崔金强
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [j19] 刘冰熙 , 傅玉杰 , 冯璐 , 崔金强 , 吴一红 , Hong Zhang(张红) :
NPR:在大规模培训程序中使用夜间翻译进行夜间地点识别。 IEEE J.选择。 顶部。 信号处理。 18 ( 三 ) : 368-379 ( 2024 ) [公元18年] 陈雪成 , 王浩阳 , Yuhan Cheng(余汉成) , 郝浩富 , 刘宇轩 , 范当 , 刘云浩 , 崔金强 , 陈新雷(Xinlei Chen) :
DDL:赋予运载无人机大规模城市传感能力。 IEEE J.选择。 顶部。 信号处理。 18 ( 三 ) : 502-515 ( 2024 ) [公元17年] 文俊杰 , 崔金强 , 杨桂东 , 赵本云 , 于寨 , 致高 , 李华斗 , 本·M·陈 :
WaterFormer:使用环境适配器进行水下图像增强的全局-局部变换器。 IEEE机器人自动化。 美格。 31 ( 1 ) : 29-40 ( 2024 ) [公元16年] 宋浩谦 , 宋伟伟 , 龙城 , 岳伟 , 崔金强 :
PDD:人为检测和性能评估的灾后数据集。 IEEE传输。 仪器。 测量。 73 : 1-14 ( 2024 ) [公元15年] 刘旭晨 , 窦明浩 , 颜瑞欣(Ruixin Yan) , 黄东岳 , 宋群高 , 王彪(音译) , 崔金强 , 秦元任 , 李华斗 , 致高 , 陈杰(音译) , 本·M·陈 :
TJ-FlyingFish:一种可变形的无人机-水上飞行器系统。 无人系统。 12 ( 2 ) : 409-428 ( 2024 ) [第19条] 崔金强 , 刘国才 , Hui Wang(王慧) , 岳瑜 , 杨建坤 :
TPML:具有大型语言模型的多无人机系统任务规划。 ICCA公司 2024 : 886-891 [第18条] 刘国才 , 陶孙 , 李伟华 , 李晓辉 , 刘欣(Xin Liu) , 崔金强 :
EAI-SIM:一个具有大型语言模型的开源具体化人工智能仿真框架。 ICCA公司 2024 : 994-999 [第17条] 文俊杰 , 崔金强 , 赵本云 , 韩冰心 , 刘旭晨 , 致高 , 本·M·陈 :
EnYOLO:具有图像增强的域自适应水下目标检测的实时框架。 ICRA公司 2024 : 12613-12619 [i7] 刘冰熙 , 王一群(Yiqun Wang) , 陶华琪 , 黄廷军 , 唐福林 , 吴一红 , 崔金强 , Hong Zhang(张红) :
NocPlace:通过生成和继承的知识转移进行夜间视觉场所识别。 CoRR公司 abs/2402.17159 ( 2024 ) [i6] 文俊杰 , 崔金强 , 赵本云 , 韩冰心 , 刘旭晨 , 致高 , 本·M·陈 :
一种用于图像增强的域自适应水下目标检测的实时框架。 CoRR公司 abs/2403.19079 ( 2024 ) 2023 [公元14年] 周攀攀 , 赖树鹏 , 崔金强 , 本·M·陈 :
具有状态约束和智能体间避碰的无人旋翼机系统编队控制。 自动。 智力。 系统。 三 ( 1 ) : 4 ( 2023 ) [j13] 李华丽 , 彭志宏 , 文诚信 , 裴桥上 , 崔金强 :
杂波环境下的联合路径和多基站通信节点位置规划。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 27 ( 4 ) : 664-672 ( 2023 ) [公元12年] 田黛英 , 郝芳 , 杨庆凯 , 郭子轩 , 崔金强 , 梁文玉 , 吴彦(Yan Wu) :
部分未知环境下基于信号时序逻辑规范的两阶段运动规划。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 7 ) : 7113-7121 ( 2023 ) [第16条] 陶华琪 , 刘冰熙 , 崔金强 , Hong Zhang(张红) :
一种用于具有边界意识的裂纹分割的卷积变换网络。 ICIP公司 2023 : 86-90 [第15条] 文俊杰 , 崔金强 , 赵振军 , 颜瑞欣(Ruixin Yan) , 致高 , 李华斗 , 本·M·陈 :
SyreaNet:一个物理引导的水下图像增强框架,集成了合成图像和真实图像。 ICRA公司 2023 : 5177-5183 [第14条] 刘旭晨 , 窦明浩 , 黄东岳 , 宋群高 , 颜瑞欣(Ruixin Yan) , 王彪(音译) , 崔金强 , 秦元任 , 李华斗 , 致高 , 陈杰(音译) , 本·M·陈 :
TJ-FlyingFish:带可倾斜推进装置的空中水下四旋翼飞机的设计与实现。 ICRA公司 2023 : 7324-7330 [i5] 刘旭晨 , 窦明浩 , 黄东岳 , 王彪(音译) , 秦元任 , 崔金强 , 李华斗 , 本·M·陈 :
Mirs-X:带可倾斜推进装置的空中水下四旋翼飞机的设计与实现。 CoRR公司 abs/2301.12344 ( 2023 ) [i4] 文俊杰 , 崔金强 , 赵振军 , 颜瑞欣(Ruixin Yan) , 致高 , 李华斗 , 本·M·陈 :
SyreaNet:一个物理引导的水下图像增强框架,集成了合成图像和真实图像。 CoRR公司 abs/2302.08269 ( 2023 ) [i3] 陶华琪 , 刘冰熙 , 崔金强 , Hong Zhang(张红) :
具有边界意识的裂纹分割卷积变换网络。 CoRR公司 abs/2302.11728 ( 2023 ) [i2] 刘冰熙 , 傅玉杰 , 冯璐 , 崔金强 , 吴一红 , Hong Zhang(张红) :
NPR:街头夜间场所识别。 CoRR公司 abs/2304.00276 ( 2023 ) 2022 [公元11年] 刘耀华 , 崔金强 , 魏亮 :
针对低成本MEMS陀螺仪,提出了一种基于混合学习和注意力-Conv-LSTM网络的随机噪声消除方法。 前沿神经机器人 16 ( 2022 ) [公元10年] Hong Ji公司 , 洪洋(Hong Yang) , 致高 , 李灿 , 玉环 , 崔金强 :
使用辅助目标和传导性推理的少镜头场景分类。 IEEE地质科学。 远程。 Sens.Lett公司。 19 : 1-5 ( 2022 ) [公元9年] 陈一舟 , 赖树鹏 , 崔金强 , 王彪(音译) , 本·M·陈 :
用于移动机器人在线运动规划的GPU加速增量欧氏距离变换。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 6894-6901 ( 2022 ) [第13条] 周攀攀 , 赖树鹏 , 崔金强 , 本·M·陈 :
具有状态约束和智能体间避碰的无人旋翼机系统编队控制。 ICCA公司 2022 : 684-691 [第12条] 文俊杰 , 赵左权 , 崔金强 , 本·M·陈 :
基于模型的强化学习和自我注意机制在密集交通中的自动驾驶。 图标(2) 2022 : 317-330 [第11条] 张晓珍 , 杨庆凯 , 芮瑜(Rui Yu) , 吴德龙 , 邵准伟 , 崔金强 , 郝芳 :
桁架式空中运输系统(TATS)的设计与分析:轻型杆式球形连接机构。 IROS公司 2022 : 10501-10507 [i1] 刘耀华 , 魏亮 , 崔金强 :
LGC-Net:一种用于有效姿态估计的轻型陀螺仪校准网络。 CoRR公司 abs/2209.08816 ( 2022 ) 2021 [j8] 孙文波 , 致高 , 崔金强 , 巴拉斯·拉梅什 , Bin Zhang(张斌) , 李子耀 :
利用同步深度估计的语义分割。 传感器 21 ( 三 ) : 690 ( 2021 ) [j7] Ziyong Zhang(张子勇) , 徐晓玲 , 崔金强 , 魏萌 :
基于相对定位的多无人机区域覆盖:算法和最优无人机布局。 传感器 21 ( 7 ) : 2400 ( 2021 ) [j6] 曹敏(音) , 致高 , 巴拉斯·拉梅什 , 天灿美 , 崔金强 :
结合物理模型和面向密度的条件GAN细化的单图像去噪。 IEEE信号处理。 莱特。 28 : 1635-1639 ( 2021 ) [j5] 曹敏(音) , 志高 , 巴拉斯·拉梅什 , 天灿美 , 崔金强 :
一种两阶段的密度感知单图像去噪方法。 IEEE传输。 图像处理。 30 : 6843-6854 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 【j4】 亚哲汤 , 胡玉超 , 崔金强 , 方廖 , 老明杰 , 冯琳 , 罗德尼·斯威·华特(Rodney Swee Huat Teo) :
GPS-Denied环境中的视觉辅助多UAV自主集群。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 66 ( 1 ) : 616-626 ( 2019 ) 2017 [第10条] 方廖 , 胡玉超 , 崔金强 , 亚哲汤 , 老挝明杰 , 冯琳 , 罗德尼·特奥 , 赖树鹏 , 王建良 :
未知杂波环境下无人机排班的运动规划。 ASCC公司 2017 : 1707-1712 2016 [j3] 崔金强 , 赖树鹏 , 向旭东 , 本·M·陈 :
无人机在植物环境中的自主导航。 J.智力。 机器人系统。 84 ( 1-4 ) : 259-276 ( 2016 ) [注2] 崔金强 , 彭瑞金(Swee King Phang) , 凯文·Z.Y.Ang , 王飞(音译) , 向旭东 , 柯一杰 , 赖树鹏 , 李坤 , 向丽 , 静林 , 刘培东 , 陶庞 , 王康利 , 杨兆林 , 冯琳 , 本·M·陈 :
在灾后情况下使用多无人机进行搜索和救援。 无人系统。 4 ( 1 ) : 83-96 ( 2016 ) 【c9】 秦海龙 , 崔金强 , 李嘉欣 , 英才碧 , 蒙鲁兰 , 莫山 , 刘文奇 , 王康利 , 冯琳 , Y.F.张 , 本·M·陈 :
设计和实现用于自动灭火任务的无人驾驶飞行器。 ICCA公司 2016 : 62-67 【c8】 方廖 , 王建良 , 罗德尼·特奥 , 胡玉超 , 赖树鹏 , 崔金强 , 冯琳 :
未知森林环境中基于视觉的无人机自主集群。 ICCA公司 2016 : 892-897 【c7】 方廖 , 赖树鹏 , 胡玉超 , 崔金强 , 王建良 , 罗德尼·特奥 , 冯琳 :
GPS中无人机的三维运动规划否认了未知森林环境。 智能车辆研讨会 2016 : 246-251 2015 [j1] 凯文·Z.Y.Ang , 崔金强 , 陶庞 , 李坤 , 王康利 , 柯一杰 , 本·M·陈 :
一种具有可重构机翼的推力矢量无人尾位器的设计与实现。 无人系统。 三 ( 2 ) : 143-162 ( 2015 ) 【c6】 赖树鹏 , 崔金强 , 本·M·陈 :
使用旋翼无人机在杂乱环境中放松编队。 ASCC公司 2015 : 1-6 [c5] 崔金强 , 彭瑞金(Swee King Phang) , 凯文·Z.Y.Ang , 王飞(音译) , 董向旭 , 柯一杰 , 赖树鹏 , 李坤 , 向丽 , 冯琳 , 静林 , 刘培东 , 陶庞 , 王彪(音译) , 王康利 , 杨兆林 , 本·M·陈 :
用于灾后合作搜索和救援的无人机。 RAM/CIS 2015 : 随机存取存储器:167-174 2014 【c4】 凯文·Z.Y.Ang , 崔金强 , 陶庞 , 李坤 , 王康利 , 柯一杰 , 本·M·陈 :
一种具有可重新配置机翼的无人尾托的开发:U-Lion。 ICCA公司 2014 : 750-755 2013 【c3】 冯琳 , 凯文·Z.Y.Ang , 王飞(音译) , 本·M·陈 , 李东恒 , 杨北清 , 妙伯洞 , 向旭东 , 崔金强 , 彭瑞金(Swee King Phang) , 王彪(音译) , 罗德林(Delin Luo) , 赵世玉 , 尹明峰 , 李坤 , 科茂鹏 , 蔡国伟 :
非常规无人共轴旋翼机的研制:GremLion。 氯化氢(11) 2013 : 120-129 2012 【c2】 王飞(音译) , 彭瑞金(Swee King Phang) , 崔金强 , 蔡国伟 , 本·M·陈 , 李东恒 :
小型定距同轴无人机的非线性建模。 行政协调会 2012 : 3863-3870 【c1】 崔金强 , 王飞(音译) , 钱正银 , 本·M·陈 , 李东恒 :
可变总距同轴无人机的构造和建模。 ICINCO(2) 2012 : 286-291