帅吉
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优化列表
2020年-今天
2024 [公元9年] 帅吉 , 倪鹤鹏 , 胡天良 , 孙健 , 韩文宇(Hanwen Yu) , 金华珍 :
DT-CEPA:一种基于混合建模和稀疏时间序列的机床数字双驱动轮廓误差预测方法。 机器人计算。 集成。 制造商。 88 : 102738 ( 2024 ) 2023 [j8] 张桐嘉 , 张成瑞 , 帅吉 , 胡天良 :
无序制造场景中机器人吸力区域从知识到学习的预测方法。 工程应用。 Artif公司。 智力。 120 : 105928 ( 2023 ) 2022 [j7] 倪和鹏 , 帅吉 , Yingxin Ye公司 :
基于考虑刚度、奇异性和连接极限的分段全局优化策略的6R机器人铣削冗余姿态优化。 对称 14 ( 10 ) : 2066 ( 2022 ) 2021 [j6] 徐炳杰 , 帅吉 , 张成瑞 , 赵晨 , 倪鹤鹏 , 吴晓剑 :
基于线性扩展状态观测器的机器人轨迹跟踪规定性能控制。 Ind.机器人 48 ( 4 ) : 544-555 ( 2021 ) 2020 [j5] 李坤 , 帅吉 , 牛国军 , 岳艾 , Bo Pan公司 , 伊犁府 :
机器人辅助微创手术的主从控制和力传感评估。 Ind.机器人 47 ( 6 ) : 903-914 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [c2] 李坤 , 李继华 , 李雷(Lei Li) , 帅吉 , 孟宪菊 , 伊犁府 :
四自由度微创手术器械的机械设计。 ROBIO公司 2019 : 930-935 2018 【j4】 倪鹤鹏 , 张成瑞 , 帅吉 , 胡天良 , 陈启智 , 刘延安(Yanan Liu) , 王恭诚 :
基于S形ACC/DEC算法的NURBS插值双向自适应进给速度调度方法。 IEEE接入 6 : 63794-63812 ( 2018 ) [j3] 倪鹤鹏 , 袁纪鹏 , 帅吉 , 张成瑞 , 胡天良 :
基于新型Jerk连续ACC/DEC算法的NURBS插值进给速度调度。 IEEE接入 6 : 66403-66417 ( 2018 ) 2016 [注2] 帅吉 , 张成瑞 , 胡天良 , 王珂(Ke Wang) :
用于运动控制系统的与硬件无关的实时以太网。 国际期刊计算。 Commun公司。 控制 11 ( 1 ) : 39-50 ( 2016 ) 2014 【c1】 韩燕燕 , 何文才 , 帅吉 , 清罗 :
一种基于视觉密码和离散余弦变换的彩色图像数字水印算法。 第三方GCIC 2014 : 525-530 2011 [j1] 王若梅 , 于柳 , 罗晓楠 , 李毅 , 帅吉 :
基于Mindlin-Reissner壳理论的三维人体和服装的有限元机械接触模型。 J.计算。 申请。 数学。 236 ( 5 ) : 867-877 ( 2011 )