卢卡·科拉桑托
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2010 – 2019
2018 [注2] 泰德·佩特里克 , 安德烈·加姆斯 , 卢卡·科拉桑托 , Auke Jan Ijspeert公司 , 阿莱斯·乌德 :
顺应动作原语的加速感觉运动学习。 IEEE传输。 机器人学 34 ( 6 ) : 1636-1642 ( 2018 ) 2015 【c9】 卢卡·科拉桑托 , 尼古拉斯·范德诺特 , Auke Jan Ijspeert公司 :
仿人机器人的仿生步行,使用具有仿人柔顺性和神经肌肉控制的双脚。 类人族 2015 : 26-32 【c8】 泰德·佩特里克 , 卢卡·科拉桑托 , 安德烈·加姆斯 , 阿莱斯·乌德 , Auke Jan Ijspeert公司 :
顺应运动原件的生物启发学习和数据库扩展。 类人族 2015 : 346-351 【c7】 尼古拉斯·范德诺特 , 卢卡·科拉桑托 , 阿伦·巴雷亚 , 杰西·范登·基布姆 , 雷诺·朗塞(Renaud Ronsse) , Auke Jan Ijspeert公司 :
仿人机器人动态行走生物激励控制器的实验验证。 IROS公司 2015 : 393-400 【c6】 萨勒曼·法拉吉 , 卢卡·科拉桑托 , Auke Jan Ijspeert公司 :
在仿人机器人上使用逆动力学的实际考虑:转矩跟踪、传感器融合和笛卡尔控制律。 IROS公司 2015 : 1619-1626 【c5】 卢卡·科拉桑托 , 尼科斯·查加拉基斯 , Auke Jan Ijspeert公司 :
拟人机器人的通用全身柔顺框架。 IROS公司 2015 : 3962-3968 2014 【c4】 卢卡·科拉桑托 , 尼古拉斯·佩林 , 尼科斯·查加拉基斯 , 达尔文·G·考德威尔 :
在不同倾角的表面之间动态过渡,以实现不均匀行走。 ICRA公司 2014 : 210-215 2013 [j1] 卢卡·科拉桑托 , 劳尔·苏亚雷斯 , 简·罗塞尔 :
用于协助遥控抓取任务的混合映射。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 43 ( 2 ) : 390-401 ( 2013 ) 2012 【c3】 李志斌 , 布拉姆·范德堡 , 尼古拉斯·查加拉基斯 , 卢卡·科拉桑托 , 达尔文·G·考德威尔 :
柔顺类人机器人COMAN利用内在柔顺性和受控柔顺性的稳定性。 ICRA公司 2012 : 2000-2006 【c2】 彼得·科尔穆舍夫 , 巴尔坎·乌古鲁 , 卢卡·科拉桑托 , 尼古拉斯·查加拉基斯 , 达尔文·G·考德威尔 :
跌倒解剖:自动实时分析两足步行机器人和人类的原始力传感器数据。 IROS公司 2012 : 3706-3713 【c1】 卢卡·科拉桑托 , 尼科斯·查加拉基斯 , 李志斌 , 达尔文·G·考德威尔 :
改进柔顺类人机器人步态跟踪的内部模型控制。 IROS公司 2012 : 5347-5352