亚当·哈马特
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2010 – 2019
2017 [j3] 大卫·斯腾格 , 皮埃尔·伊夫·布莱切 , Inna Sharf酒店 , 尼古拉斯·里夫斯 , Ioannis M.雷克利茨 , 帕特里克·阿布扎赫姆 , 约格什·A·格德哈尔 , 亚当·哈马特 , 格雷戈里·杜德克 , 菲利普·吉盖尔 :
控制、定位和与自主轻空气表演者的人机交互。 机器人自动化。 系统。 88 : 165-186 ( 2017 ) 2015 [注2] 迈克尔·特里布 , 亚当·哈马特 , 大卫·W·L·王 , Inna Sharf酒店 , 史蒂文·莱克·沃斯兰德 :
具有非重叠视野的多卡并行跟踪和映射。 国际机器人研究杂志。 34 ( 12 ) : 1480-1500 ( 2015 ) [j1] 亚当·哈马特 , 迈克尔·特伦蒂尼 , 英纳鲨鱼 :
非结构化环境中无人飞行器的多摄像机跟踪与绘图。 J.智力。 机器人系统。 78 ( 2 ) : 291-317 ( 2015 ) 2014 【c3】 亚当·哈马特 , Inna Sharf酒店 :
小型无人机使用主动视觉实现全方位深度传感。 CRV公司 2014 : 24-31 2012 【c2】 亚当·哈马特 , Inna Sharf酒店 , 迈克尔·特伦蒂尼 :
在无人机上使用多个摄像头进行并行跟踪和绘图。 ICIRA(1) 2012 : 421-432 【c1】 亚当·哈马特 , Inna Sharf酒店 , 迈克尔·特伦蒂尼 :
用于实时小型无人机飞行仿真的混合粒子/网格风模型。 IROS公司 2012 : 3780-3785
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