蔡元伟
人员信息
优化列表
2010 – 2019
2016 [第13条] Keng Peng T恤 , 蔡元伟 , 黄志勇 :
在视野限制下跟踪人类手势。 医院感染 2016 : 51-54 [第12条] 龙江洲 , 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 , 蔡元伟 , 陈伟良 :
仿人机器人手臂的触觉工作空间控制。 医院感染 2016 : 263-266 2015 [j3] 李延安(Yanan Li) , Keng Peng T恤 , 陈伟良 , 芮燕 , 蔡元伟 , 迪利普·库马尔·林布 :
人-机器人共享控制的持续角色适应。 IEEE传输。 机器人学 31 ( 三 ) : 672-681 ( 2015 ) [第11条] 李延安(Yanan Li) , Keng Peng T恤 , 陈伟良 , 芮燕 , 蔡元伟 , 迪利普·库马尔·林布 :
人类和机器人在协作任务中的角色适应。 ICRA公司 2015 : 5602-5607 2014 [第10条] Keng Peng T恤 , 芮燕 , 蔡元伟 , 黄志勇 , Somchaya Liemhetcharat公司 :
基于手势的临场感机器人注意方向:设计和实验研究。 IROS公司 2014 : 4090-4095 【c9】 尼科尔·米尔尼 , Yeow Kee Tan先生 , 泰文昌 , 蔡元伟 , Tran Anh Dung公司 , 李海洲 , 曼弗雷德·切利吉 :
人机交互中的屏幕反馈:如何增强机器人的表现力。 RO-MAN公司 2014 : 224-230 2013 【c8】 芮燕 , Keng Peng T恤 , 蔡元伟 , 黄志勇 :
一种用于远程感知的注意力导向机器人的用户研究。 ICOST公司 2013 : 110-117 【c7】 蔡元伟 , Keng Peng T恤 , 芮燕 :
仿人机器人具有自避碰撞的鲁棒最优逆运动学。 RO-MAN公司 2013 : 496-502 2012 [注2] 芮燕 , Keng Peng T恤 , 蔡元伟 , 李海洲 , 华金堂 :
基于局部吸引子网络的手势识别及其在机器人控制中的应用[应用说明]。 IEEE计算。 因特尔。 美格。 7 ( 1 ) : 64-74 ( 2012 ) [j1] Keng Peng T恤 , 芮燕 , 蔡元伟 , 黄志勇 , 李海洲 :
模块化IK:用于上身仿人机器人手势模拟的鲁棒反向运动学算法。 国际仿人机器人学杂志 9 ( 2 ) ( 2012 ) 【c6】 蔡元伟 , Keng Peng T恤 , 芮燕 :
具有最小能量配置和自避免碰撞的仿人机器人的奇异鲁棒逆运动学。 WASA公司 2012 : 113-118 【c5】 蔡元伟 , Keng Peng T恤 , 芮燕 , 李丽媛 , 黄志勇 :
通过面部跟踪实现更具吸引力的临场感。 WASA公司 2012 : 137-141 【c4】 阿尔文·洪Yee Wong , Yeow Kee Tan先生 , 阿德里安·黄建泰 , 陈元安东尼·王 , 迪利普·库马尔·林布 , Tran Anh Dung公司 , 蔡元伟 , 刘爱萍 :
使用社交机器人了解自闭症儿童游戏行为的用户试验研究。 ICSR公司 2012 : 76至85 2010 【c3】 蔡元伟 , Keng Peng T恤 , 芮燕 :
使用反应式和预测式控制器的人机运动同步。 ROBIO公司 2010 : 223-228 【c2】 Keng Peng T恤 , 芮燕 , 蔡元伟 , 黄志勇 :
机器人手势仿真的奇异鲁棒模块化逆运动学。 ROBIO公司 2010 : 920-925年 【c1】 芮燕 , Keng Peng T恤 , 蔡元伟 , 华金堂 :
使用局部吸引器网络进行人机交互的手势识别系统。 ROBIO公司 2010 : 1217-1222