铃木将司
人员信息
优化列表
2010 – 2019
2015 [第19条] 三木三美(Sadayoshi Mikami) , 福田友久 , 铃木将司 :
通过图形着色为面部有腿的机器人设计步态。 目标 2015 : 116-120 [第18条] 铃木将司 , 福田哲也(Tetsuya Fukunaga) :
开发基于web的移动机器人远程操作系统,该系统具有用于引导在线访问服务的重复控制接口。 SII公司 2015 : 656-661 2014 [第17条] 三木三美(Sadayoshi Mikami) , 福田友久 , Ayano Igarashi先生 , 铃木将司 :
棱镜式全方位步行机,通过简单的机械驱动,在恶劣环境中移动。 ICARCV公司 2014 : 1784-1787 2011 [c16] 铃木将司 :
用于远程控制移动机器人以扩大水平和垂直视野的视觉系统。 ROBIO公司 2011 : 8-13 2010 [j7] Kazuyuki Hyodo公司 , 三木三美(Sadayoshi Mikami) , 铃木将司 :
带约束机构的双足被动动态步行器在室外环境中行走。 J.机器人机电一体化 22 ( 三 ) : 363-370 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 [j6] Kazuyuki Hyodo公司 , 大岛武史 , 三木三美(Sadayoshi Mikami) , 铃木将司 :
通过安装在鞋底上的约束机构稳定大范围环境下的被动动态步行。 J.机器人机电一体化 21 ( 三 ) : 403-411 ( 2009 ) [第15条] 内本友弘 , 铃木将司 , 松原仁 :
一种使用视觉传感器为各种类型的移动机器人估计机器人位置的方法。 ICAR公司 2009 : 1-6 2008 [c14] Kazuyuki Hyodo公司 , 三木三美(Sadayoshi Mikami) , 铃木将司 :
通过脚形约束腿部角度来稳定被动动态行走。 ICARCV公司 2008 : 2083-2088 2001 [第13条] 佐托希·森巴(Satoshi Semba) , 清水正吉 , 铃木将司 :
基于肤色的数字彩色图像亮度校正方法。 图片 2001 : 399-402 2000 [第12条] 北野博树 , 铃木将司 , 秋田纯一 :
RoboCup Jr.:教育机器人杯。 ICRA公司 2000 : 807-812
1990 – 1999
1999 [第11条] 浅田埝 , 铃木将司 , 曼努埃拉·维洛索 , Gerhard K.Kraetzschmar先生 , 北野博树 :
我们从RoboCup-97和RoboCup-98中学到了什么。 IROS公司 1999 : 1426-1431 [第10条] 铃木将司 , 加藤文森 , 石冢浩 , 川谷博吉 , 田村孝志 , Masakazu Yanase村 , 高桥安介(Yasutake Takahashi) , 内野英二 , 浅田埝 :
大阪大学“田径-99”队简介。 机器人世界杯足球锦标赛 1999 : 750-753 1998 [j5] 浅田埝 , 斯通 , 北野博树 , 巴里·布赖恩·沃格 , Kuniyoshi先生 , 亚历克西斯·德罗古尔 , 多米尼克·杜豪 , 曼努埃拉·维洛索 , 浅间海治 , 铃木将司 :
机器人杯物理代理挑战:第一阶段。 申请。 Artif公司。 智力。 12 ( 2-3 ) : 251-263 ( 1998 ) 【j4】 松原仁 , 铃木将司 , 松原仁 , 浅田埝 , 北野博树 :
RoboCup-97:第一届机器人世界杯足球比赛和会议。 人工智能杂志。 19 ( 三 ) : 49-59 ( 1998 ) [j3] 浅田埝 , 铃木将司 , 高桥安介(Yasutake Takahashi) , 内野英二 , 中村Masateru Nakamura , 三岛千子 , 石冢浩 , 加藤文森 :
轨迹:RoboCup-97中型联赛世界Cochampion。 人工智能杂志。 19 ( 三 ) : 71-78 ( 1998 ) [注2] Noriaki Hara公司 , 一郎乌塔 , 铃木将司 , 富米奥·上野 :
一种用于单片IC实现的新型开关电容无线圈电源的实现与分析。 系统。 计算。 日本。 29 ( 12 ) : 19-33 ( 1998 ) 【c9】 清水Masayoshi Shimizu , 佐托希·森巴(Satoshi Semba) , 铃木将司 , Kimitaka Murashita村下 :
适用于实现到设备配置文件的Gamut映射算法。 CIC公司 1998 : 169-172 【c8】 铃木将司 , 加藤文森 , 石冢浩 , 高桥安介(Yasutake Takahashi) , 内野英二 , 浅田埝 :
基于视觉的学习在RoboCup中的应用,一个具有全方位视觉系统的真实机器人和大阪大学“田径”队的描述。 机器人世界杯足球锦标赛 1998 : 316-325 1997 [j1] 铃木将司 , 荒井吉香(Yoshikazu Arai) , Shinya Kotosaka公司 , Hajime Asama先生 , Hayato Kaetsu先生 , 远藤功 :
具有本地通信设施的红外传感系统的开发,用于多移动机器人的防撞。 J.机器人机电一体化 9 ( 5 ) : 354-361 ( 1997 ) [c7] 松原仁 , 松原仁 , 铃木将司 :
关于RoboCup-97的报告。 IROS公司 1997 : 4- 【c6】 松原仁 , 铃木将司 , 松原仁 , 浅田埝 , 北野博明 :
RoboCup-97概述。 机器人世界杯足球锦标赛 1997 : 20-41 【c5】 浅田埝 , 斯通 , 北野博树 , 亚历克西斯·德罗古尔 , 多米尼克·杜豪 , 曼努埃拉·维洛索 , Hajime Asama先生 , 铃木将司 :
RoboCup物理代理挑战:第一阶段的目标和协议。 机器人世界杯足球锦标赛 1997 : 42-61 【c4】 铃木将司 , 高桥安介(Yasutake Takahashi) , 内野英二 , 中村Masateru Nakamura , 三岛千子 , 石冢浩 , 加藤文森 , 浅田埝 :
基于视觉的机器人学习机器人杯:大阪大学“田径”。 机器人世界杯足球锦标赛 1997 : 305-319 1996 【c3】 荒井吉香(Yoshikazu Arai) , 铃木将司 , Shinya Kotosaka公司 , Hajime Asama先生 , Hayato Kaetsu先生 , 远藤功 :
使用LOCISS(本地可通信红外传感系统)在多个自主移动机器人之间避免碰撞。 ICRA公司 1996 : 2091-2096 1995 【c2】 拉希德·阿拉米 , 弗雷德里克·罗伯特 , 费利克斯·英格兰 , 铃木将司 :
通过增量计划管理实现多机器人合作。 ICRA公司 1995 : 2573-2579 【c1】 铃木将司 , Hajime Asama先生 , Akira Uegaki先生 , Shinya Kotosaka公司 , 藤田达彦 , 松本明弘 , Hayato Kaetsu先生 , 远藤功 :
用于协作多移动机器人的具有本地通信的红外传感系统。 IROS(1) 1995 : 220-225