IEEE智能车辆汇刊,第4卷
第4卷第1期,2019年3月
斯蒂芬妮·克莱默 , 伊娜·卡普 , 卡尔·海因茨·西德斯伯格 :
在部分自动驾驶过程中,驾驶员对作为反馈的车辆俯仰运动的理解和感知能力。 3-13 苏英娜 , 宜城高 , 张一功 , 何塞·M·阿尔瓦雷斯 , 简阳 , 香港汇 :
用于城市道路检测的光照非参数模型。 14-23 伯梁一 , 菲利普·本德 , 弗兰克·波纳伦斯 , 克里斯托夫·斯蒂勒 :
自动驾驶的模型预测轨迹规划。 24-38 托本·格拉伯 , 斯特凡·卢伯杰 , 迈克尔·恩特雷纳 , 迪特尔·施拉姆 :
基于递归神经网络和运动车辆模型的侧滑角估计混合方法。 39-47 Yuki Suehiro公司 , 和田高弘 , Sonoda小平 :
通过增加决策清晰度进行合并的辅助方法。 48-58 斯蒂芬妮娅·桑蒂尼 , 亚历山德罗·萨尔维 , 安东尼奥·萨维里奥·瓦伦特 , 安东尼奥·佩斯卡佩 , 米歇尔·塞加塔 , 雷纳托·罗奇诺 :
车辆网络中的排兵机动:一种基于一致性的分布式方法。 59-72 马赫迪·马勒夫 , 乔·哈利夫 , 扎赫尔·卡萨斯 :
通过融合激光雷达数据和蜂窝伪距,在全球导航卫星系统面临挑战的环境中进行车道级定位和测绘。 73-89 迈赫迪·贾拉马卜 , 穆罕默德·皮拉尼 , 巴里斯·费丹 , Soo Jeon先生 :
基于动态一致性和车辆通信的路况协同估计。 90-100 约瀚·达尔 , 加布里埃尔·罗德里格斯(Gabriel Rodrigues de Campos) , 克莱斯·奥尔森 , 乔纳斯·弗雷德里克森 :
避碰:威胁评估技术的文献综述。 101-113 亚历山大·布伦克 , 托马斯·沃尔杰穆斯 , 迈克尔·弗雷 , 弗兰克·高特林 :
里程表2.0:基于滑移自适应EIF的四轮停车里程表模型。 114-126 《释西文》 , 葛果 , 陈波(Bo Chen) , 高秀娥 :
基于资源高效通信机制的车辆协同自适应巡航控制。 127-140 沙拉兰博斯·梅内劳 , 斯特利奥斯·蒂莫西奥 , Panayiotis Kolios公司 , Christos G.Panayioto先生 , 马里奥斯·波利卡波 :
通过具有行程时间预测的连续时间路线预订将交通拥堵降至最低。 141-153 王征 , 任城郑 , Tsutomu Kaizuka先生 , 中野纪彦 :
驾驶员自动化共享控制的凝视行为和转向性能之间的关系:驾驶模拟器研究。 154-166
第4卷第2期,2019年6月
岳康 , 汉阴 , 克里斯蒂安·伯格 :
测试您的自我驾驶算法:公开可用驾驶数据集和虚拟测试环境概述。 171-185 埃伦·范·努恩 , 乔伊·莱因德斯 , Elham Semsar-卡泽罗尼 , 内森·范德沃 :
异构排的串稳定模型预测协同自适应巡航控制。 186-196 卡尔·伯恩托普 , Tru Hoang公司 , 斯特凡诺·迪·凯拉诺 :
基于粒子滤波的自主道路车辆运动规划。 197-210 陈志璐 , 黄新明 :
使用多光谱相机的自动车辆行人检测。 211-219 尼科莱塔·斯特罗 , 索林·奥拉鲁 , 纪尧姆·科林 , 卡里姆·本·谢里夫 , 亚恩·查米拉德 :
混合动力汽车的预测控制框架:能源管理和自由行驶分析。 220-231 王哲源 , 郭成 , 蒋玉正 :
通过驾驶视频挖掘实现全天候和光照条件下的道路边缘检测。 232-243 陈建宇 , 魏战 , Masayoshi Tomizuka先生 :
带约束迭代LQR的自主驾驶运动规划。 244-254 穆罕默德·哈桑·库班 , 梅萨姆·盖萨内贾德 , 纳维德·瓦法曼 , 贾利尔·布贾达尔 :
基于时变分数阶微积分的电动汽车动力推进系统控制:实现和实验结果。 255-264 托比亚斯·雷德 , 亚历山大·柯希尼 , 米歇尔·戈尔 , 劳伦斯·路易斯 , 迪特尔·施拉姆 :
高速公路上辅助和自动驾驶的换道意图意识。 265-276 皮尔雷·马里·达蒙 , 达利尔·伊查拉尔 , Hichem Arioui公司 :
转向和横向摩托车动力学估计:Luenberger LPV观测器方法的验证。 277-286 Tomoki Nishi公司 , 普拉尚特·多希 , 丹尼尔·普罗霍罗夫 :
使用多策略决策和被动行动者-批判学习在拥挤的高速公路交通中进行融合。 287-297 霍希亚尔·阿萨迪 , 林志鹏 , 沙迪·M·K·穆罕默德 , 大流士·纳哈万迪 , 赛义德·纳哈瓦迪 :
使用基于模糊的冲刷过滤器提高驾驶模拟器的运动逼真度。 298-308 John K.Subositis公司 , J.克里斯蒂安·格德斯 :
从赛道到公路:自动驾驶的实时轨迹重新规划。 309-320 安德鲁·菲利普·博尔杜克 , 郭龙翔 , 贾云怡 :
个性化自主自适应巡航控制的多模型方法。 321-330
第4卷第3期,2019年9月
李凌西 , 王飞跃 , Petros A.Ioannou石油公司 , 米盖尔·安杰尔·索特洛 , 南宁郑 , 李丽 , 东圃曹 , 龙晨 :
2018 IEEE智能车辆研讨会特刊客座编辑介绍(IV'18)。 335-336 丹参 , 强毅 , 李凌西 , 田仁然 , 斯坦利·钱永平(Stanley Y.P.Chien) , 陈耀斌 , 里尼·谢洛尼 :
用于评估车辆-道路偏离预防系统的测试场景开发和数据收集方法。 337-352 赵志浩 , 张温泉 , 顾剑锋 , 杨俊杰 , 黄凯(Kai Huang) :
基于轻量级语义分割的激光雷达测绘优化。 353-362 胡方超 , 李银国 , 冯明驰 :
基于图像特征匹配约束和分数的连续点云拼接。 363-374 克雷格·布罗格尔 , 张超(Chao Zhang) , 林凯丽(Kai Li Lim) , 托马斯·布伦尔 :
无实时约束的硬件在回路自主驾驶模拟。 375-384 林忠义 , 马修·毅(Matthew Yih) , 杰弗里·奥塔 , 约翰·欧文斯 , 皮纳尔·穆扬-Özçelik :
对深度学习框架进行基准测试,并调查用于交通标志分类和检测的FPGA部署。 385-395 林凯丽(Kai Li Lim) , 托马斯·德勒 , 张超(Chao Zhang) , 克雷格·布罗格尔 , 威廉·W·L·赖 , 蒂莫西·凯利赫 , Manuchekhr Adina-Zada公司 , 托马斯·布伦尔 :
自主汽车可靠可扩展高级控制系统的发展。 396-405 蒂姆·帕菲尔 , 麦芽Probst , 朱利安·艾格特 :
用于自然驾驶的概率不确定感知风险点检测器。 406-415 九州敏 , Hayong Kim先生 , 昆秀啊 :
基于深度分布强化学习的高层驾驶策略确定。 416-424 陈世涛 , 于晨 , 张松一(Songyi Zhang) , 南宁郑 :
一种新型的硬件在环自驾汽车集成仿真测试平台。 425-436 莎拉·桑顿 , 本杰明·利蒙奇克 , 弗朗西斯·刘易斯 , 默克尔·J·科钦德费尔 , J.克里斯蒂安·格德斯 :
走向人类价值观的闭环。 437-446 古尔特金·冈杜兹 , Tankut Acarman公司 :
基于时间窗口上强关联的高效多目标跟踪。 447-455 克里斯蒂安·连科 , 克里斯蒂安·怀辛 , 马丁·凯勒 , 蒂尔·纳特曼 , 托尔斯滕·伯特伦 :
预测驾驶:融合高速公路自动驾驶预测和规划。 456-467 丹尼尔·梅尔茨 , 雨果·古特曼 :
无人值守地面车辆的功能安全验证-全尺寸系统的方法表示和实现。 472-485 大汉多根 , 皮纳尔·博伊拉兹 :
使用声学道路类型估计的电动汽车智能牵引力控制系统。 486-496 冈本一藏 , 劳伦特·伊蒂 , Tsiotras肺炎 :
使用具有可靠输入特征值估计的人类驾驶员控制模型的基于视觉的自主路径跟随。 497-506
第4卷,第4期,2019年12月
Seng W.Loke先生 :
合作自动化汽车:超越网络的社会智能汽车机遇与挑战综述。 509-518 王谢兵(Xiebing Wang) , 黄凯(Kai Huang) , 阿洛伊斯·克诺尔 :
FPGA-GPU异构系统中并行ADAS应用的性能优化:车道检测案例研究。 519-531 巴斯蒂恩·贝查德格 , 吕克·查萨涅 , 关宏宇 :
基于汽车照明的同步可见光通信和距离测量。 532-547 佐尔坦·罗兹萨 , 塔马斯·斯齐拉尼 :
几个激光雷达扫描平面的目标检测。 548-560 Chinthaka Premachandra公司 , Ryo Gohara先生 , Ninomiya高雄 , Kiyotaka Kato加藤 :
超紧凑型车辆的平滑自动停车。 561-568 萨拉·马塔 , 阿西尔·祖比扎雷塔 , 查尔斯·平托 :
用于横向路径跟踪的基于管道的鲁棒模型预测控制。 569-577 简·鲁夫 , 伊戈·贝塞林克 , 亨克·奈梅杰尔 :
具有控制转向轮反馈扭矩的自动换道,用于低横向加速度目的。 578-587 阿克谢·兰奇(Akshay Rangesh) , 莫汉·曼努巴·特里维迪 :
无盲点:使用摄像机和激光雷达对自动车辆进行全方位多目标跟踪。 588-599 阿利雷亚斯·法扎内赫 , 易卜拉欣·法贾 :
采用COA的纯电动摩托车新型智能能源管理系统。 600-608 马库斯·弗罗勒 , 克里斯托弗·林德伯格 , 卡尔·格兰斯特伦 , 亨克·怀密尔施 :
用于联合目标传感器状态跟踪的多传感器泊松-多贝努利滤波器。 609-621 吉里什·维塔拉奥·拉克卡尔 , 拉克斯曼·M·沃马尔 , 鲁帕姆·古普塔·罗伊 :
基于扰动观测器的模糊自适应S曲面控制器用于水下机器人空间轨迹跟踪。 622-636
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