于景军
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期刊文章
会议和研讨会文件
2022 【c8】 吴浩然 , 于景军 , 杰潘 , 葛广浩 , 徐培 :
求解二段式连续机器人逆运动学的一种新的几何方法。 ICIRA(2) 2022 : 101-112 2021 【c7】 圣歌曹 , 于景军 , 李国欣 , 杰潘 , 徐培 :
基于轮齿的连续机器人滚动关节的设计与分析。 ICIRA(4) 2021 : 169-179 【c6】 李国欣 , 于景军 , 宜昌汤 , 杰潘 , 曹圣歌 , 徐培 :
基于柔性机构的连续机器人设计。 ICIRA(4) 2021 : 180-191 【c5】 杰潘 , 于景军 , 圣歌曹 , 李国欣 , 徐培 :
轻量级可变刚度弯曲驱动器,仿尺蠖。 ICIRA(1) 2021 : 444-454 2019 【c4】 刘凯(Kai Liu) , 于景军 , 刘新军 :
基于几何约束的三种1T2R并联机构工作模式比较。 UR(欧元) 2019 : 137-142 2006 【c3】 于景军 , 舒生毕 , 宗光华 , 戴建生 , 刘新军 :
基于柔性的三足柔性机械臂的移动特性。 IROS公司 2006 : 1076-1081 【c2】 赵代红 , 宗光华 , 刘荣(音) , 于景军 :
一种新的三维柔性并联机构运动标定方法。 IROS公司 2006 : 4660-4665 【c1】 孙明磊 , 于景军 , 宗光华 , 舒生毕 , 刘荣(音) :
用于晶片级微组装的基于显微多视图的工作台。 ROBIO公司 2006 : 1582-1587
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2021 [电子4] 刘新军 , 聂振国 , 于景军 , 谢福贵 , 芮松 :
智能机器人与应用-第14届国际会议,ICIRA 2021,烟台,中国,2021年10月22-25日,会议记录,第一部分。 计算机科学课堂讲稿 13013, 施普林格 2021 ,国际标准图书编号 978-3-030-89094-0 [目录] [电子3] 刘新军 , 聂振国 , 于景军 , 谢福贵 , 芮松 :
智能机器人与应用-第14届国际会议,ICIRA 2021,中国烟台,2021年10月22日至25日,会议记录,第二部分。 计算机科学课堂讲稿 13014, 施普林格 2021 ,国际标准图书编号 978-3-030-89097-1 [目录] [电子2] 刘新军 , 聂振国 , 于景军 , 谢福贵 , 芮松 :
智能机器人与应用-第14届国际会议,ICIRA 2021,烟台,中国,2021年10月22-25日,会议记录,第三部分。 计算机科学课堂讲稿 13015, 施普林格 2021 ,国际标准图书编号 978-3-030-89133-6 [目录] [电子1] 刘新军 , 聂振国 , 于景军 , 谢福贵 , 芮松 :
智能机器人与应用-第14届国际会议,ICIRA 2021,烟台,中国,2021年10月22-25日,会议记录,第四部分。 计算机科学课堂讲稿 13016, 施普林格 2021 ,国际标准图书编号 978-3-030-89091-9 [目录]
合著者索引
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