《机器人》第22卷
第22卷第1期，2004年1月
布莱恩·鲁道尔 :
报告和调查。 1-8 黄伟新 , Chang-Yih Shing先生 , 金平丰 , 天佑创 , 郑明昌 , 季亮东 :
评估基于虚拟现实的手部康复系统上的各种显示设备。 9-14 克莉丝汀·雪瓦莱罗 
, 亚历山大·福尔马尔斯基 , 达利拉·朱迪 :
跟踪欠驱动biped行走的关节路径。 15-28 Chee-Meng Chew公司 , 吉尔·A·普拉特 :
动态两足步行的前平面算法。 29-39 朱塞佩·卡博尼 , 余小村（Yu Ogura） , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 , 马可·塞卡雷利 :
设计新型7自由度双足步行腿模块的动力学仿真和实验。 41-50 TaeSeok Jin公司 , 李章明 , S.K.Tso先生 :
一种基于传感器数据融合的移动机器人导航新方法。 51-59 刘继明 , 张世武（Shiwu Zhang） :
多阶段相扑动作学习。 61-75 张丹 , 徐正一 , 克里斯·麦切夫斯克 , 凤凤溪 :
基于遗传算法的并联运动刀头优化设计。 77-84 普拉米拉·拉尼 , 尼兰扬·萨卡尔 , 克雷格·史密斯 , 莱斯利·D·柯比 :
焦虑检测机器人系统——实现隐含的人机协作。 85-95 吉尔塞尔·阿里奇 , 比扬·希林扎德 :
基于运动各向同性和力平衡的平面并联机器人优化综合。 97-108 安德鲁·拉塞尔 :
地下化学源的机器人定位。 109-115 塔伦·坎蒂·波德 , 尼兰扬·萨卡尔 :
一种用于自主水下机器人系统（UVMS）的基于动力学的统一运动规划算法。 117-128
第22卷第2期，2004年3月
塞巴斯蒂安·克鲁特 , 奥利维尔公司 , 弗朗索瓦·皮埃罗 :
具有驱动冗余的并联机构的速度性能指标。 129-139 杨桑勋 , 金旭（Jinwook Kim） , 李成熙 , Frank Chongwoo公园 , Wooram公园 , 金正刚（Junggon Kim） , 长春公园 , Intaeck Yeo公司 :
分层多分辨率机器人仿真的模块化面向对象框架。 141-154 拉斐尔·奥斯皮克 , 伯恩德·芬克梅耶 , 弗里德里希·沃尔 :
基于前向模型的机器人控制系统。 155-161 里卡多·O·卡雷利 , 爱德华多·奥利瓦 , 卡洛斯·索利亚 , 奥斯卡·纳西西 :
工业机器人的综合力和视觉控制。 163-171 王永吉 , 刘翰 , 李明淑 , 王庆（音） , 周金辉 , 马修·卡特梅尔 :
一种无需计算Cspace障碍物的实时路径规划方法。 173-187 安詹·库马尔·达什 , 陈意铭 , 宋华耀 , 桂林杨 :
三足并联机器人的瞬时运动学和奇异性分析。 189-203 克里斯蒂安·阿塞韦多 , 安德烈斯·盖萨拉加 :
使用基本矩阵自动校准立体系统的简单技术。 205-212 大贺正弘 , 三叶康加 , 松下靖国 , 水池武内 :
组合载荷下光学三轴触觉传感器的传感特性。 213-221 沙赫拉姆·帕安德 , 约翰·迪尔 , 朱良才 :
关于与基于物理的图形对象模型的交互。 223-230 弗拉基米尔·扎齐奥斯基 , 马克·拉塔什 , 范高 , Jae Kun Shim先生 :
人类抓握的叠加原理。 231-234 阿里·奥拉尔 , 费赫米·埃尔津坎利 :
计算机辅助的机器人镶嵌。 235-239
第22卷第3期，2004年6月
布莱恩·鲁道尔 :
报告和调查。 241-249 Q.Wu先生 , N.Sabet公司 :
被动动态步行的实验研究。 251-262 玛丽亚·马丁内斯 , 豪尔赫·马丁内斯 :
移动机器人RAM-2的双频声纳系统。 263-270 安扬·库马尔·斯温 , 艾伦·S·莫里斯 :
多臂协作机械手系统的动态控制。 271-283 M.Megahed说 , K.T.哈姆扎 :
具有刚性端部连接的平面柔性连杆机械臂的建模与仿真。 285-300 哈卢克·库苏克 , 戈登·帕克 , 埃里克·鲍姆加特纳 :
机器人使用视觉定位柔性连杆机械手。 301-307 菲利普·戈尔斯 , 纳赛尔·雷佐格 :
一种从噪声感知信息中学习手抓握姿势的方法。 309-318 曼苏尔·A·卡尔库布 , 明果她 , 许桂树 , 陈昌毅 :
虚拟现实应用中具有力反馈的并联机构的神经网络调谐PID控制。 319-327 刘敬新 , 子陈亮 , 伊安林 :
机器人足球比赛传球策略的实现：集成规划和控制的案例研究。 329-338 吉林河 , 杨汝清 , 赵群飞 , 王春香 :
一个基于Windows NT+RTX的下棋机器人控制系统。 339-343
第22卷第4期，2004年8月
沃伦·迪克森 , 埃尔坎·泽格罗格鲁 , 达伦·道森 :
机器人操作器的全局鲁棒输出反馈跟踪控制。 351-357 林建周 , 池春盘 , Jen-Hui Chuang先生 :
一种新颖的基于电位的三维关节机器人运动基座路径规划方法。 359-367 Soo-Yeong Yi先生 , Byoung-Wook Choi先生 :
使用全球超声波系统的室内移动机器人自主导航。 369-374 布莱恩·德里森 , 亚历山大·罗宾 :
X4飞片旋翼飞行器正推力参考轨迹的全局收敛跟踪控制器。 375-388 拉斐尔·迪格雷戈里奥 :
一类三自由度并联机器人的正问题奇异性。 389-394 Ming-Chih Chien先生 , 黄安丘（An-Chyau Huang） :
基于函数逼近技术的机器人自适应阻抗控制。 395-403 乔治·菲利奥里尼 , 马可·塞卡雷利 :
EP-WAR3双足机器人，用于爬楼梯和下楼。 405-417 Arun T.Vemuri公司 , 马里奥斯·波利卡波 :
一种使用神经网络的机器人系统故障诊断方法。 419-438 米奥米尔·武科布拉托维奇 , Veljko Potkonjak公司 , 阿列克桑达尔·罗德奇 :
对与动态环境交互的类人机器人动力学研究的贡献。 439-447 泰特斯·沃伊塔拉 , 野内贤三 , 惠绍 , Yuasa龙海 , 天野信吾 , 靖国神户 :
不同结构的主从手系统，通过神经网络和抓握映射进行抓握识别。 449-454 卡尔·戈特利 , Inge Troch公司 :
可操作性指数的基本不变性。 455-462 Woo-Keun Yoon先生 , Takashi Suehiro先生 , 筑井裕一 , 内山正鲁 :
紧凑型改进Delta并联机构的刚度分析与设计。 463-475
第22卷第5期，2004年10月
Ji-Hun Bae公司 , Suguru Arimoto先生 :
力/速度特性在传感器-电机协调中的重要作用，用于多指机器人手操作物体的控制设计。 479-491 Zeki Yagiz Bayraktaroglu公司 , 皮埃尔·布莱泽维奇 :
基于物理类比的可控性准则：机器人中的无肢体运动和物体抓取。 493-503 卢卡斯·拜尔 , 延斯·伍尔夫斯伯格 :
使用ROSY进行实际机器人校准。 505-512 A.库基 , A.食尸鬼 :
关于机械手的最大动应力搜索问题。 513-522 穆金·金（Moojin Kim） , Wonkyu月亮 , 大成拜 , 宜兰公园 :
直流电机驱动的机电机器人系统的动力学仿真。 523-531 穆哈辛·本诺曼 , 乔治·勒维 :
柔性机械手的控制：综述。 533-545 克里斯汀·利伯萨 , 马克·阿西考特 , 让-皮埃尔·加佐 , Jean-Paul Lallemand公司 :
一种用于管内微机器人的特殊触发器驱动器。 547-561 张培炎 , 天盛路 , 李伯松 :
基于模拟退火人工势场方法的足球机器人路径规划。 563-566 朱塞佩·卡博尼 , 马可·塞卡雷利 :
混合并联机器人的刚度分析。 567-576 Hun-ok Lim公司 , 石井昭一 , 高崎厚夫 :
基于情感的两足动物行走。 577-586
第22卷第6期，2004年11月
布莱恩·鲁道尔 :
报告和调查。 591-598 Kun-Ku哦 , 刘新军 , 德修康（Deuk Soo Kang） , 金钟元（JongWon Kim） :
微型平行定位平台的优化设计。 第一部分：运动分析。 599-609 李阳敏 , Sio Hong Leong先生 :
利用CMAC神经网络结合遗传算法对冗余度机械手进行运动学控制。 611-621 达米尔·奥姆森 , 莱昂·兹拉杰帕 , 博扬·内梅克 :
使用转矩和速度控制组合的移动机械手的自主运动。 623-632 伊格纳西·杜勒巴 , 伊沃娜·卡奇·杜利巴 :
与给定末端执行器路径有约束偏差的轨迹规划算法。 633-642 赵燕正 , 庄福 , 曹启新（Qixin Cao） , Yan Wang（王燕） :
单吸盘壁式机器人的开发与应用。 643-648 Jong-keun公园 :
静态或移动障碍物中机械臂基于梯度的数值运动优化的收敛特性。 649-659 J.Z.潘 , 拉杰尼·V·帕特尔 :
多机器人控制的可重构分布式实时处理：设计、实现和实验。 661-679 马蒂恩·怀斯 , 阿伦德·施瓦布 , 弗兰斯·范德赫尔姆 :
上身被动动态步行模型。 681-688 阿卜杜勒·劳夫 , Sung-Gaun Kim先生 , 杰哈·吕 :
使用一种新的测量装置，完成具有部分位姿信息的并联机器人参数识别。 689-695
