郝芳 0001
人员信息
附属： 北京理工大学自动化学院/复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 隶属关系（前）： LASMEA，法国奥比埃尔 隶属关系（前）： INRIA，法国 从属关系（2002年博士）： 中国西安交通大学
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2024 
[j38] 刘松源 
, 杨庆凯 , 吕景硕 , 郝芳 :
基于Port-Hamilton框架的六杆张紧机器人建模与实验验证。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 5 ) : 4439-4446 ( 2024 ) [公元37年] 张晓珍 , 杨庆凯 , 柳景硕 , 赵欣悦 , 郝芳 :
具有方位约束的动态编队机动的分布变分参数设计。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 21 ( 三 ) : 3664-3677 ( 2024 ) [公元36年] 岳伟 , 曾宪林（Xianlin Zeng） , 郝芳 , 玉龙顶 :
具有非光滑不等式约束的分布式优化的近似算法。 IEEE传输。 电路系统。 II快速简报 71 ( 4 ) : 2204-2208 ( 2024 ) [j35] 杨庆凯 , 范晓 , 柳景硕 , Bo Zhou先生 , 郝芳 :
基于分布式估计的自组织多边形生成控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 71 ( 2 ) : 1958-1967 ( 2024 ) [公元34年] 程子君 , 曾宪林（Xianlin Zeng） , 郝芳 , 王刚（Gang Wang） , 李华斗 :
基于层次MPC的自动车辆并联自主运动规划。 无人系统。 12 ( 5 ) : 927-938 ( 2024 ) [公元33年] 徐伯臣 , 郝芳 , 毛玉晨 , 魏玉杰 , 杨庆凯 , 雷舟（Lei Zhou） , 致高 :
环境激励下多无人地面车辆任务与路径规划的耦合算法。 ICCA公司 2024 : 294-299 2023 [公元33年] 田黛英 , 郝芳 , 杨庆凯 , 余浩勇（Haoyong Yu） , 梁文玉 , 吴彦（Yan Wu） :
时序逻辑约束下的强化学习是一个序列建模问题。 机器人自动化。 系统。 161 : 104351 ( 2023 ) [公元32年] 楚武 , 郝芳 , 曾宪林（Xianlin Zeng） , 杨庆凯 , 岳伟 , 陈杰（音译） :
仿射形成约束下时间序列优化的分布式连续时间算法。 IEEE传输。 自动。 控制。 68 ( 4 ) : 2615-2622 ( 2023 ) [公元31年] 楚武 , 郝芳 , 杨庆凯 , 曾宪林（Xianlin Zeng） , 岳伟 , 陈杰（音译） :
具有安全约束的冗余移动机械臂分布式协同控制。 IEEE传输。 赛博。 53 ( 2 ) : 1195-1207 ( 2023 ) 【j30】 成思尚 , 郝芳 , 杨庆凯 , 陈杰（音译） :
柔性多机器人穿越密集不可检测障碍物的分布式分层共享控制。 IEEE传输。 赛博。 53 ( 5 ) : 2930-2943 ( 2023 ) [公元29年] 田黛英 , 郝芳 , 杨庆凯 , 郭子轩 , 崔金强 , 梁文玉 , 吴彦（Yan Wu） :
部分未知环境下基于信号时序逻辑规范的两阶段运动规划。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 7 ) : 7113-7121 ( 2023 ) [公元28年] 周晓怡 , 天阁·杨 , 邹媛媛 , 李绍元 , 郝芳 :
冲突信号时序逻辑任务下多智能体系统的多个子公式协同控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 9 ) : 9357-9367 ( 2023 ) [公元32年] 张晓珍 , 杨庆凯 , 海角伟 , 魏晨 , 彭志宏 , 郝芳 :
求解时变线性方程的分布式算法。 疾病预防控制中心 2023 : 3160-3165 [公元31年] 积雪莫 , 长庆高 , 刘飞 , 杨庆凯 , 郝芳 :
一种改进的基于子目标点的移动机器人人工势场方法。 ICIRA（1） 2023 : 296-307 [公元30年] 尹玉涵 , 杨庆凯 , 郝芳 :
级联结构下基于误差状态卡尔曼滤波的MAV外部扳手估计。 IROS公司 2023 : 5019-5026 [公元29年] 积雪莫 , 长庆高 , 郝芳 , 杨庆凯 :
新型张拉整体跳跃机器人的设计与运动特性分析 * . 罗比奥 2023 : 1-8 2022 [公元27年] 岳伟 , 成思尚 , 郝芳 , 曾宪林（Xianlin Zeng） , 李华斗 , 帕诺斯·帕尔达洛斯 :
利用分布式Lipschitz连续多邻域算法求解一类具有有向图的非光滑资源分配问题。 自动。 136 : 110071 ( 2022 ) [公元26年] 范晓 , 杨庆凯 , 赵欣悦 , 郝芳 :
仿射形成控制中的优化拓扑设计和先导选择框架。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 8627-8634 ( 2022 ) [公元25年] 陈杰（音译） , 玉龙顶 , 宾欣（Bin Xin） , 杨庆凯 , 郝芳 :
人-代理协作系统的统一框架——第一部分：元素和关系分析。 IEEE传输。 赛博。 52 ( 1 ) : 138-151 ( 2022 ) [公元24年] 杨庆凯 , 郝芳 , 曹铭（Ming Cao） , 陈杰（音译） :
通过参数估计实现平面仿射编队稳定。 IEEE传输。 赛博。 52 ( 6 ) : 5322-5332 ( 2022 ) [公元23年] 玉龙顶 , 宾欣（Bin Xin） , 陈杰（音译） , 杨庆凯 , 郝芳 :
人机协同系统的统一框架——第二部分：设计过程和应用。 IEEE传输。 赛博。 52 ( 11 ) : 11990-12002 ( 2022 ) [公元22年] 田黛英 , 郝芳 , 杨庆凯 , 岳伟 :
耦合LTL任务规范下多智能体协作的分散运动规划。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 52 ( 6 ) : 3602-3611 ( 2022 ) [公元28年] 君耀游 , 程浦玉 , 郝芳 :
图形ARMA模型的联合拓扑和参数识别。 ICCA公司 2022 : 678-683 [公元27年] 张晓珍 , 杨庆凯 , 芮瑜（Rui Yu） , 吴德龙 , 邵准伟 , 崔金强 , 郝芳 :
桁架式空中运输系统（TATS）的设计与分析：轻型杆式球形连接机构。 IROS公司 2022 : 10501-10507 [i2] 杨庆凯 , 范晓 , 柳景硕 , Bo Zhou先生 , 郝芳 :
基于分布式估计的自组织多边形生成控制。 CoRR公司 abs/2207.14521 ( 2022 ) 2021 [公元21年] 程浦玉 , 姚莉 , 郝芳 , 陈杰（音译） :
有限时域线性二次型调节器逆最优控制的系统辨识方法。 自动。 129 : 109636 ( 2021 ) [公元20年] 成思尚 , 刘德铭（Deming Liu） , 杨庆凯 , 郝芳 :
经典和基于观测器的领导者-追随者系统的响应性分析。 IEEE传输。 控制。 Netw公司。 系统。 8 ( 三 ) : 1239-1248 ( 2021 ) [公元19年] 明罗（Ming Luo） , 郝芳 , 阎丽 , 白永强 , 陈杰（音译） , 岳伟 :
基于相对测量的领导-下属多智能体系统分布式鲁棒故障估计。 IEEE传输。 赛博。 51 ( 9 ) : 4707-4715 ( 2021 ) 2020 [公元18年] 岳伟 , 郝芳 , 曾宪林（Xianlin Zeng） , 陈杰（音译） , 帕诺斯·帕尔达洛斯 :
一类分布式非光滑优化问题的光滑双近似原对偶算法。 IEEE传输。 自动。 控制。 65 ( 4 ) : 1800-1806 ( 2020 ) [j17] 阎丽 , 郝芳 , 陈杰（音译） :
遭受物理故障和网络攻击的多智能体系统的异常检测与识别。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 67 ( 11 ) : 9724-9733 ( 2020 ) [公元26年] 刘洪（音） , 陶彩 , 杨庆凯 , 郝芳 :
基于自抗扰控制的多无人机仿射编队稳定。 ICCA公司 2020 : 29-34 [公元25年] 岳伟 , 郝芳 , 李华斗 , 杨庆凯 :
基于分布式平滑近似分裂算法的一致性和不等式约束的分布式非光滑优化。 ICCA公司 2020 : 552-557 [公元24年] 雷舟（Lei Zhou） , 舒少龙 , 郝芳 :
非确定性观测下离散事件系统的O-可观测性验证。 ICCA公司 2020 : 564-569 【c23】 陈松 , 郝芳 , 杨庆凯 , 岳伟 :
基于LQR的多智能体仿射编队控制。 ICCA公司 2020 : 1440-1445
2010 – 2019
2019 [公元16年] 杨庆凯 , 孙志勇 , 曹铭（Ming Cao） , 郝芳 , 陈杰（音译） :
基于应力矩阵的地层结垢控制。 自动。 101 : 120-127 ( 2019 ) [公元15年] 杨庆凯 , 曹铭（Ming Cao） , 郝芳 , 陈杰（音译） :
构建通用刚性张拉整体框架及其在多智能体编队控制中的应用。 IEEE传输。 自动。 控制。 64 ( 1 ) : 381-388 ( 2019 ) [公元22年] 刘德铭（Deming Liu） , 郝芳 , 成思尚 , 李华斗 :
基于两层结构的新群集算法。 ICCA公司 2019 : 1120-1125 [i1] 杨庆凯 , 郝芳 , 陈杰（音译） , 中平江 , 曹铭（Ming Cao） :
一类欧拉-拉格朗日系统的分布式全局输出反馈控制。 CoRR公司 abs/1907.00220 ( 2019 ) 2018 [公元14年] 郝芳 , 成思尚 , 陈杰（音译） :
一种基于优化的共享控制框架，用于多机器人系统。 科学。 中国信息科学。 61 ( 1 ) : 014201:1-014201:3 ( 2018 ) [j13] 邵磊路 , 郝芳 , 岳伟 :
大规模多智能体系统中能量效率和负载平衡的分布式聚类算法。 J.系统。 科学。 复杂。 31 ( 1 ) : 234-243 ( 2018 ) [公元12年] 杨庆凯 , 曹铭（Ming Cao） , 赫克托·加西亚·德·玛丽娜 , 郝芳 , 陈杰（音译） :
使用局部坐标系的分布式编队跟踪。 系统。 控制。 莱特。 111 : 70-78 ( 2018 ) [公元11年] 俞俊之 , 刘金村 , 吴正兴 , 郝芳 :
基于滑模模糊控制方法的仿生机器人海豚的深度控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 65 ( 三 ) : 2429-2438 ( 2018 ) [公元10年] 阎丽 , 郝芳 , 陈杰（音译） , 程浦玉 :
多智能体系统的分布式协同故障检测：混合H ∞ /H（H） 2 优化方法。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 65 ( 8 ) : 6468-6477 ( 2018 ) [c21] 明罗（Ming Luo） , 郝芳 , 阎丽 :
具有时延的多智能体系统的分布式协同故障检测。 行政协调会 2018 : 5013-5018 [公元20年] 孟旭 , 李华斗 , 宾欣（Bin Xin） , 王一鹏 , 郝芳 , 陶彩 :
跟踪空中运动目标的曲率约束无人机路径规划。 ICCA公司 2018 : 582-587 2017 [公元9年] 郝芳 , 邵磊路 , 陈杰（音译） , 陈文杰 :
基于以任务为导向的协作能力向量的联盟形成。 前沿信息技术。 电子。 工程师。 18 ( 1 ) : 139-148 ( 2017 ) [j8] 杨庆凯 , 郝芳 , 陈杰（音译） , 中平江 , 曹铭（Ming Cao） :
一类欧拉-拉格朗日系统的分布式全局输出反馈控制。 IEEE传输。 自动。 控制。 62 ( 9 ) : 4855-4861 ( 2017 ) [j7] 郝芳 , 岳伟 , 陈杰（音译） , 宾欣（Bin Xin） :
基于代数连通性估计的具有连通性保持的二阶多智能体系统的群聚。 IEEE传输。 赛博。 47 ( 4 ) : 1067-1077 ( 2017 ) [第19条] 成思尚 , 郝芳 , 陈杰（音译） , 张佳 :
通过基于意图域的共享控制方法与多智能体系统交互。 ASCC公司 2017 : 150-155 [第18条] 杨庆凯 , 曹铭（Ming Cao） , 孙志勇 , 郝芳 , 陈杰（音译） :
使用应力矩阵进行地层缩放控制。 疾病预防控制中心 2017 : 3449-3454 [第17条] 宾欣（Bin Xin） , 冠强高 , 玉龙顶 , 杨光柱 , 郝芳 :
用于协作多区域覆盖的分布式多机器人运动规划。 ICCA公司 2017 : 361-366 [第16条] 张浩 , 陈杰（音译） , 郝芳 , 李华斗 :
一种基于角色的POMDP方法，用于多个代理的分散隐式合作。 ICCA公司 2017 : 496-501 2016 [j6] 陈杰（音译） , 甘明刚 , 黄洁 , 李华斗 , 郝芳 :
通过基于零空间的行为控制实现多个欧拉-拉格朗日系统的编队控制。 科学。 中国信息科学。 59 ( 1 ) : 1-11 ( 2016 ) [j5] 陈杰（音译） , Xing Zhang（音译） , 宾欣（Bin Xin） , 郝芳 :
无人机和地面车辆之间的协调：分类和优化观点。 IEEE传输。 赛博。 46 ( 4 ) : 959-972 ( 2016 ) [第15条] 阎丽 , 郝芳 , 陈杰（音译） , 成思尚 :
使用相关信息的多代理系统分布式故障检测和隔离。 行政协调会 2016 : 5939-5944 [第14条] 杨庆凯 , 曹铭（Ming Cao） , 郝芳 , 陈杰（音译） :
多智能体系统的加权质心跟踪控制。 疾病预防控制中心 2016 : 939-944 [第13条] 成思尚 , 郝芳 , 陶彩 , 陈晨 , 陈文杰 , 楚武 :
同时干预的混合主动控制器，模型预测控制公式。 IROS公司 2016 : 2805-2810 2015 【j4】 黄洁 , 陈杰（音译） , 郝芳 , 李华斗 :
综述了高阶非完整链式系统控制和分布式协调的最新进展。 J.控制。 Decis公司。 2 ( 1 ) : 64-85 ( 2015 ) [c12] 阎丽 , 郝芳 , 陈杰（音译） :
基于通信的多智能体系统故障检测与隔离。 ASCC公司 2015 : 1-5 [第11条] 杨庆凯 , 郝芳 , 陈杰（音译） , 中平江 , 顾晓丹 :
多机器人操作器的全局输出反馈控制。 疾病预防控制中心 2015 : 5438-5443 2014 [j3] 黄洁 , 郝芳 , 陈杰（音译） , 李华斗 , 曾杰 :
分布式高阶线性多智能体协调研究进展综述。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 18 ( 1 ) : 83-92 ( 2014 ) [第10条] 周凤仪 , 陈文杰 , 郝芳 :
基于粒子滤波算法的鲁棒眼睛跟踪和定位方法。 CCIS公司 2014 : 247-252 2013 【c9】 毛玉田 , 李华斗 , 郝芳 , 陈杰（音译） , 陶彩 :
具有全局连通性维护的二阶多智能体系统的分布式集群。 行政协调会 2013 : 976-981 【c8】 毛玉田 , 郝芳 , 李华斗 , 陈杰（音译） :
具有连接性维护的非完整多个单周期的集合。 ASCC公司 2013 : 1-6 【c7】 杨庆凯 , 郝芳 , 毛玉田 , 黄洁 , 孙健 :
仅使用相对位置测量的网络化欧拉-拉格朗日系统的分布式跟踪。 ASCC公司 2013 : 1-6 2012 [注2] 宾欣（Bin Xin） , 陈杰（音译） , 张娟（Juan Zhang） , 郝芳 , 彭志宏 :
将差异进化和粒子群优化结合起来设计强大的优化器：综述和分类学。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 C部分 42 ( 5 ) : 744-767 ( 2012 ) 【c6】 王强（Qiang Wang） , 郝芳 , 陈杰（音译） , 毛玉田 , 李华斗 :
多智能体系统中的避障和连通性维护群集。 疾病预防控制中心 2012 : 4009-4014 2010 【c5】 李志平 , 陈杰（音译） , 甘明刚 , 郝芳 , 张国柱 :
具有真参数估计的直流力矩电机自适应鲁棒动态表面控制。 行政协调会 2010 : 3524-3529
2000 – 2009
2009 【c4】 张海强 , 李华斗 , 郝芳 , 陈杰（音译） :
基于门导引和改进的动态窗口方法的移动机器人自主室内探索。 罗比奥 2009 : 408-413 2006 [j1] 郝芳 , 范瑞霞 , 贝诺·托伊洛特 , 菲利普·马丁内特 :
存在滑移时农用车辆的轨迹跟踪控制。 机器人自动化。 系统。 54 ( 10 ) : 828-839 ( 2006 ) 2005 【c3】 郝芳 , 罗兰·莱南 , 贝诺·托伊洛特 , 菲利普·马丁内特 :
存在滑动情况下农用车自动导引的鲁棒自适应控制。 ICRA公司 2005 : 3102-3107 【c2】 郝芳 , 罗兰·莱南 , 贝诺·托伊洛特 , 菲利普·马丁内特 :
存在滑移时农用车辆的轨迹跟踪控制。 IROS公司 2005 : 58-63 【c1】 郝芳 , Jean-Pierre Merlet女士 :
利用区间分析避免二自由度机器人手臂的动态干扰。 IROS公司 2005 : 3809-3814
合著者索引
