马可·兰达佐
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2020年–今天
2010 – 2019
2018 【j4】 马可·兰达佐 , 安德烈亚·鲁泽内蒂 , 洛伦佐·纳塔莱 :
二维导航任务中的YARP-ROS互操作。 前沿机器人AI 5 : 5 ( 2018 ) 2017 [第13条] 阿尔贝托·帕尔米吉亚尼 , 卢卡·菲奥里奥 , 亚历山德罗·斯卡尔佐 , 阿南德·瓦扎皮利·苏雷什巴布 , 马可·兰达佐 , 马可·马吉亚利 , 乌戈·帕塔奇尼 , 哈根·莱曼 , 瓦迪姆·蒂克哈诺夫 , 丹尼尔·多梅尼切利 , 阿尔贝托·卡德利诺 , 皮耶保罗·孔刘 , 安德烈亚·帕宁 , 罗伯托·辛戈拉尼 , 洛伦佐·纳塔莱 , 乔治·梅塔 :
R1个人类人机器人的设计和验证。 IROS公司 2017 : 674-680 2016 [j3] 洛伦佐·纳塔莱 , 阿里·派坎 , 马可·兰达佐 , 丹妮尔·多梅尼切利 :
iCub软件体系结构:演变和经验教训。 前沿机器人AI 三 : 24 ( 2016 ) 2015 [注2] 阿尔贝托·帕尔米吉亚尼 , 马可·兰达佐 , 马可·马吉亚利 , 乔治·梅塔 , 弗雷德里克·伊莱西(Frédéric Elisei) , 杰拉德·贝利 :
iCub聊天脸的设计与验证。 国际仿人机器人学杂志 12 ( 三 ) : 1550026:1-1550026:20 ( 2015 ) [第12条] 阿里·派坎 , 乌戈·帕塔奇尼 , 丹尼尔·多梅尼切利 , 马可·兰达佐 , 乔治·梅塔 , 洛伦佐·纳塔莱 :
实时机器人应用程序中运行时通道优先级的最佳方法。 IROS公司 2015 : 1799-1805 2014 [c11] 阿尔贝托·帕尔米吉亚尼 , 马可·兰达佐 , 马可·马吉亚利 , 弗雷德里克·伊莱西(Frédéric Elisei) , 杰拉德·贝利 , 乔治·梅塔 :
iCub的一张清晰的会说话的脸。 类人族 2014 : 1-6 [第10条] 肖恩·瑞安·法内洛 , 乌戈·帕塔奇尼 , 伊利亚·戈里 , 瓦迪姆·蒂克哈诺夫 , 马可·兰达佐 , 亚历山德罗·隆科内 , 弗朗西丝卡·奥多内 , 乔治·梅塔 :
人形机器人中人眼协调的3D立体估计和全自动学习。 类人族 2014 : 1028-1035 【c9】 阿尔贝托·帕尔米吉亚尼 , 马可·兰达佐 , 洛伦佐·纳塔莱 , 乔治·梅塔 :
机器人安全的替代方法。 IROS公司 2014 : 484-489 2013 【c8】 基里尔·基里亚佐夫 , 罗伯特·洛 , 克里斯蒂安·贝克尔·阿萨诺 , 马可·兰达佐 :
唤醒在类人服务机器人的双资源问题任务中的作用。 RO-MAN公司 2013 : 62-69 【c7】 Jorhabib Eljaik公司 , 李志斌 , 马可·兰达佐 , 阿尔贝托·帕尔米吉亚尼 , 乔治·梅塔 , 尼科斯·查加拉基斯 , 弗朗西斯科·诺里 :
使用刚性和柔性致动器对站立稳定性进行定量评估。 机器人学:科学与系统 2013 【p1】 洛伦佐·纳塔莱 , 弗朗西斯科·诺里 , 乔治·梅塔 , 马泰奥·富马加里 , 塞雷娜·伊瓦尔迪 , 乌戈·帕塔奇尼 , 马可·兰达佐 , 亚历山大·施密茨 , 朱利奥·桑迪尼 :
iCub平台:研究内在动机学习的工具。 自然和人工系统中的内在激励学习 2013 : 433-458 2012 [j1] 马泰奥·富马加里 , 塞雷娜·伊瓦尔迪 , 马可·兰达佐 , 洛伦佐·纳塔莱 , 乔治·梅塔 , 朱利奥·桑迪尼 , 弗朗西斯科·诺里 :
利用触觉和近端力/扭矩传感的力反馈-仿人机器人iCub的理论和实现。 自动。 机器人 33 ( 4 ) : 381-398 ( 2012 ) 2011 【c6】 塞雷娜·伊瓦尔迪 , 马泰奥·富马加里 , 马可·兰达佐 , 弗朗西斯科·诺里 , 乔治·梅塔 , 朱利奥·桑迪尼 :
通过惯性、触觉和F/T传感器计算机器人内外扳手:iCub的理论和实现。 类人族 2011 : 521-528 【c5】 马可·兰达佐 , 马泰奥·富马加里 , 弗朗西斯科·诺里 , 洛伦佐·纳塔莱 , 乔治·梅塔 , 朱利奥·桑迪尼 :
关节水平扭矩传感和近端F/T传感器扭矩估计的比较:在iCub上的实现。 IROS公司 2011 : 4161-4167 2010 【c4】 马泰奥·富马加里 , 马可·兰达佐 , 弗朗西斯科·诺里 , 洛伦佐·纳塔莱 , 乔治·梅塔 , 朱利奥·桑迪尼 :
利用近端F/T测量实现iCub主动顺应性。 IROS公司 2010 : 1870-1876