弗朗西斯科·曼内拉
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [j7] 马泰奥·普里奥雷利 , 费德里科·马焦雷 , 安东内拉·马塞利 , 弗朗西斯科·唐纳鲁玛 , 多梅尼科·梅斯托 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 伊维林·佩夫·斯托亚诺夫 , 乔瓦尼·佩祖洛 :
连续时间主动推理中的电机控制建模:综述。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 16 ( 2 ) : 485-500 ( 2024 ) 2021 [j6] 弗朗西斯科·曼内拉 , 费德里科·马焦雷 , 曼纽尔·巴尔的里 , 乔瓦尼·佩祖洛 :
通过胡须进行积极推断。 神经网络 144 : 428-437 ( 2021 ) 2020 【c7】 安吉洛·奥迪 , 里卡多·拉斯科尼 , 维埃里·朱利安诺·桑图奇 , 加布里埃尔·萨托 , 埃米利奥·卡尔塔尼 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
将开放式学习融入感官-计划-行动机器人控制范式。 ECAI公司 2020 : 2417-2424 [i1] 弗朗西斯科·曼内拉 :
监督拓扑图。 CoRR公司 abs/2008.06395 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c6】 安吉洛·奥迪 , 里卡多·拉斯科尼 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 加布里埃尔·萨托 , 埃米利奥·卡尔塔尼 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
好奇驱动机器人的内在激励规划架构。 AIO@人工智能 *IA公司 2019 : 19-24 【c5】 埃米利奥·卡尔塔尼 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , Jochen Triesch公司 , 埃尔马尔·鲁克特 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
REAL-2019:机器人开放式自主学习竞赛。 NeurIPS(竞争和演示) 2019 : 142-152 2018 [j5] 弗朗西斯科·曼内拉 , 维埃里·桑图奇 , Eszter Somogyi公司 , 丽莎·杰奎 , J.凯文·奥里根 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
通过内在目标了解你的身体。 前沿神经机器人 12 : 30 ( 2018 ) 【j4】 斯特凡诺·扎帕科斯塔 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 马可·米罗利 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
一般微分Hebbian学习:捕捉神经网络和大脑中事件之间的时间关系。 公共科学图书馆计算。 生物。 14 ( 8 ) ( 2018 ) 【c4】 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , Eszter Somogyi公司 , 丽莎·杰奎 , 莫莉·汉密尔顿 , J.凯文·奥里根 :
作为开放式学习引擎的行动-结果偶然事件:计算模型和发展实验。 ICDL-EPIROB接口 2018 : 46-53 2017 [j3] 丹尼尔·卡利焦 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 迈克尔·阿尔比布(Michael A.Arbib) , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
抽动秽语综合征患者基底节-小脑-丘脑-皮层系统的功能障碍会导致运动抽搐。 公共科学图书馆计算。 生物。 13 ( 三 ) ( 2017 ) 2015 [注2] 弗朗西斯科·曼内拉 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
基底神经节运动行为的皮质动力学选择。 生物、网络。 109 ( 6 ) : 575-595 ( 2015 ) 2013 【第2页】 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 丹尼尔·卡利焦 , 弗朗西斯科·曼内拉 :
大脑皮层和基底神经节系统的层次结构:计算信息综述和综合假设。 行为层次组织的计算模型和机器人模型 2013 : 237-270 [第1页] 法布里奇奥·塔夫尼 , 多梅尼科·福米卡 , 朱塞皮娜·斯齐亚沃尼 , 玛丽亚·斯科西亚 , 亚历山德拉·托马塞蒂 , 尤金妮娅·波利齐·迪索伦蒂诺 , 格洛丽亚·萨巴蒂尼 , 瓦伦蒂娜·特鲁帕 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 文森佐·菲奥雷 , 马可·米罗利 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 伊丽莎白·维萨尔贝吉 , 弗拉维奥·凯勒 , 尤金尼奥·古列尔梅利 :
“机电板”:研究人类、猴子和类人机器人内在动机的工具。 自然和人工系统中的内在激励学习 2013 : 411-432 2010 [j1] 马可·米罗利 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
杏仁核在身体、大脑和行为的情感调节中的作用。 连接。 科学。 22 ( 三 ) : 215-245 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 【c3】 罗伯特·洛 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 汤姆·齐姆克 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
学习系统的协调建模:多巴胺调节巴甫洛夫条件反射的水库系统方法。 ECAL(1) 2009 : 410-417 【c2】 弗朗西斯科·曼内拉 , 安斯加·科恩 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
通过巴甫洛夫条件反射导航:大鼠自动成形的机器人生物约束模型。 EpiRob公司 2009 2008 【c1】 弗朗西斯科·曼内拉 , 斯特凡诺·扎帕科斯塔 , 马可·米罗利 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
杏仁核在二阶条件反射中作用的计算模型。 安息日 2008 : 321-330