无人系统,第7卷
第7卷第1期,2019年1月
赵世玉(Shiyu Zhao) , 资阳梦 , 郑荣浩 , 丁正涛 :
编者按:《自动车辆编队控制新进展》专刊。 1-2 魏晓 , 余江龙 , 王瑞(Rui Wang) , 西旺洞 , 李庆东 , 张仁 :
具有一般线性动力学和切换拓扑的时滞多智能体系统的时变编队控制。 3-13 亚章(Ya Zhang) , 姚瑶文 , 李菲菲 , 陈阳阳 :
周期输入未知的多目标多智能体系统基于分布式观测器的编队跟踪控制。 15-23 Yuanjin余 , 李振红 , 杨兆华 , 丁正涛 :
无向图姿态同步与跟踪的分布式后退共识协议。 25-32 奥凯奇·奥努哈 , 希尔顿·特努奈 , 李振红 , 丁正涛 :
基于三积分动力学的仿射形成算法与实现。 33-45 王建安 , 周正阳 , 王春燕教授 , 嘉园山 :
多四驱编队飞行控制设计与实验验证。 47-54 詹姆斯·杜思韦特 , 赵世玉(Shiyu Zhao) , 柳德米拉·米哈伊洛娃 :
多智能体避碰的速度障碍方法。 55-64
第7卷第2期,2019年4月
艾哈迈德·哈菲兹 , 穆罕默德·卡梅尔 :
基于HFLC和PSO的无人系统协同任务分配和轨迹规划。 65-81 卡皮尔·萨坎 , 拉德哈坎特·帕迪 :
软着陆航天器的航路点约束多阶段最优制导。 83-104 迈克尔·D·佐拉斯 , 理查德·科布 , 大卫·J·格里明 :
三维约束环境中的最优SUAS路径规划。 105-118 周洪兵 , 余伟勇(Weiyong Yu) , 彭毅 , 宜光红 :
分布式资源分配的量化渐变算法。 119-136 法博德·科什努德 , 易卜拉欣·伊萨特 , 克拉伦斯·W·德·席尔瓦 , 马可·B·夸德利 :
合作无人自治系统的量子网络。 137-145
第7卷第3期,2019年7月
韩旺(Han Wang) :
社论:《人工智能与计算机视觉》专刊。 147 米歇尔·瓦伦特 , 西里尔·乔利 , 阿尔诺德·拉福特勒 :
证据SLAM融合2D激光扫描仪和立体相机。 149-159 金钟焕 , 林俊红(Joonhong Lim) :
基于半球投影模型的四通道三维全景监控算法。 161-169 厄兹圭尔·埃尔肯特 , 克里斯蒂安·沃尔夫 , 克里斯蒂安·劳吉尔 :
语义网格估计的端到端学习深度神经网络和占用网格。 171-181 尤恩·埃斯帕达 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 纪尧姆·布列松 , 奥利维尔·罗曼 :
从神经机器人定位到自动车辆。 183-194
第7卷第4期,2019年10月
君恩低 , 丹尼尔·苏菲扬(Danial Sufiyan Bin Shaille) , 卢克·索·图拉·温 , 金松洙(Gim Song Soh) , Foong少慧 :
具有多模式结构效率和优化中空中过渡的混合式空中机器人设计。 195-213 克里斯托弗·奥尔森 , 克里希纳·卡利亚南 , 威廉·贝克 , 唐纳德·库兹(Donald L.Kunz) :
最大距离折扣和加权重访周期:持续无人监视的实用方法。 215-232 于生伟 , 林宗礼(Zongli Lin) :
ROS上的四驱车基于视觉的跟踪。 233-244 Adrian B.Weishäupl , 斯蒂芬·D·普赖尔 :
螺旋桨重叠对大型串联无人机性能的影响。 245-260 柯东 , 全泉 , 沃尔特·默雷·沃纳姆 :
基于状态树结构的自动空中加油故障安全机制设计。 261-279