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机器人与自治系统，第99卷

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第99卷，2018年1月

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叶谷,盛伟华,克里斯托弗·克里克,欧永胜:
通过人工演示自动获取和实施装配技能。 1-16
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特蕾西·萨米恩托,罗宾·墨菲:
飞行动物行为研究对小型无人驾驶航空系统避障的见解。 17-29
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迪维亚·沙阿,埃内斯托·丹尼西亚,蒂亚戈·皮门特尔,芭芭拉·布鲁诺,富尔维奥·马斯特罗吉奥瓦尼:
处处检测双手手势：为什么重要，我们需要什么，缺少什么。 30-49
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安托万·里奥斯,瓦尔·苏莱曼:
在运输重物时，在杂乱环境中基于SLAM的自动仿人导航。 50-62
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哈萨宁·阿尔-法哈姆,史蒂夫·戴维斯,萨米亚·内夫提·梅齐亚尼:
新型软外骨骼伸肌弯曲气动人工肌肉（EBPAM）的设计和数学建模。 63-74
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天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,诺米·德卡斯特罗·加西亚,维森特·马特兰:
自动机器人室内实时定位系统的网络攻击检测。 75-83
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刘凯（Kai Liu）,熊彩华,何磊（Lei He）,陈文彬,黄晓林:
基于姿势协同的外骨骼机器人复制人类手臂伸展动作的设计。 84-96
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于正:
在抓握扳手组中使用多面体层次进行实时接触力分布。 97至109
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戴维德·奥尔滕齐,拉吉库马尔·穆图萨米,亚历山德罗·弗雷迪,安德烈亚·蒙特里昂,维尔·基尔基:
联合极限约束下的双臂协同操纵。 110-120
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魏茵,孙雷（Lei Sun）,孟旺（Meng Wang）,刘景泰:
能量成形柔性关节机器人的非线性状态反馈位置控制。 121-134
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弗朗西斯科·阿米戈尼,阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li）:
比较地图中合并冗余线段的方法。 135-147
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米尔科·瓦赫特,叶卡捷琳娜·奥文尼科娃,瓦莱里克·维滕贝克,皮特-凯塞尔,桑多尔·泽马克,怀穆斯塔法,德克卡夫,诺伯特·克鲁格,朱斯特斯·皮亚特,塔米姆·阿斯福尔:
集成了多用途自然语言理解、机器人记忆和拟人机器人任务执行的符号规划。 148-165
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田口明（Akira Taniguchi）,Tadahiro Taniguchi先生,稻村忠信:
通过使用位置线索更新语言模型，实现无监督的空间词汇习得。 166-180

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