IEEE认知和发展系统汇刊,第11卷
第11卷第1期,2019年3月
陈光(音) , 镇山兵 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 约格·康拉德 , 黄凯(Kai Huang) , 龙城 , 庄毅江 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
利用神经形态蛇形机器人和神经机器人平台实现大脑启发学习。 1-12 陈世涛 , 张松一(Songyi Zhang) , 尚敬浩 , 陈巴东 , 南宁郑 :
自驾汽车注意的大脑启发认知模型。 13-25 甄登 , 关浩军(Haojun Guan) , Rui Huang(鲁伊·黄) , 梁洪卓 , 张利伟(Liwei Zhang) , 张建伟 :
将基于模型的$Q$学习与机器人技能学习的结构知识转移相结合。 26-35 埃姆拉·本利 , 摩太裕一 , 约翰·罗杰斯 :
基于人类行为的全方位热像仪目标跟踪。 36-50 李志军 , 王源 , 赵苏娜 , 俞振中 , 余康 , 陈光诚 :
具有相对运动的双臂机器人操作的大脑驱动控制。 51-62 Josafath Israel埃斯皮诺萨·拉莫斯 , 伊莉萨·卡佩奇 , 尼古拉·卡萨波夫 :
基于尖峰神经网络的神经受体依赖性可塑性(NRDP)计算模型。 63-72 孙冰(Bing Sun) , 朱大齐 , 陈天 , 罗朝敏 :
基于Glasius生物激励神经网络算法的全覆盖水下机器人路径规划。 73-84 紫瑞兰 , 奥尔加·苏里纳 , 王力波(Lipo Wang) , Reinhold Scherer公司 , 格诺特·穆勒-普茨 :
基于EEG的情感识别领域自适应技术:两个公共数据集的比较研究。 85-94 四尤于 , 南宁郑 , 马永强 , 郝武 , 陈巴东 :
一种新的大脑解码方法:用于揭示大脑连接的相关网络框架。 95-106 露露·唐 , 杨志新 , 奎佳 :
典型相关分析正则化:RGB-D对象识别的有效深度多视图学习基线。 107-118 佐佐木和久 , 绪方忠雄(Tetsuya Ogata) :
基于递归神经网络的视觉学习自适应绘图行为。 119-128 袁玉霞 , 苏文斌 , 李志军 , 石光明 :
室内环境中基于脑-机接口的半自主移动机器人随机导航与控制。 129-141
第11卷第2期,2019年6月
李志军 , 陈飞(音译) , 安东尼奥·比奇 , 于孙 , 福田俊雄 :
客座编辑《神经机器人系统:感知、认知、学习和控制》。 145-147 李俊君 , 李志军 , 陈飞(音译) , 安东尼奥·比奇 , 于孙 , 福田俊雄 :
发展未来神经-机器人系统的感觉、认知、学习和控制相结合:一项调查。 148-161 薛亚旭 , 赵洁菊 , 奎翔 , 陈静(音译) , 刘洪海 :
多模态人手运动传感与分析——综述。 162-175 刘华平教授 , 王峰(音) , 孙富春 , 张新余 :
主动视觉触觉交叉模式匹配。 176-187 孙富春 , 张文昌 , 陈建华 , 杭武 , 川崎滩 , 苏伟华 :
融合模糊Petri网:脑-机接口系统的共享控制方法。 188-199 石亚鹏 , 王鹏飞 , 王欣(Xin Wang) , 复盛查 , 蒋振宇 , 郭伟 , 李满田 :
四足运动的生物激励平衡点控制方案。 200-209 魏洪钦 , 东田裕一郎 , 久保田直树 , 朱琼露(Chu Kiong Loo) , 曼吉万·塞拉 :
用于机器人感觉运动地图构建和导航的情景记忆多模式学习。 210-220 曼浩(Man Hao) , 曹伟华 , 吴敏 , 刘振涛 , 司汉丽 :
一种基于模糊层次分析和上下文意图推理的饮水服务机器人主动服务方法。 221-233 严大鹏 , Hui Cao公司 , 张潘潘(Panpan Zhang) , 朔阳 :
机器人嗅觉的模糊语言气味认知。 234-243 阿扎尔·奥利亚·萨普特拉 , 贾诺斯·博茨海姆 , 久保田直树 :
进化一种用于自适应两足机器人运动的传感器-电机互连结构。 244-256 马嘉耀 , 薇薇丸 , 原田贤介 , 朱秋国 , 刘洪(音) :
使用复杂结构支持的稳定物体姿态进行重组规划。 257-269 张鹏(音译) , 黄健 , 魏丽 , 玄马 , 杨培培 , 戴军 , 何继平 :
利用多皮层的高频局部场电位解码猴子的伸手和抓握动作。 270-280 杨晨光 , 陈楚泽 , 王宁(Ning Wang) , 赵洁菊 , 健福 , 王敏(Min Wang) :
从演示中学习机器人的生物启发运动建模和神经控制。 281-291 保罗·托马西诺 , 丹尼尔·卡利焦 , 马可·米罗利 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
在解决多个任务时在技能之间传递知识的强化学习体系结构。 292-317
第11卷第3期,2019年9月
菲比·刘 , 迪伦·F·格拉斯 , 神田孝义 , 石黑浩 :
两个演示者胜过一个——一个学会模仿不同互动风格的人的社交机器人。 319-333 黄龙曹 , 欢迎Van de Perre , 甘雅各 , 艾曼纽尔·森夫特 , 巴勃罗·戈梅斯·埃斯特班 , 阿尔伯特·德贝尔 , 雷蒙娜·西穆特 , 托尼·贝尔帕姆 , 德克·勒菲伯 , 布拉姆·范德堡 :
治疗中社交机器人的个性化和平台无关行为控制系统:开发和应用。 334-346 塞琳·克雷伊 , 大卫·菲利亚特 , Jean-François Goudou女士 :
BioVision:一个用于内在激励视觉显著性学习的仿生平台。 347-362 亚历山大·耶夫蒂奇 , 安德烈斯·弗洛雷斯山谷 , 吉利姆·阿莱尼亚 , 格雷格·钱斯 , Praminda Caleb-Solly公司 , 萨尼娅·多格拉马齐 , 卡梅·托拉斯 :
个性化机器人辅助穿衣。 363-374 金藤林 , 清玉秋 , 阿维纳什·库马尔·辛格 , 郑泰金 , 李伟科 , 陆云辰 , 王玉凯 :
基于SSVEP的无线多功能脑机接口辅助系统。 375-383 Chankyu Lee(李昌奎) , 戈帕拉克里什南·斯里尼瓦桑 , Priyadarshini熊猫 , 考希克·罗伊 :
用无监督尖峰时间相关塑性训练的深尖峰卷积神经网络。 384-394 Jiru Wang(王继如) , Vui Ann Shim女士 , 芮燕 , 华金堂 , 孙富春 :
基于深度信念网络的非结构化环境下移动机器人自动目标搜索和行为学习。 395-404 平川Masakazu Hirokawa , Atsushi Funahashi公司 , 伊藤靖史 , 志·铃木 :
基于情感反馈和简易遥操作的机器人自适应行为获取。 405-413 刘一良 , 苏文斌 , 李志军 , 石光明 , 朱晓丽 , 余康 , 尚伟伟 :
双臂机器人执行操作任务的基于电机图像的遥操作。 414-424 戈萨洛·S·马丁斯 , 路易斯·桑托斯 , 豪尔赫·迪亚斯 :
BUM:从异构信息中分布式学习用户特征的贝叶斯用户模型。 425-434 马克西米利安·潘兹纳 , 朱迪思·加斯佩斯 , 菲利普·西米亚诺 :
语言结构和动作概念的共融建模:动作动词案例。 435-449 阿尼尔班·达斯古普塔 , Som Madhab Bhattacharya村 , 奥罗宾达·劳特雷 :
基于串行并行计算框架的使用Saccadic参数的认知负荷非接触估计系统。 450-459
第11卷第4期,2019年12月
西蒙·史密斯 , J.迈克尔·赫尔曼 :
自主学习内部模式评估。 463-472 杨彪 , 曹金萌 , 王楠(Nan Wang) , 刘晓峰 :
基于加权卷积自动编码器长短期记忆网络的运动人群异常行为检测。 473-482 陈明志 , 朱大齐 :
一种用于非均匀自主水下机器人系统任务分配和路径规划的工作负载平衡算法。 483-493 Tadahiro Taniguchi先生 , 朱斯特斯·皮亚特 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 , 埃姆雷·乌古尔 , 马特赫·霍夫曼 , 洛伦佐·贾莫内 , Takayuki Nagai公司 , 本杰明·罗斯曼 , 松中俊彦 , 岩桥直人 , 埃尔汉·兹托普 :
认知发展系统中的符号涌现:一项调查。 494-516 刘振涛 , 乔谢(音) , 吴敏(音) , 曹伟华 , 李丹云 , 司汉丽 :
基于经验模式分解和最优特征选择的脑电情感识别。 517-526 王源 , 李志军 :
基于四极子势函数的非完整移动机器人脑遥操作控制。 527-538 丛虎 , 吴晓军 , 约瑟夫·基特勒 :
基于GAN的均值和方差特征匹配半监督学习。 539-547 亚历山大·瓦西里耶夫 :
视觉搜索过程中眼动的最佳控制。 548-559 何健旺 , 朱利安·埃普斯 , 陈思源(Siyuan Chen) :
眼镜计算中的瞳孔光反射自动检测。 560-572 Yan Wang(王燕) , 张磊(Lei Zhang) , 王力端 , 王子洲 :
基于深度强化学习的对象定位多任务学习。 573-580 丹尼尔·托扎多 , 亚当·H·M·品托 , 乔·佩德罗·汉诺尔·瓦伦蒂尼 , 马科斯·卡马尔戈 , 罗德里戈·格尔加斯·扎瓦雷斯 , 维克多·恩里克·罗德里格斯 , 费尔南多·韦德拉梅托 , 罗斯利·A.F.罗梅罗 :
R-CASTLE项目:用于教学的机器人认知自适应系统。 581-589