Hrand Aghazarian先生
人员信息
优化列表
2010 – 2019
2013 [j13] 亚伦·帕内斯 , 马修·弗罗斯特 , 尼提什·塔特 , 乔纳森·P·金 , 凯文·维特科 , 莫伊斯·内瓦雷斯 , 迈克尔·加勒特 , Hrand Aghazarian先生 , 布莱德·肯尼迪 :
独立于重力的岩石切割机器人和带有微型夹持器的样品采集工具。 J.野外机器人 30 ( 6 ) : 897-915 ( 2013 ) [第17条] 亚伦·帕内斯 , 马修·A·弗罗斯特 , 乔纳森·金 , 尼提什·塔特 , 凯文·维特科 , 莫伊斯·内瓦雷斯 , 迈克尔·加勒特 , Hrand Aghazarian先生 , 布莱德·肯尼迪 :
攀岩机器人的视频演示。 伊罗斯 2013 : 2076 2011 [公元12年] 特里·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 安德鲁·霍华德 , 大卫·C·特罗兹 :
基于立体视觉的自主水面船舶导航。 J.野外机器人 28 ( 1 ) : 3-18 ( 2011 ) 2010 [公元11年] 沃尔夫冈·芬克 , 特伦斯·L·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 :
的动态优化 N个 -关节机器人肢体部署。 J.野外机器人 27 ( 三 ) : 268-280 ( 2010 ) [公元10年] 迈克尔·沃尔夫 , 克里斯托弗·阿萨德 , 久田吉崎 , 安德鲁·霍华德 , Hrand Aghazarian先生 , 朱大卫(David Zhu) , 托马斯·卢 , 阿什蒂·特雷比·奥列诺 , 特里·亨茨伯格 :
自主水面车辆上的360度视觉检测和目标跟踪。 J.野外机器人 27 ( 6 ) : 819-833 ( 2010 )
2000 – 2009
2008 [公元9年] 罗伯特·科兹马 , 特里·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 爱德华·W·通斯特尔 , 罗曼·伊林 , 沃尔特·弗里曼 :
行星漫游器SRR的有意控制。 高级机器人 22 ( 12 ) : 1309-1327 ( 2008 ) 2007 [j8] 罗伯特·科兹马 , Hrand Aghazarian先生 , 特里·亨茨伯格 , 埃迪·通斯特尔 , 沃尔特·弗里曼 :
智能设备中认知和意识的计算方面。 IEEE计算。 智力。 美格。 2 ( 三 ) : 53-64 ( 2007 ) [j7] 特里·亨茨伯格 , 阿什利·W·斯特罗普 , Hrand Aghazarian先生 , 迈克尔·加勒特 , 保罗·尤斯 , 马克·鲍威尔 :
特蕾莎:在陡峭地区进行探索和科学研究的团队机器人。 J.野外机器人 24 ( 11-12 ) : 101年10月31日 ( 2007 ) [第16条] 罗伯特·科兹马 , 特里·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 沃尔特·弗里曼 :
使用SSR2K平台实现有意机器人原理。 IROS公司 2007 : 2262年至2267年 2006 [j6] 阿什利·W·斯特罗普 , 阿维·奥康 , 马修·罗宾逊 , 特里·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 埃里克·鲍姆加特纳 :
用于人类和机器人前哨基础设施建设和维护的可持续合作机器人技术。 汽车。 机器人 20 ( 2 ) : 113-123 ( 2006 ) [j5] 布莱德·肯尼迪 , 阿维·奥康 , Hrand Aghazarian先生 , 米尔恰·巴德斯库 , 小七包 , 约塞夫·巴尔·科恩 , 曾秀昌 , 博尔纳·E·达比里 , 迈克·加勒特 , 李·马格农 , 斯图尔特·谢里特 :
Lemur IIb:用于陡峭地形的机器人系统。 Ind.机器人 33 ( 4 ) : 265-269 ( 2006 ) [第15条] 凯文·尼克尔斯 , 布莱德·肯尼迪 , Hrand Aghazarian先生 , 柯蒂斯·柯林斯 , 迈克尔·加勒特 , 李·马格农 , 阿维·奥康 , 朱莉·汤森 :
Lemur IIa功能。 IROS公司 2006 [第14条] 凯文·尼克尔斯 , 布莱德·肯尼迪 , Hrand Aghazarian先生 , 柯蒂斯·柯林斯 , 迈克尔·加勒特 , 李·马格农 , 阿维·奥康 , 朱莉·汤森 :
带有Lemur IIa的空间机器人装配。 IROS公司 2006 [第13条] 凯文·尼克尔斯 , 布莱德·肯尼迪 , Hrand Aghazarian先生 , 柯蒂斯·柯林斯 , 迈克·加勒特 , 阿维·奥康 , 朱莉·汤森 :
步行机器人中的视觉引导自我对准和操作。 SoSE公司 2006 : 1-6 2005 [第12条] 布莱德·肯尼迪 , 阿维·奥康 , Hrand Aghazarian先生 , 迈克·加勒特 , 特里·亨茨伯格 , 李·马格农 , 马修·罗宾逊 , 朱莉·汤森 :
用于轨道结构检查和维护的Lemur II类机器人:系统描述。 CLAWAR公司 2005 : 1069-1076 [第11条] 布莱德·肯尼迪 , 阿维·奥康 , 赫拉德·阿格扎里安 , 米尔恰·巴德斯库 , 小七包 , 约塞夫·巴·科恩 , 曾秀昌 , 博尔纳·E·达比里 , 迈克·加勒特 , 李·马格农 , 斯图尔特·谢里特 :
Lemur IIb:用于陡峭地形访问的机器人系统。 CLAWAR公司 2005 : 1077-1084 [第10条] 理查德·特里尔 , Hrand Aghazarian先生 , 迈克尔·弗格森 , 沃尔夫冈·芬克 , 特伦斯·L·亨茨伯格 , 迪迪埃·基梅伦 , 格哈德·克里梅克 , 马克·科尔登 , Seungwon Lee先生 , 保罗·冯·奥尔曼 :
空间系统自动设计的进化计算技术。 进化型硬件 2005 : 131-138 [c9] 盖尔·保尔森 , 谢恩·法里托 , 特里·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 :
使用Cliff-bot系统进行全地形探索。 ICRA公司 2005 : 721-726 【c8】 特里·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 爱德华·W·通斯特尔 :
行星表面探测器在崎岖地形中控制的车载自适应学习。 ICRA公司 2005 : 4156-4163 【c7】 阿什利·W·斯特罗普 , 特里·亨茨伯格 , 阿维·奥康 , Hrand Aghazarian先生 , 马修·罗宾逊 :
基于行为的多机器人协作用于自主施工任务。 IROS公司 2005 : 1495-1500 【c6】 特里·亨茨伯格 , 杨成 , 阿什利·W·斯特罗普 , Hrand Aghazarian先生 :
行星探测器自主接近和放置科学仪器的闭环控制。 IROS公司 2005 : 3783-3790 2004 【j4】 维维克·苏扬 , 史蒂文·杜博斯基 , 特伦斯·L·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 杨成 , 保罗·申克 :
分布式环境传感体系结构及其在机器人悬崖探测中的应用。 汽车。 机器人 16 ( 三 ) : 287-311 ( 2004 ) [j3] 特伦斯·L·亨茨伯格 , 阿什蒂·特雷比·奥列诺 , 赫拉德·阿格扎里安 , 保罗·申克 , 保罗·皮尔贾尼安 , 哈里·达斯·纳亚尔 :
参与紧密耦合任务的多机器人系统的分布式控制。 汽车。 机器人 17 ( 1 ) : 79-92 ( 2004 ) 【c5】 蒂莫西·布雷特 , 史蒂芬·M·洛克 , Jean-Claude Latombe女士 , 布莱德·肯尼迪 , Hrand Aghazarian先生 :
使用多用途机器人自由移动。 ISER公司 2004 : 449-458 2003 [注2] 特伦斯·L·亨茨伯格 , 保罗·皮尔贾尼安 , 阿什蒂·特雷比·奥列诺 , 哈里·达斯·纳亚尔 , 赫拉德·阿格扎里安 , 安东尼·加尼诺 , 迈克尔·加勒特 , Shirish S.乔希 , 保罗·申克 :
CAMPOUT:用于行星表面探测的多机器人系统紧密耦合协调的控制架构。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 A部分 33 ( 5 ) : 550-559 ( 2003 ) 【c4】 维维克·苏扬 , 史蒂文·杜博斯基 , 特里·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 杨成 , 保罗·申克 :
一种多Agent分布式传感体系结构及其在行星悬崖探测中的应用。 ISRR公司 2003 : 244-253 2002 【c3】 阿什蒂·特雷比·奥列诺 , 哈里·达斯·纳亚尔 , Hrand Aghazarian先生 , 安东尼·加尼诺 , 保罗·皮尔贾尼安 , 布莱德·肯尼迪 , 特伦斯·L·亨茨伯格 , 保罗·申克 :
火星探测器配对合作运输长有效载荷。 ICRA公司 2002 : 3136-3141 【c2】 特伦斯·L·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 杨成 , 埃里克·鲍姆加特纳 , 爱德华·W·通斯特尔 , 克里斯·莱杰 , 阿什蒂·特雷比·奥列诺 , 保罗·S·申克 :
行星表面远程导航和科学数据采集的漫游者自主性。 ICRA公司 2002 : 3161-3168 【c1】 保罗·皮尔贾尼安 , 克里斯·莱杰 , 埃里克·穆姆 , 布莱德·肯尼迪 , 迈克尔·加勒特 , Hrand Aghazarian先生 , 谢恩·法里托 , 保罗·申克 :
模块化可重构悬崖机器人的分布式控制。 ICRA公司 2002 : 4083-4088 2001 [j1] 布莱德·肯尼迪 , Hrand Aghazarian先生 , 杨成 , 迈克尔·加勒特 , 格雷戈里·希基 , 特伦斯·L·亨茨伯格 , 李·马格农 , 科林·马奥尼 , 艾米·梅耶 , 詹妮弗·奈特 :
LEMUR:徒步旅行机械多用途车。 汽车。 机器人 11 ( 三 ) : 201-205 ( 2001 )