机器人学，第9卷
第9卷第1期，2020年3月
特哈斯·库马尔·沙斯塔 , 玛丽亚·凯拉里尼 
, 阿克塞尔·格拉泽 :
强化学习在机器人饮水助手中的应用。 1 穆斯塔法·M·穆斯塔法 , 易卜拉欣·伊斯梅尔·哈马德 , 卡尔·D·克雷恩 :
存在外部振动和不确定有效载荷的机器人机械手专用非线性控制。 2 马龙·阿奎罗 , 迪伦德拉·马哈詹 , 玛丽亚·德尔·皮拉尔·罗德里格斯 , 大卫·丹尼斯·李·马斯卡里纳斯 , 费尔南多·莫鲁 :
增强现实与传感器连接的设计与实现。 三 瓦尔·穆罕默德·伊拉瓦迪 , 亚辛·布特拉 , 艾哈迈德·埃尔莫吉 :
串联运动链机器人的自适应二阶滑模逆运动学方法。 4 拉斐尔·迪格雷戈里奥 :
3-UPU或3-URU型低机动并联机器人文献综述。 5 机器人编辑部 :
2019年向机器人技术评论员致谢。 6 爱丁·奥默迪奇 , Petar Trslic公司 , 卡克乔上将 , 安东尼·威尔 , 穆扎法尔·拉奥 , 杰拉德·杜利 , 丹尼尔·托尔 :
开放式ROV控制分配问题的几何透视和解决方案的可视化。 7 里卡多·波尔瓦拉 , 马西米利亚诺·帕塔奇奥拉 , 马克·汉海德 , 格尔哈德·纽曼 :
通过序列深度Q网络和域随机化实现模拟到真实四驱着陆。 8 哈米德·阿尔特贝赫 , 詹姆斯·F·威德伯恩 :
民用航空无人机飞行中基于视觉飞行规则的防撞系统。 9 Basma Gh.埃尔基拉尼 , A.A.阿布勒苏德 , 艾哈迈德·M·R·法塔尔巴布 , 石井裕久 :
基于模糊推理系统的势场法参数整定在多移动机器人自适应编队控制中的应用。 10 丹尼尔·桑切斯 , 薇薇丸 , 原田贤介 :
借助刀具平衡器实现系留刀具操作规划。 11 乌里奥·罗萨蒂 , 乔瓦尼·博切蒂 , 朱塞佩·卡蓬 :
机械系统动力学进展。 12 朱塞佩·夸利亚 , 卡门·维森特 , 莱昂纳多·萨巴蒂诺·西米 , 马泰奥·梅尔基奥尔 , 帕里德·卡瓦隆 , 斯特凡诺·帕斯托雷利 :
用于精准农业的太阳能UGV的设计。 13 胡安·塞巴斯蒂安·桑多瓦尔·阿雷瓦洛 , 中胺拉里比 , 萨伊德·齐格鲁 , 马克·阿西考特 , Jean-Michel Guilhem先生 :
用于多普勒超声成像的带棱镜柔顺关节的Cobot。 14 安德烈亚·贝尔特拉梅洛 , 洛伦佐·斯卡莱拉 , 斯特凡诺·塞里亚尼 , 保罗·加利纳 :
使用调色板刀技术的艺术机器人绘画。 15 穆罕默德·阿赫桑海鸥 , 白绍平 , 托马斯·贝克 :
上肢外骨骼设计综述。 16 亚历山德拉·索伦蒂诺 , 菲利波·卡瓦洛 , 劳拉·菲奥里尼 :
云机器人架构的即插即用透明通信层。 17 克莱门斯·特罗尔 , 斯文·蒂泽 , Jens-Peter Majschak公司 :
通过应用最佳操作速度相关运动轮廓控制液体晃动。 18 刘春梅 , 周成敏 , 文曹 , 费力 , 彭菲佳 :
一种新型室内场景下基于ROS的自主机器人小车的设计与实现。 19
第9卷第2期，2020年6月
克里斯托斯·库科斯·帕帕吉安尼斯 , 血管性C.穆利安炎 , 尼科斯·阿斯普拉戈索斯 :
正交变形机械手中所有非同构规则臂和楔状臂解剖的分类。 20 扎纳特·马哈塔耶娃 , Huseyin Atakan Varol公司 :
机器人增强现实：综述。 21 约瑟纳尔德·奥利维拉 , 保罗·德·莫拉·奥利维拉 , 何塞·博文图拉·库尼亚 , 塔蒂亚娜·米·皮尼奥 :
四旋翼滑模飞行控制器基于狩猎的优化算法评估。 22 埃内斯托·克里斯蒂安·奥罗斯科·马格达莱诺 , 丹尼尔·卡弗拉 , 爱德华多·卡斯蒂略·卡斯塔涅达 , 朱塞佩·卡蓬 :
轮式六足机器人的静态平衡。 23 艾萨克·奥根林德 , Collins Folaranmi Adetu公司 , 卡尔·A·摩尔 , 罗德尼·G·罗伯茨 , 凯马吉奥·麦奎因 :
在双边遥操作中抑制波反射的带阻滤波器的实验测试。 24 阿德里亚娜·博诺 , 阿涅斯·奥盖洛 , 乔瓦尼·皮拉托 , 菲利波·维拉 , 萨尔瓦托尔·加利奥 :
基于ACT-R的人形社交机器人，用于管理讲故事活动。 25 丁新革 , 永晨汤 , 马树根（Shugen Ma） , 松野高弘 , 赵仁 :
一种使用被动吸盘的壁式机器人的按压连接方法。 26 查娜·拉克西里 , 克里蒂亚·帕伊姆 , Supasit Rodkwan公司 :
影响六轴机器人末端效应器的关节装配几何误差分析。 27 雅罗斯瓦夫·多明 , 马金·戈尔斯基 , 里萨德·比亚莱基 , 雅库布·扎贾克 , Krzysztof Grzyb公司 , 巴维尔·基兰 , 沃伊切赫·阿达姆齐克（Wojciech Adamczyk） , 齐埃莫维特·奥斯特洛夫斯基 , 保丽娜·温科尔 , 卡米尔·兰科夫斯基 , 雅库布·T·卡明斯基 , 马特乌斯·多利杜特科 , 拉多斯瓦夫·罗西克 :
用于评估大型工程结构技术条件的轮式机器人。 28 克里斯蒂安·登格勒 , 鲍里斯·洛曼 :
不稳定移动机器人的可调自适应控制——基于轨迹优化的模仿学习。 29 卢卡斯·克里斯托夫·埃贝尔 , 帕特里克·祖瑟 , Jochen Maaß , 沙赫拉姆·谢赫伊 :
远程气体保护金属极电弧焊应用的运动信号处理。 30 黄智元（Jhih-Yuan Huang） , 李维波 , 陈彩霞（Chen-Chia Chen） , 布卫东 :
为特定领域和面向目标的任务开发情感软件人机对话。 31 马泰奥·拉索 , 马可·塞卡雷利 :
混合移动机器人机械解决方案综述。 32 伊丽莎·迪戈 , 马蒂亚·安东内利 , 瓦莱里奥·科纳利奥托 , 斯特凡诺·帕斯托雷利 , 劳拉·加斯塔尔迪 :
协作机器人应用中人体上肢运动特征的收集和分析。 33 Jeonghye Han先生 , 丹妮拉·孔蒂 :
使用UTAUT和接受后模型调查教育环境中对远程呈现机器人的态度。 34 郝福 , 芮瑜（Rui Yu） :
越野环境中的激光雷达扫描匹配。 35 武田幸男 , 朱塞佩·卡蓬 , 白绍平 :
机器人和机电一体化的进展。 36 卢卡·马丁内利 , 维托米尔·拉西奇 , 布鲁诺·阿尔贝托·达尔拉戈 , 弗朗西斯科·福蒂 :
使用智能手机记录测试地板的步行感应振动。 37 Wen-Tong Chang先生 , 邓艳阳 :
关于直接接触机构等效连杆的注记。 38 西尔维娅·罗西 , 丹妮拉·孔蒂 , 费德里卡·加拉莫内 , 加布里埃拉·桑坦基罗 , 玛丽亚卡拉·斯塔法 , 西蒙·瓦拉西 , 亚历山德罗·迪·诺沃 :
人格因素和移情在接受和表现用于心理测量评估的社交机器人中的作用。 39 Madokoro Hirokazu , 汉沃尔·吴 , 斯蒂芬妮·尼克斯 , 佐藤一郎 :
基于分类图的基准数据集，具有室内外混合特征，用于移动机器人的位置场景识别。 40 罗兰·鲍曼 , 托比亚斯·布鲁克曼 :
扳手可行工作空间以外的实时索力计算。 41 萨利·朗莫尔 , Ganesh R.奈克 , 盖塔诺·D·加久洛 :
腹腔镜机器人手术：当前前景和未来方向。 42 埃琳娜·鲁比斯 , 乔迪·帕拉辛 :
移动机器人紧凑型全向轮的设计和FDM/FFF实现，以及ABS和PLA印刷材料的评估。 43 邵明阳 , 马特·斯奈德 , 戈迪·内贾特 , 贝诺·本哈比卜 :
使用社交情感机器人进行用户情感启发。 44 西蒙·曼希茨 , 迈克尔·吉恩格 , 延斯·科伯 , 简·彼得斯 :
学习顺序力交互技能。 45 贾瓦德·伊克巴尔 , 芮旭（Rui Xu） , 孙尚鹏 , 李长英 :
基于激光雷达的自主移动机器人现场表型和导航仿真。 46 Tauhidul Alam公司 , 莱昂纳多·博巴迪拉 :
感知受限环境中的多机器人覆盖和持续监测。 47 菲利普·塞瓦尔德 , 丹尼尔·里克森 :
用三次和五次样条配置快速逼近超定二阶线性边值问题。 48
第9卷第3期，2020年9月
王宁（Ning Wang） , 穆罕默德·阿布海夫 , Wail Gueaieb（呼喊Guaaieb） , 纳比尔·纳哈斯 :
无模型优化跟踪控制启发式。 49 冈冈富弘 , 索里斯 , 安·路易斯·林德伯格 , 松浦大辅 , Yusuke Sugahara公司 , 武田幸男 :
助餐机器人欠驱动筷子式夹持机构的运动学-弹力学设计。 50 乔治·格里塞蒂 , 蒂齐亚诺·瓜达尼诺 , 欧文·阿洛伊斯 , 米尔科·科罗西 , 巴尔托洛梅奥·德尔拉·科尔特 , 多米尼克·施莱格尔 :
最小二乘优化：从理论到实践。 51 夏贝尔·塔克 , 吉尔塞尔·阿里奇 :
三维印刷气动软作动器和传感器设计过程中的有限元建模。 52 阿列克谢·福明 , 丹尼尔·佩特林 , 安德烈亚斯·贾尔 :
具有端部螺旋运动的新型连杆机构的综合与分析。 53 奥马尔·阿勒·布拉伊基 , 吴文波 , 皮埃尔·佩耶尔 :
使用深度学习网络检测到的目标上专用机器人的概率分配。 54 卓王 , 维格内什·拉莫尔西 , 乌迪加尔 , 阿隆·盖兹 :
可能的救生员：人体坠落检测技术综述。 55 亚历山大·阿拉佩蒂 , 王忠余 , 约翰·保林·汉森 , 马金·扎贾茨科夫斯基（Marcin Zajaczkowski） , 米科拉伊·帕塔兰 :
三种非自助视觉里程表系统的比较。 56 Veljko Potkonjak公司 :
人工人还远吗：拟人机器人与拟人机器人。 57 阿巴斯·阿特菲 , 葛玉凤 , Santosh K.Pitla公司 , 詹姆斯·施纳布尔（James C.Schnable） :
玉米和高粱的机器人检测和抓取：接触式茎测量。 58 Hicham Chaoui公司 , 苏米特·雅达夫 , 罗西塔·谢里夫·艾哈迈迪 , 阿拉尔·穆巴雷克·布齐德 :
三自由度直升机的自适应区间2型模糊逻辑控制。 59 拉斐尔·迪格雷戈里奥 :
基于致动器的新型3-URU结构：运动学和奇异性分析。 60 亚历山德罗·特林加利 , 西尔维奥·科库扎 :
具有线性和非线性约束的冗余度机器人的全局最优逆运动学方法。 61 侯赛姆·萨菲 , 中胺拉里比 , 萨伊德·齐格鲁 :
一种特殊球面并联机器人的正向运动学模型解析：比较和实时验证。 62 谢尔盖·索尔坦 , 阿尔特米·奥列尼科夫 , M.Fatih Demirci先生 , 阿尔玛斯·辛特米洛夫 :
基于深度学习的对象分类和位置估计管道，可用于机器人化拾取和放置操作。 63 卡勒姆·威尔逊 , 弗朗西斯科·马切蒂 , 玛丽莲娜·迪卡洛 , 安娜丽莎·里卡迪 , 埃德蒙多·A·米尼西 :
机器中的智能分类：智能控制的分类。 64 郑进宇（Jinwoo Jung） :
带伸缩梁式端部效应器的三维打印电缆驱动并联机器人的工作空间和刚度分析。 65 Oguz Kagan Isik公司 , 朱贤洪 , 伊万·佩特鲁宁 , 安东尼奥斯·索尔多斯 :
城市环境中基于GPS的无人机导航完整性分析。 66 Woo-Hyeok Choi先生 , 武田幸男 :
拇指康复2R1T输出运动的（2-RRU）-URR并联机构的位移分析与设计。 67 弗朗西斯科·库西 , 乔治·P·迈洛纳斯 , 彼得·科尔穆舍夫 :
冗余手术机器人工具多目标控制的自适应运动学建模。 68 约翰·努南 , 埃胡德·里夫林 , Héctor Rotstein公司 :
FloorVLoc：平面布置图单目定位的模块化方法。 69 纳西尔·哈里里 , 赫克托尔·古铁雷斯 , 约翰·拉科奇 , 理查德·霍华德 , 伊凡·贝塔斯卡 :
使用智能手机视频制导传感器的近距离操作和三自由度机动。 70 奥尔登·多赫沙诺夫 , 米歇拉·特拉蒙蒂 :
计算设计思维和物理计算：初步研究的初步观察。 71 西尔维娅·迪·巴蒂斯塔 , 莫妮卡·皮维蒂 , 米歇尔·莫罗 , 伊曼纽尔·梅内加蒂 :
教师对特殊需求学生教育机器人的意见：一项意大利探索性研究。 72 村上贤一 , 石本小木 , Taku Senoo公司 , 石川正俊 :
具有塑性变形控制的人机手交互。 73 张凯（Kai Zhang） , 高瑞珍 , 张静军 :
动态环境下非完整移动机器人轨迹跟踪与避障研究。 74
第9卷第4期，2020年12月
马可·塞卡雷利 , 马泰奥·拉索 , 库埃莫克·莫拉莱斯·克鲁斯 :
仿人机器人的并行架构。 75 艾哈迈德·阿尔塔尔 , 彼得·科尔穆舍夫 :
使用局部加权对偶四元数的机器人操纵的无运动模型定向控制。 76 路易斯·卡洛斯·费利斯·多斯桑托斯 , 安德烈·席尔瓦·平托·德·阿奎尔 , 菲利佩·内夫斯·多斯·桑托斯 , 安东尼奥·瓦伦特 , 马塞洛·罗伯托·佩特里 :
用于农业机器人路径规划的卫星图像占用网格和拓扑图提取。 77 伦纳特·西夫克 , 沃尔克·索默 , 比约恩·伍德卡 , 卡斯滕·托马斯 :
基于分散服务导向架构的机器人系统体系。 78 玛丽亚·范·奥特迪克 , 马诺·德科特 , 艾丽斯·范登·伯克·斯梅肯斯 , 乔里安·亨德里克斯 , 马丁·范·东根-布姆斯马 , 珍妮·登波尔 , Jan K.Buitelaar公司 , 蒂诺·卢伦斯 , 杰弗里·格伦农 , 伤口疤痕 , 埃米利亚·巴拉科娃 :
长期儿童-机器人互动对孤独症儿童注意力和参与的影响。 79 伊拉斯莫·迪芬佐 , 乔瓦尼·安东尼奥·扎帕托雷 , 贾科莫·曼特里奥塔 , 朱利奥·雷纳 :
手指和部分手修复机制的进展。 80 马科斯·德拉克鲁斯 , 古斯塔沃·A·卡萨ñ , 佩德罗·桑兹 , 劳尔·马林 :
水下机器人制导虚拟现实接口的初步工作。 81 西拉·瓦西姆 , 曾代卡西诺 , 戈迪·内贾特 , 贝诺·本哈比卜 :
用于移动目标搜索的定向传感器网络部署规划。 82 普林戈·维迪奥·拉克索诺 , 松下幸郎 , 穆罕默德·赛义夫·阿姆里·本·苏海米 , 北村高治 , 瓦韦鲁·恩杰里 , 约瑟夫·穆古罗 , Minoru Sasaki公司 :
将人体肘部和肩部运动产生的三个肌电信号映射到两自由度上肢机器人控制。 83 沙哈夫摇滚歌手约尔 , 达夫娜·什瓦兹·阿舍 , 马亚恩·舒赫特 , 耶胡迪特·朱迪·多莉 :
FIRST机器人项目对毕业生的影响。 84 安妮卡·霍夫曼 :
关于颜色信息在室外环境特征匹配中的益处。 85 穆罕默德·马亚斯 :
基于振动平台粘滑运动的并联操作。 86 Anu Kossery贾亚普拉卡什 , Krishna Bhavithavya Kidambi , 威廉·麦库尼斯 , 谢尔盖·德拉库诺夫 , Mahmut Reyhanoglu公司 :
输入多重不确定性下倒立摆的有限时间状态估计。 87 埃利奥特·雷西诺斯 , 约翰·阿贝拉 , 沙扬·利亚兹 , 埃梅尔·德米尔坎 :
使用惯性测量单元传感器在统一仿真框架中实时估算垂直地面反作用力。 88 乔瓦尼·卡拉宾 , 洛伦佐·斯卡莱拉 :
工业机器人系统能效轨迹规划†。 89 Pranav A.Bhounsule公司 , 埃内斯托·埃尔南德斯·希诺约萨 , 阿德尔·阿拉迪尼 :
使用数据驱动的步到步动力学非线性近似对五连杆Biped进行一步无差拍控制。 90 贾里德·申克尔 , 保罗·塔勒 , 丹尼尔·戈德堡 , 詹妮弗·霍尼 , 特蕾西·哈蒙德 :
确定潜在蚊子繁殖地：评估无人机技术在公共卫生中的效率。 91 Elly A.Konijn公司 , 约翰·胡恩 :
机器人和人类不同的面部关节能激发不同水平的反应、同理心和投射情感。 92 沈慧萍 , 青旭 , 朱莉（Ju Li） , 杨廷丽 :
位置分析路径的优化选择对并联机构位置正解的影响。 93 理查德·史密斯 , 伊丽莎·库克 , 科林·费尔贝恩 :
核环境机器人发展：挑战与战略。 94 利亚姆·布朗 , 罗勃·克拉克 , 阿利亚克巴尔·阿克巴里 , 乌贾尔·班达里 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , Puneet S.Chhabra公司 , 奥根·马尔亚诺维奇 , 托马斯·里查森 , 西蒙·沃特森 :
普罗米修斯的设计：一种用于地下地雷探测的可重构无人机。 95 Quang Huan Luong先生 , 杰里米·郑 , Yusuke Sugahara公司 , 松浦大辅 , 武田幸男 :
基于三维动力学模型的航空列车设计与稳定性关系研究。 96 安德烈·阿奎尔 , 菲利佩·内夫斯·多斯·桑托斯 , 何塞·博文图拉·库尼亚 , Héber M.Sobreira先生 , 阿曼多·豪尔赫·米兰达·德索萨 :
农业和林业机器人的定位和制图：一项调查。 97 斯特凡诺·博特罗 , 乔瓦尼·杰拉尔多·马斯科洛 , 卡洛·费拉雷西 :
一种新型气动调节软碾压混凝土装置。 98 马蒂奥·克劳迪奥·帕尔帕切利 , 卢卡·卡博纳里 , 贾科莫·帕尔米耶里 , 法比奥·德安卡 , 埃托雷·兰迪尼 , 吉多·乔治 :
微定位六自由度平台的功能设计。 99 拉斐尔·罗伊 , 尼古拉斯·杜鲁加德 , 蒂鲍尔·加图 , 油炸德海 , 卡罗琳·P·C·香奈儿 :
生理计算如何使人与机器人的交互受益？ 100 安东·科瓦尔 , 新浪谢里夫·曼苏里 , 乔治·尼古拉科普洛斯 :
基于生存策略的多智能体协同路径规划。 101 Gianpaolo Gulletta公司 , 沃尔夫拉姆·埃尔哈根 , 埃斯特拉·比乔 :
仿人手臂运动生成：综述。 102 Shafiqul伊斯兰 , 胡萨梅尔丁·穆赫塔 , 豪尔赫·迪亚斯 :
不确定多旋翼无人机图像引导视觉跟踪控制系统。 103 贾瓦德·雅明 , 阿莱西奥·普里尼 , 马泰奥·拉维特·尼科拉 , 蒂托·迪农 , 爱马仕吉贝尔蒂 , 马泰奥·马洛西奥 :
一种用于神经康复的平面并联装置。 104 加布里埃尔·玛丽亚·阿奇利 , 玛丽亚·克里斯蒂娜·瓦利吉 , 乔纳塔·萨维埃蒂 , 莫妮卡·马尔维齐 :
模块化驱动嵌入式约束软夹具的设计。 105 埃德加·布坎南 , 莱尼·K·勒戈夫 , 魏丽 , 艾玛·哈特 , 阿尔戈斯顿·E·埃本 , 马蒂奥·德卡洛 , 艾伦·F·T·温菲尔德 , 马修·黑尔 , 罗伯特·伍利 , 迈克·安格斯 , 乔恩·蒂米斯 , 安迪·泰瑞尔 :
引导人工进化设计机器人用于自主制造。 106 叶卡捷琳娜·科佩斯 , 阿图尔·卡里莫夫 , 乔治·科列夫 , 洛伦佐·斯卡莱拉 , 丹尼斯·布图索夫 :
玩俄罗斯跳棋的互动机器人。 107 凯文·卡斯泰利 , 马可·卡内维尔 , 爱马仕吉贝尔蒂 :
用于颅骨假体加工的自动机器人程序的开发。 108 乌韦·贾恩 , Daniel Heß , 梅林邮票 , 安德烈亚斯·苏托玛 , 克里斯托夫·罗赫里 , 彼得·舒尔茨 , 卡斯滕·沃尔夫 :
移动机器人分类：类型、应用、功能、实现、要求和挑战。 109 迈克尔·阿里巴尼 , 马里奥·因诺琴蒂 , 洛伦佐·波里尼 :
一种用于交会和追踪运动目标的模糊制导系统。 110
