丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯
人员信息
优化列表
2010 – 2019
2018 [i1] 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , 何塞·杰苏斯·格雷罗 :
RGBiD-SLAM用于准确的实时定位和3D映射。 CoRR公司 abs/1807.08271 ( 2018 ) 2017 [j3] 亚历杭德罗·佩雷斯·尤斯 , 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , 冈萨洛·洛佩斯·尼科拉斯 , J.J.格雷罗 :
可穿戴RGB-D相机通过里程计辅助遍历进行楼梯检测。 计算。 视觉。 图像理解。 154 : 192-205 ( 2017 ) 2016 [注2] 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , J.J.格雷罗 :
使用单目可穿戴系统实现真正规模的6自由度自我中心定位。 图像视觉。 计算。 52 : 178-194 ( 2016 ) [j1] 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , 沃尔特里奥·梅奥尔·库瓦斯 , 乔舒·格雷罗 :
使用反向深度的密集RGB-D视觉里程计。 机器人自动。 系统。 75 : 571-583 ( 2016 ) 2015 [c7] 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , 沃尔特里奥·梅奥尔·库瓦斯 , 乔舒·格雷罗 :
RGB-D密集视觉里程表中精确光度和几何误差最小化的反向深度。 ICRA公司 2015 : 83-89 【c6】 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , 沃尔特里奥·梅奥尔·库瓦斯 , 乔舒·格雷罗 :
我应该做什么地标? 深度法线的熵用于使用RGB-D数据在不断变化的环境中进行位置识别。 ICRA公司 2015 : 5468-5474 2014 【c5】 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , 乔舒·格雷罗 :
曲线图里程表:消除环路闭合优化问题中的方向。 国际会计准则 2014 : 263-275 2013 【c4】 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , 何塞·杰苏斯·格雷罗 :
步行人群的单目定标SLAM。 ISWC公司 2013 : 9-12 2012 【c3】 安娜·克里斯蒂娜·穆里略 , 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , 亚历杭德罗·里图尔托 , 路易斯·普格 , 乔舒·格雷罗 :
可穿戴的全方位视觉系统,用于个人定位和引导。 CVPR研讨会 2012 : 8-14 【c2】 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , 路易斯·普格 , 何塞·杰苏斯·格雷罗 :
使用一个可穿戴的全向摄像头进行全尺寸3D视觉里程测量。 IROS公司 2012 : 4276-4281 2011 【c1】 丹尼尔·古铁雷斯-戈麦斯 , 亚历杭德罗·里图尔托 , J.M.M.蒙蒂尔 , 何塞·热苏斯·格雷罗 :
将实时单眼视觉SLAM从传统相机调整为全向相机。 ICCV研讨会 2011 : 343-350