小谭 0002
人员信息
从属关系(博士2023): 瑞典斯德哥尔摩KTH皇家技术学院决策和控制系统部
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2020年-今天
2024 [j7] 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
基于二次规划的控制障碍函数诱导的非期望平衡。 自动。 159 : 111359 ( 2024 ) [j6] 偏瑜 , 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
嵌套信号时序逻辑规范下的连续时间控制综合。 IEEE传输。 机器人学 40 : 2272-2286 ( 2024 ) 2023 【c6】 阿德里安·威尔茨 , 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
使用有限水平预测构造控制屏障函数。 CDC公司 2023 : 2743-2749 【c5】 维克托·南·费尔南德斯·阿亚拉 , 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
分布式屏障功能支持多机器人系统的人机交互控制。 ICRA公司 2023 : 7706-7712 [i8] 阿德里安·威尔茨 , 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
使用有限水平预测构造控制屏障函数。 CoRR公司 abs/2305.05294 ( 2023 ) [i7] 偏瑜 , 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
嵌套信号时序逻辑规范下的连续时间控制综合。 CoRR公司 abs/2309.14347 ( 2023 ) [i6] 小谭 , 安东尼斯·帕帕克里斯托杜鲁 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
互联系统安全验证的合同谈判方案。 CoRR公司 abs/2311.03164 ( 2023 ) 2022 [j5] Wenceslao Shaw-Cortez公司 , 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
输入约束系统的鲁棒多控制屏障功能框架。 IEEE控制。 系统。 莱特。 6 : 1742-1747 ( 2022 ) 【j4】 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
多智能体系统控制屏障功能的分布式实现。 IEEE控制。 系统。 莱特。 6 : 1879-1884 ( 2022 ) [j3] 小谭 , Wenceslao Shaw-Cortez公司 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
高阶屏障功能:鲁棒性、安全性和性能关键控制。 IEEE传输。 自动。 控制。 67 ( 6 ) : 3021-3028 ( 2022 ) 【c4】 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
输入受限系统的多个控制屏障功能的兼容性检查。 CDC公司 2022 : 939-944 [i5] Wenceslao Shaw-Cortez公司 , 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
输入约束系统的鲁棒多控制屏障功能框架。 CoRR公司 abs/2205.13726 ( 2022 ) [i4] 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
输入受限系统的多个控制屏障功能的兼容性检查。 CoRR公司 abs/2209.02284 ( 2022 ) 2021 【c3】 罗宾·巴拉恩 , 小谭 , 佩特·瓦尔奈 , 偏瑜 , 索菲·艾尔伯格 , 孟过 , Wenceslao Shaw-Cortez公司 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
线性时序逻辑任务下人在回路规划和控制的ROS包。 案例 2021 : 2182-2187 [i3] 小谭 , Wenceslao Shaw-Cortez公司 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
高阶屏障功能:鲁棒性、安全性和性能关键控制。 CoRR公司 abs/2104.00101 ( 2021 ) [i2] 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
基于控制障碍函数的二次规划诱导的非期望均衡。 CoRR公司 abs/2104.14895 ( 2021 ) 2020 [注2] 小谭 , 苏莱曼·贝尔坎 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
SO(3)上的约束姿态机动:旋转空间采样、规划和低层控制。 自动。 112 ( 2020 ) [j1] 胡庆雷 , 小谭 :
使用混合执行器配置的航天器姿态控制的动态近最优控制分配。 IEEE传输。 Aerosp.航空公司。 电子。 系统。 56 ( 2 ) : 1430-1443 ( 2020 ) [c2] 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
控制屏障功能和C的构建 2 约束姿态机动的参考轨迹。 CDC公司 2020 : 3329-3334 【c1】 小谭 , 苏莱曼·贝尔坎 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
球面多面体上的平滑反馈构造。 ECC公司 2020 : 1198-1203 [i1] 小谭 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
控制屏障功能和C的构建 2 约束姿态机动的参考轨迹。 CoRR公司 abs/2008.08921 ( 2020 )
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