佩德拉姆·阿扎德
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优化列表
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2010 – 2019
2011 [c26] 佩德拉姆·阿扎德 , 大卫·穆奇 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
基于6-DoF模型的任意形状三维对象跟踪。 ICRA公司 2011 : 5204-5209 2010 [j3] 吕迪格·迪尔曼 , 塔米姆·阿斯福尔 , 马丁·多 , 雷纳·Jäkel , 亚历山大·卡斯珀 , 佩德拉姆·阿扎德 , 阿莱斯·乌德 , 斯文·R·施密特-罗 , 马丁·洛施 :
机器人编程演示进展。 昆士利希情报。 24 ( 4 ) : 295-303 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 【b3】 佩德拉姆·阿扎德 , 蒂洛·戈克尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
计算机视觉-Das Praxisbuch(2。 Aufl.)。 Elektor-Verlag公司 2009 ,国际标准图书编号 978-3-89576-165-2 ,第1-317页 【b2】 佩德拉姆·阿扎德 :
拟人机器人操作和模仿的视觉感知。 认知系统专著 4, 施普林格 2009 ,国际标准图书编号 978-3-642-04228-7 ,第1-243页 [公元25年] 佩德拉姆·阿扎德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用点特征的基于立体和单目六自由度姿势估计:定量比较。 AMS公司 2009 : 41-48 [c24] 马丁·多 , 罗梅罗 , 海德维格·凯尔斯特伦 , 佩德拉姆·阿扎德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 丹尼卡·克拉吉奇 , 吕迪格·迪尔曼 :
掌握类人机器人的识别和映射。 类人族 2009 : 465-471 【c23】 弗洛里安·赫赫特 , 佩德拉姆·阿扎德 , 吕迪格·迪尔曼 :
具有灵活模型和外观学习的无标记人体运动跟踪。 ICRA公司 2009 : 3173-3179 [公元22年] 佩德拉姆·阿扎德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
基于形状的单色物体6-DoF姿态精确估计。 IROS公司 2009 : 2690-2695 【c21】 佩德拉姆·阿扎德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
结合Harris兴趣点和SIFT描述子进行快速尺度不变目标识别。 IROS公司 2009 : 4275-4280 [公元20年] 塔米姆·阿斯福尔 , 马丁·多 , 凯·韦尔克 , 亚历山大·比尔巴姆 , 佩德拉姆·阿扎德 , 尼古拉斯·瓦伦坎普 , 斯特凡·加特纳 , 阿莱斯·乌德 , 吕迪格·迪尔曼 :
从感觉运动原语到拟人机器人的操纵和模仿策略。 ISRR公司 2009 : 363-378 [第19条] 斯蒂芬妮·斯皮德尔 , 朱莉娅·本斯科 , 塞巴斯蒂安·克拉佩 , 冈瑟·苏德拉 , 佩德拉姆·阿扎德 , 击败彼得·穆勒·斯蒂奇 , 卡斯滕·古特(Carsten N.Gutt) , 吕迪格·迪尔曼 :
基于内窥镜图像序列的微创器械自动分类。 医学成像:图像引导程序 2009 : 72610安 2008 【b1】 佩德拉姆·阿扎德 :
拟人机器人操作和模仿的视觉感知。 卡尔斯鲁厄理工学院, 2008 [注2] 塔米姆·阿斯福尔 , 佩德拉姆·阿扎德 , 弗洛里安·贾法斯 , 吕迪格·迪尔曼 :
仿人机器人双臂操作任务的模拟学习。 国际仿人机器人学杂志 5 ( 2 ) : 183-202 ( 2008 ) [j1] 塔米姆·阿斯福尔 , 佩德拉姆·阿扎德 , 尼古拉斯·瓦伦坎普 , 克里斯蒂安·雷根斯坦 , 亚历山大·比尔巴姆 , 凯·韦尔克 , 约阿希姆·施罗德 , 吕迪格·迪尔曼 :
在以人为中心的环境中实现类人操作。 机器人自动化。 系统。 56 ( 1 ) : 54-65 ( 2008 ) [第18条] 尼古拉斯·瓦伦坎普 , 史蒂文·威兰德 , 佩德拉姆·阿扎德 , 大卫·伊斯雷尔·冈萨雷斯(David Israel Gonzalez-Aguirre) , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
用于人形抓取和操纵任务的视觉伺服。 类人族 2008 : 406-412 [第17条] 塔米姆·阿斯福尔 , 凯·韦尔克 , 佩德拉姆·阿扎德 , 阿莱斯·乌德 , 吕迪格·迪尔曼 :
卡尔斯鲁厄人形头部。 类人族 2008 : 447-453 [第16条] 马丁·多 , 佩德拉姆·阿扎德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用非线性优化在仿人机器人上模拟人体运动。 类人族 2008 : 545-552 [第15条] 佩德拉姆·阿扎德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
稳健的实时立体无标记人体运动捕捉。 类人族 2008 : 700-707 2007 [第14条] 佩德拉姆·阿扎德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
人类运动模拟的统一表示。 ICRA公司 2007 : 2558-2563 [第13条] 佩德拉姆·阿扎德 , 阿莱斯·乌德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
用于仿人机器人系统的基于立体的无标记人体运动捕捉。 ICRA公司 2007 : 3951-3956 [第12条] 佩德拉姆·阿扎德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
基于立体的6D物体定位,用于仿人机器人系统的抓取。 IROS公司 2007 : 919-924 2006 [第11条] 塔米姆·阿斯福尔 , 弗洛里安·贾法斯 , 佩德拉姆·阿扎德 , 吕迪格·迪尔曼 :
仿人机器人双臂操作任务的模拟学习。 类人族 2006 : 40-47 [第10条] 托马斯·甘普 , 佩德拉姆·阿扎德 , 凯·韦尔克 , 埃尔汉·兹托普 , 吕迪格·迪尔曼 , 程向阳 :
用于类人交互的无约束实时无标记手跟踪。 类人族 2006 : 88-93 【c9】 塔米姆·阿斯福尔 , 克里斯蒂安·雷根斯坦 , 佩德拉姆·阿扎德 , 约阿希姆·施罗德 , 亚历山大·比尔巴姆 , 尼古拉斯·瓦伦坎普 , 吕迪格·迪尔曼 :
ARMAR-III:用于感应电机控制的集成人形平台。 类人族 2006 : 169-175 【c8】 凯·韦尔克 , 佩德拉姆·阿扎德 , 吕迪格·迪尔曼 :
基于特征的多对象快速而稳健的识别。 类人族 2006 : 264-269 【c7】 佩德拉姆·阿扎德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
结合基于外观和基于模型的方法进行实时对象识别和6D定位。 IROS公司 2006 : 5339-5344 【c6】 安东尼奥·莫拉里 , 塔米姆·阿斯福尔 , 佩德拉姆·阿扎德 , 斯特芬·努普 , 吕迪格·迪尔曼 :
五指仿人机器人的综合抓取规划和视觉对象定位。 IROS公司 2006 : 5663-5668 2005 【c5】 蒂洛·戈克尔 , 约翰内斯·阿尔曼 , 吕迪格·迪尔曼 , 佩德拉姆·阿扎德 :
用于抓取规划的3D视觉传感:一种新的、稳健且价格合理的结构光方法。 ICRA公司 2005 : 2529-2534 2004 【c4】 佩德拉姆·阿扎德 , 阿莱斯·乌德 , 吕迪格·迪尔曼 , 程向阳 :
使用粒子滤波和飞行边缘检测的全身人体运动捕捉系统。 类人族 2004 : 941-959 【c3】 佩德拉姆·阿扎德 , 蒂洛·戈克尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用SSD和最小二乘相关法相结合的3D形状采集。 国际贸易中心(2) 2004 : 367-371 [c2] 蒂洛·戈克尔 , 佩德拉姆·阿扎德 , 吕迪格·迪尔曼 :
基于投影仪的三维扫描的校准问题。 SMI公司 2004 : 367-370 2003 【c1】 蒂洛·戈克尔 , 奥利弗·塔米内 , 佩德拉姆·阿扎德 , 吕迪格·迪尔曼 :
EduKaBot-Aufbau eines edukativen Rober-Baukastensystems公司。 AMS公司 2003 : 311-321
合著者索引
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