迈伦·迪夫特勒
人员信息
优化列表
2010 – 2019
2014 [第19条] 泰勒·尼休斯 , 朱莉娅·獾 , 迈伦·迪夫特勒 , 阿什什·德什潘德 :
多指肌腱驱动手的笛卡尔空间控制和灵巧操作。 ICRA公司 2014 : 6777-6783 2012 [第18条] 林登·布里奇沃特 , 克里斯·伊尔克 , 迈伦·迪夫特勒 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , 尼古拉·拉德福德 , J.M.罗杰斯 , S.Yayathi公司 , R.Scott Askew先生 , D.马蒂·林恩 :
Robonaut 2手持式设计,用于使用工具。 ICRA公司 2012 : 3425-3430 2011 [第17条] 迈伦·迪夫特勒 , 约书亚·梅林 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , 尼古拉·拉德福德 , 林登·布里奇沃特 , 亚当·桑德斯 , 罗杰·斯科特·艾斯克 , D.马蒂·林恩 , 约翰·亚莫科斯基 , 弗兰克·珀门特 , 布莱恩·哈格雷夫 , 小罗伯特·普拉特。 , 罗伯特·萨维利 , 罗伯特·安布罗斯 :
Robonaut 2-太空中第一个仿人机器人。 ICRA公司 2011 : 2178-2183
2000 – 2009
2006 [第16条] 小罗伯特·普拉特。 , 罗伯特·R·伯里奇 , 迈伦·迪夫特勒 , 乔迪·格拉芙 , 迈克尔·戈扎 , 埃里克·胡贝尔 , 奥利弗·布洛克 :
使用控制器优化的仿人移动操作。 类人族 2006 : 94-101 2005 【j4】 弗雷德里克·伦马克 , 威廉·布卢特曼 , 约书亚·梅林 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 , 马尔斯·楚 , Ryan必要 :
Robonaut:技术障碍的“短名单”。 电脑类 38 ( 1 ) : 28-37 ( 2005 ) [第15条] 迈伦·迪夫特勒 , 约书亚·梅林 , 菲利普·斯特劳泽 , 威廉·多吉特 , 伊凡·M·西班牙 :
一个空间建筑类人。 类人族 2005 : 92-97 [第14条] 迈伦·迪夫特勒 , 罗伯特·安布罗斯 , S.M.戈扎 , 金·泰利 , 埃里克·胡贝尔 :
Robonaut移动自主:初步实验。 ICRA公司 2005 : 1425-1430 2004 [第13条] S.M.戈扎 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 , 伊凡·M·西班牙 :
NASA/DARPA机器人在机动平台上的遥视控制。 芝加哥 2004 : 623-629 [第12条] 迈伦·迪夫特勒 , 罗伯特·安布罗斯 , 金·泰利 , 迈克尔·戈扎 , 埃里克·胡贝尔 :
一种可移动的自主人形助手。 类人族 2004 : 133-148 [c11] 威廉·布卢特曼 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 , 埃里克·胡贝尔 , 安德鲁·法格 , 迈克尔·罗森斯坦 , 小罗伯特·普拉特。 , 罗德里克·格鲁彭 , 辛西娅·布雷西埃尔 , 安德鲁·布鲁克斯 , 安德烈亚·洛克德 , 理查德·艾伦·彼得斯二世 , 奥德斯特·查德威克·詹金斯 , 马贾·马塔里奇 , Magdalena D.Bugajska女士 :
构建一个自主的类人工具用户。 类人族 2004 : 402-421 [第10条] 托比·B·马丁 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 , 小罗伯特·普拉特。 , 梅丽莎·巴特泽 :
NASA/DARPA Robonaut自动抓握触觉手套。 ICRA公司 2004 : 1713-1718 【c9】 罗伯特·安布罗斯 , 罗伯特·萨维利 , S.M.戈扎 , 菲利普·斯特劳泽 , 迈伦·迪夫特勒 , 伊凡·M·西班牙 , 尼古拉·拉德福德 :
使用NASA的Robonaut进行移动操纵。 ICRA公司 2004 : 2104-2109 2003 [j3] 威廉·布卢特曼 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 , R.Scott Askew先生 , 埃里克·胡贝尔 , 迈克尔·戈扎 , 弗雷德里克·伦马克 , 克里斯·洛维奇 , 达比·马格鲁德 :
机器人宇航员:一种设计用于在太空中与人类合作的机器人。 自动。 机器人 14 ( 2-3 ) : 179-197 ( 2003 ) 【c8】 迈伦·迪夫特勒 , 小罗伯特·普拉特。 , C.J.卡尔伯特 , 罗伯特·安布罗斯 , 威廉·布卢特曼 :
NASA/DARPA机器人控制系统的发展。 ICRA公司 2003 : 2543-2548 2000 [注2] 罗伯特·安布罗斯 , 哈尔·阿尔德里奇 , R.Scott Askew先生 , 罗伯特·R·伯里奇 , 威廉·布卢特曼 , 迈伦·迪夫特勒 , 克里斯·洛维奇 , 达比·马格鲁德 , 弗雷德里克·伦马克 :
机器人宇航员:美国宇航局太空人形机器人。 IEEE智能。 系统。 15 ( 4 ) : 57-63 ( 2000 )
1990 – 1999
1999 [j1] 迈伦·迪夫特勒 , 伊恩·沃克 :
使用机器人手对准螺纹部件的实验。 IEEE传输。 机器人自动化。 15 ( 5 ) : 858-868 ( 1999 ) 【c7】 克里斯·洛维奇 , 迈伦·迪夫特勒 :
机器人手:太空机器人灵巧的手。 ICRA公司 1999 : 907-912 1998 【c6】 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 :
串联、并联和分叉机械手的最小强度形式。 ICRA公司 1998 : 1334-1339 【c5】 迈伦·迪夫特勒 , 伊恩·沃克 :
使用机械手对齐螺纹零件。 ICRA公司 1998 : 3348-3355 1997 【c4】 迈伦·迪夫特勒 , 伊恩·沃克 :
使用机器人手的力和位置数据确定螺纹零件之间的对齐。 ICRA公司 1997 : 1503-1510 1996 【c3】 拉里·李 , 布莱恩·考克斯 , 迈伦·迪夫特勒 , 苏珊·谢尔顿 , 巴里·罗杰斯 :
开发用于空间应用的远程临场感控制的双灵巧机器人。 ICRA公司 1996 : 58-63 1993 【c2】 R.Scott Askew先生 , 迈伦·迪夫特勒 :
空间站自由度机器人地面控制试验台。 VRAIS公司 1993 : 69-75 1991 【c1】 吴文津 , 迈伦·迪夫特勒 , 詹姆斯·黄哲伦 , 约翰·T·克莱德 :
航天飞机远程操纵器系统的容错关节驱动系统。 ICRA公司 1991 : 2504-2509