。 国际机器人研究杂志。 20 ( 12 ) : 967-976 ( 2001 ) [j7] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
带H的运动控制系统 ∞ 正关节力矩反馈。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 9 ( 5 ) : 685-695 ( 2001 ) [公元32年] 迪迪埃·基梅伦 , 里卡多·塞勒姆·泽布卢姆 , 阿德里安·斯托伊卡 , 马丁·比勒 :
进化自适应可重构传感器的初步实验。 ICES公司 2001 : 303-313 [公元31年] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
无刷电机控制中的二次规划。 ICRA公司 2001 : 1130-1135 [公元30年] 马丁·德拉萨 , 马丁·比勒 :
动态顺应四足步行。 ICRA公司 2001 : 3153-3158 [c29] 哈尔顿·科姆索格鲁 , 戴夫·麦克莫迪 , 乌鲁克·萨兰利 , 奈德·摩尔 , 马丁·比勒 , 丹尼尔·科迪切克 :
基于本体感觉的六足机器人行为研究进展。 ICRA公司 2001 : 3650-3655 2000 [公元28年] 迪迪埃·帕帕佐普洛斯 , 马丁·比勒 :
四肢柔顺机器人的稳定运行。 ICRA公司 2000 : 444-449 [公元27年] 乌鲁克·萨兰利 , 马丁·比勒 , 丹尼尔·科迪切克 :
柔顺六足机器人的设计、建模和初步控制。 ICRA公司 2000 : 2589-2596 [公元26年] 杰夫·霍克 , 马丁·比勒 :
被动膝盖四足小跑-设计、控制和实验。 ICRA公司 2000 : 3046-3051 [c25] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
开发高性能直接驱动接头。 IROS公司 2000 : 2151-2158 [公元24年] S.Talebi公司 , Ioannis Poulakakis公司 , 伊万杰洛斯·帕帕佐普洛斯 , 马丁·比勒 :
四足机器人以跳跃的步态奔跑。 ISER公司 2000 : 281-289 【c23】 理查德·阿尔滕多夫 , 乌鲁克·萨兰利 , 哈尔顿·科姆索格鲁 , 丹尼尔·科迪切克 , H.本杰明·布朗。 , 马丁·比勒 , 奈德·摩尔 , 戴夫·麦克莫迪 , 罗伯特·J·富尔 :
弹簧加载倒立摆在六足机器人中运行的证据。 ISER公司 2000 : 291-302
1990 – 1999
1999 [公元22年] 莫伊塔巴·艾哈迈迪 , 马丁·比勒 :
ARL Monopod II跑步机器人:控制与能量学。 ICRA公司 1999 : 1689-1694 【c21】 马丁·比勒 , 安卡·科科斯科 , 肯尼思·山崎 , 罗伯特·巴特格里亚 :
使用棍棒腿的四足机器人实现稳定的开环行走。 ICRA公司 1999 : 2348-2353 1998 [公元20年] 马丁·比勒 , 罗伯特·巴塔利亚 , 安卡·科科斯科 , 杰夫·霍克 , 约瑟夫·萨基斯 , 肯尼思·山崎 :
SCOUT:一种简单的四足动物,可以行走、攀爬和奔跑。 ICRA公司 1998 : 1707-1712 [第19条] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
干扰衰减和负载解耦与正向关节力矩反馈。 ICRA公司 1998 : 3613-3618 [第18条] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
直接驱动系统中的转矩脉动最小化。 IROS公司 1998 : 794-799 1997 [j6] 莫伊塔巴·艾哈迈迪 , 马丁·比勒 :
具有髋关节和腿部柔顺性的模拟单腿跑步机器人的稳定控制。 IEEE传输。 机器人自动化。 13 ( 1 ) : 96-104 ( 1997 ) [j5] 佩德罗·格雷戈里奥 , 莫伊塔巴·艾哈迈迪 , 马丁·比勒 :
电动腿机器人的设计、控制和能量学。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 B部分 27 ( 4 ) : 626-634 ( 1997 ) [第17条] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
具有正关节力矩反馈的直接驱动机器人动力学和控制。 ICRA公司 1997 : 1156-1161 [c16] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
最佳正关节力矩反馈的模型匹配解决方案。 IROS公司 1997 : 157-161 [第15条] 莫伊塔巴·艾哈迈迪 , 马丁·比勒 :
主动调谐被动动态跑步机器人的初步实验。 ISER公司 1997 : 313-324 1996 【j4】 G.门尼托 , 马丁·比勒 :
CARL:一种用于动态运动的柔顺关节式机器人腿。 机器人自动。 系统。 18 ( 三 ) : 337-344 ( 1996 ) [c14] 汉娜·迈克尔斯卡 , 莫伊塔巴·艾哈迈迪 , 马丁·比勒 :
跳跃机器人的垂直运动控制。 ICRA公司 1996 : 2712-2717 [第13条] 法哈德·阿吉利 , 马丁·比勒 , 约翰·霍勒巴赫 :
一种新的同步直接驱动电机间接自适应控制策略。 ICRA公司 1996 : 2865-2870 1995 [第12条] 莫伊塔巴·艾哈迈迪 , 马丁·比勒 :
稳定被动运行的控制策略。 IROS(3) 1995 : 152-157 [第11条] G.门尼托 , 马丁·比勒 :
LADD变速器运动学柔顺性模型的实验验证。 IROS(1) 1995 : 385-390 1994 [j3] 马丁·比勒 , 丹尼尔·科迪切克 , P.J.金德曼 :
机器人搬运和抓捕任务的规划和控制。 国际机器人研究杂志。 13 ( 2 ) : 101-118 ( 1994 ) 1993 [第10条] 马吉德·穆加达姆 , 马丁·比勒 :
虚拟运动系统的控制。 IROS公司 1993 : 63-67 【c9】 约翰·霍勒巴赫 , 利迪亚·朱戈瓦兹 , 马丁·布勒 , 徐阳明 :
Sarcos灵巧臂运动学校准的螺旋轴测量。 IROS公司 1993 : 1617-1621 【c8】 哈米德·拉德 , 佩德罗·格雷戈里奥 , 马丁·比勒 :
跳跃机器人的设计、建模和控制。 IROS公司 1993 : 1778-1785 [c7] 佩德罗·格雷戈里奥 , 莫伊塔巴·艾哈迈迪 , 马丁·比勒 :
电动平面跳跃机器人实验。 ISER公司 1993 : 269-281 1991 [注2] 丹尼尔·科迪切克 , 马丁·比勒 :
一种简化的跳跃机器人的分析。 国际机器人研究杂志。 10 ( 6 ) : 587-605 ( 1991 ) 1990 【c6】 马丁·比勒 , 丹尼尔·科迪切克 :
从稳定到混沌杂耍:理论、模拟和实验。 ICRA公司 1990 : 1976-1981
1980 – 1989
1989 【c5】 马丁·比勒 , 路易斯·惠特科姆 , 福雷斯特·W·莱文 , 丹尼尔·科迪切克 :
一种用于机器人应用的新型分布式实时控制器。 COMPCON公司 1989 : 63-69 【c4】 马丁·比勒 , 丹尼尔·科迪切克 , P.J.金德曼 :
间歇动态环境下的一系列机器人控制策略。 ICRA公司 1989 : 1296-1301 【c3】 马丁·比勒 , 丹尼尔·科迪切克 , P.J.金德曼 :
一个简单的摇摆机器人:理论和实验。 ISER公司 1989 : 35-73 1988 【c2】 马丁·比勒 , 丹尼尔·科迪切克 :
一种简化的跳跃机器人的分析。 ICRA公司 1988 : 817-819 【c1】 马丁·比勒 , 丹尼尔·科迪切克 , P.J.金德曼 :
两自由度环境中的一自由度对抗者。 IROS公司 1988 : 91-97 1982 [j1] 马丁·布勒 , 迈克尔·西弗斯 :
VLSI电路的离线内建测试技术。 电脑类 15 ( 6 ) : 69-82 ( 1982 )