张爽（音译） 0001
人员信息
附属： 北京科技大学自动化与电气工程学院 从属关系（2012年博士）： 新加坡国立大学电气与计算机工程系
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张爽（音译） — 消歧页 张爽（音译） 0002 -东北大学软件学院，中国沈阳 张爽（音译） 0003 ![[0000-0001-8351-2412]](https://dblp.uni-trier.de/img/orcid-mark.12x12.png "0000-0001-8351-2412")
-美国印第安纳州圣母大学电气工程系 张爽（音译） 0004 -荷兰代尔夫特TNO 张爽（音译） 0005 -山东科技大学计算机科学与工程学院，中国青岛 张爽（音译） 0006 -吉林大学电子科学与工程学院，长春，中国 张爽（音译） 0007 -中国上海交通大学 张爽（音译） 0008 — 中国电子科技大学，中国成都 （还有2个以上） 张爽（音译） 0009 — 北京邮电大学通用无线通信重点实验室 （还有1个）
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2020年-今天
2024 
[公元37年] 余新波 , 刘思思 , 张爽（音译） , 魏赫 , 黄海峰 :
不确定环境下柔性关节机器人的自适应神经网络力跟踪控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 71 ( 6 ) : 5941-5949 ( 2024 ) 2023 [公元36年] 张爽（音译） , 岳武 , 何秀玉 , 王靖远（音译） :
基于神经网络的移动双柔性机械臂协同轨迹跟踪控制。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 34 ( 9 ) : 6545-6556 ( 2023 ) [j35] 于章 , 凌环港 , 张爽（音译） , 余新波 , 于柳 :
具有输入死区和延迟约束的机器人操作器的改进滑模控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 53 ( 12 ) : 7814-7826 ( 2023 ) 2022 [公元34年] 刘志杰 , 梁锦元 , 张爽（音译） , 厄达尔·卡亚坎 :
基于神经网络的具有输入非线性和规定输出约束的空中加油软管系统振动控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 359 ( 6 ) : 2627-2645 ( 2022 ) [公元33年] 张爽（音译） , 岳武 , 何秀玉 , 刘志杰 :
具有输出约束的移动双柔性机械臂的协同容错控制。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 19 ( 4 ) : 2689-2698 ( 2022 ) [公元32年] 赵雪娜（Xuena Zhao） , 张爽（音译） , 刘志杰 , 李青（音） :
具有事件触发机制和执行器故障的柔性机械臂的振动控制。 IEEE传输。 赛博。 52 ( 8 ) : 7591-7601 ( 2022 ) [公元31年] 张爽（音译） , 朔远 , 余新波 , 凌环港 , 李青（音） , 广利 :
具有时滞的双向遥操作自适应神经网络定时控制设计。 IEEE传输。 赛博。 52 ( 9 ) : 9756-9769 ( 2022 ) 【j30】 赵雪娜（Xuena Zhao） , 刘志杰 , 张爽（音译） , 李青（音） :
基于伺服机构的柔性旋转梁时变轨迹跟踪边界控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 69 ( 9 ) : 9185-9195 ( 2022 ) [j29] 马永浩 , 何秀玉 , 张爽（音译） , 孙永斌 , 强夫 :
柔性机械臂系统无穷多执行器故障和时滞的自适应补偿。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 69 ( 12 ) : 13141-13150 ( 2022 ) [公元28年] 凌环港 , 赖庆才 , 欧阳云城 , 李青（音） , 张爽（音译） :
具有有限时间收敛性的机器人机械手在未知类滞后情况下的神经学习控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 52 ( 三 ) : 1916-1927 ( 2022 ) [公元27年] 张爽（音译） , 钱新余 , 刘志杰 , 李青（音） , 广利 :
自主机器鱼柔性尾巴的PDE建模与跟踪控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 52 ( 12 ) : 7618-7627 ( 2022 ) 2021 [j26] 凌环港 , 张爽（音译） , 余新波 :
基于自适应动态规划的不确定机器人近似最优控制。 神经计算 423 : 308-317 ( 2021 ) [公元25年] 哲静 , 何秀玉 , 刘志杰 , 张爽（音译） , 温康 :
具有非对称输出约束的欧拉-贝努利梁的三维振动抑制。 J.弗兰克尔。 仪器。 358 ( 7 ) : 3470-3490 ( 2021 ) [公元24年] 张爽（音译） , 岳武 , 何秀玉 :
移动双柔性机械臂的协同输出反馈控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 358 ( 14 ) : 6941-6961 ( 2021 ) [公元23年] 张爽（音译） , 刘瑞（Rui Liu） , 彭凯翔 , 魏赫 :
具有高增益观测器的柔性二连杆机械臂系统的边界输出反馈控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 29 ( 2 ) : 835-840 ( 2021 ) [公元22年] 张爽（音译） , 赵雪娜（Xuena Zhao） , 刘志杰 , 李青（音） :
柔性二连杆机械臂的边界转矩控制及其实验研究。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 68 ( 9 ) : 8708-8717 ( 2021 ) [公元21年] 张爽（音译） , 杨鹏欣 , 孔令环 , 陈文石 , 强夫 , 彭开翔 :
基于神经网络的机器人快速终端滑模容错控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 51 ( 7 ) : 4091-4101 ( 2021 ) 2020 [公元20年] 张爽（音译） , 杨鹏欣 , 凌环港 , 广利 , 魏赫 :
一种基于单参数的机器人有限时间收敛和执行器故障自适应方法。 IEEE接入 8 : 15123-15131 ( 2020 ) [公元19年] 余新波 , 张爽（音译） , 强夫 , 薛承谦 , 孙文艳 :
具有全状态约束和扰动观测器的不确定机械手的模糊逻辑控制。 IEEE接入 8 : 24284-24295 ( 2020 ) [公元18年] 张东浩 , 凌环港 , 张爽（音译） , 李青（音） , 强夫 :
基于神经网络的不确定输入死区机器人定时控制。 神经计算 390 : 139-147 ( 2020 ) [公元17年] 余新波 , 李延安（Yanan Li） , 张爽（音译） , 薛承谦 , Yu Wang（王宇） :
受限人机交互中人体阻抗和运动意图的估计。 神经计算 390 : 268-279 ( 2020 ) [公元16年] 何秀玉 , 宋玉华 , 韩志杰（Zhiji Han） , 张爽（音译） , 彭静 , 苏文琪 :
欧拉-伯努利梁系统的自适应反间隙边界振动控制设计。 J.弗兰克尔。 仪器。 357 ( 6 ) : 3434-3450 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元15年] 张爽（音译） , 张东浩 , 程畅 , 强夫 , Yu Wang（王宇） :
具有输入死区的四足机器人的自适应神经控制。 神经计算 329 : 486-494 ( 2019 ) [公元14年] 魏赫 , 《婷婷梦》 , 张爽（音译） , 刘金坤 , 广利 , 孙昌银 :
具有输出约束和输入间隙的Timoshenko梁的双环自适应迭代学习控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 49 ( 5 ) : 1027-1038 ( 2019 ) 2018 [j13] 杨红军 , 刘志杰 , 张爽（音译） :
具有跟踪误差约束的未知非线性系统的单参数自适应控制。 复杂。 2018 : 6457354:1-6457354:9 ( 2018 ) [公元12年] 和加高 , 魏赫 , 余华歌 , 张爽（音译） , 孙昌银 :
采用假设模态法对具有未知时空变化扰动的柔性梁进行建模和神经网络控制。 神经计算 314 : 458-467 ( 2018 ) [公元11年] 黄德清 , 李雪芳 , 魏赫 , 张爽（音译） :
不确定非线性波动方程边界跟踪的迭代学习控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 355 ( 17 ) : 8441-8461 ( 2018 ) [公元10年] 张爽（音译） , 易亭洞 , 运城欧阳 , 赵寅 , 彭开翔 :
输出约束和不确定性机器人的自适应神经控制。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 29 ( 11 ) : 5554-5564 ( 2018 ) [公元9年] 魏赫 , 《婷婷梦》 , 张爽（音译） , 泉波阁 , 孙昌银 :
微型飞行器柔性机翼的轨迹跟踪控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 48 ( 12 ) : 2431-2441 ( 2018 ) 【c9】 黄海峰 , 魏赫 , 张爽（音译） , 张伟村 :
具有规定性能保证的机器人系统执行器性能退化的容错控制。 ICARM公司 2018 : 101-106 2017 [j8] 魏赫 , 张爽（音译） :
机器人飞机非线性柔性机翼的控制设计。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 25 ( 1 ) : 351-357 ( 2017 ) 2016 【c8】 张爽（音译） , 魏赫 , 李刚（Gun Li） :
具有输入侧隙的挠性管柱系统的边界控制设计。 行政协调会 2016 : 6698-6702 【c7】 张爽（音译） , 魏赫 , 何秀玉 , 邹明佛 :
空中加油系统挠性软管的振动调节。 疾病预防控制中心 2016 : 5649-5653 【c6】 张爽（音译） , 魏赫 :
微型飞行器扑翼的振动控制设计。 ICARM公司 2016 : 479-483 2014 [j7] 魏赫 , 张爽（音译） , 葛树志 :
推进器辅助定位系泊系统的鲁棒自适应控制。 自动。 50 ( 7 ) : 1843-1851 ( 2014 ) [j6] 魏赫 , 张爽（音译） , 葛树志 :
非线性柔性串系统的自适应边界控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 22 ( 三 ) : 1088-1093 ( 2014 ) [j5] 魏赫 , 张爽（音译） , 葛树志 :
具有边界输出约束的柔性起重机系统的自适应控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 61 ( 8 ) : 4126-4133 ( 2014 ) 2013 【j4】 魏赫 , 张爽（音译） , 葛树志 :
使用扰动观测器的Timoshenko梁的边界输出反馈镇定。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 60 ( 11 ) : 5186-5194 ( 2013 ) [j3] 魏赫 , 张爽（音译） , 葛树志 :
柔性立管的边界控制及其在海上安装中的应用。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 60 ( 12 ) : 5802-5810 ( 2013 ) 【c5】 张爽（音译） , 魏赫 , Chang Liu（刘畅） , 黄德清 :
未知时空变化扰动下柔性机器人的末端调节。 图标 2013 : 713-718 【c4】 魏赫 , 张爽（音译） :
控制三维弦系统。 图标 2013 : 730-736 2012 【c3】 葛树志 , 魏赫 , 张爽（音译） :
柔性立管的建模与控制及其在船舶安装中的应用。 行政协调会 2012 : 664-669 2011 [注2] 魏赫 , 葛树志 , 张爽（音译） :
柔性船用装置系统的自适应边界控制。 自动。 47 ( 12 ) : 2728-2734 ( 2011 ) [j1] 葛树志 , 张爽（音译） , 魏赫 :
未知时空变化扰动下欧拉-贝努利梁的振动控制。 国际J.控制 84 ( 5 ) : 947-960 ( 2011 ) [c2] 葛树志 , 张爽（音译） , 魏赫 :
未知时空变化扰动下欧拉-贝努利梁的建模与控制。 行政协调会 2011 : 2988-2993 【c1】 葛树志 , 张爽（音译） , 魏赫 :
横向和纵向耦合非线性弦系统的振动控制。 CDC/ECC 2011 : 3742-3747
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