机器人与自治系统，第55卷
第55卷第1期，2007年1月
马丁·亚当斯 
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SLAM-算法进步、环路闭合、测量分类和室外实施。 1-2 西蒙·朱利叶 , 杰弗里·尤尔曼 :
对SLAM使用协方差交集。 3-20 何塞·A·卡斯特拉诺斯 , 鲁本·马丁内斯·康廷 , 胡安·塔尔多斯 , 何塞·内拉 :
以机器人为中心的地图加入：提高EKF-SLAM的一致性。 21-29 乔治·格里塞蒂 , 吉安·迭戈·蒂帕迪 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 沃尔夫拉姆·伯加德 , 丹尼尔·纳尔迪 :
使用Rao-Blackwellized粒子过滤器实现快速准确的SLAM。 30-38 胡安·尼托 , 提姆·贝利 , 爱德华多·马里奥·内博特 :
递归扫描匹配SLAM。 39-49 阿戈斯蒂诺·马蒂内利 , 越南元 , 尼古拉·托马蒂斯 , 西格沃特 :
基于平移和旋转不变量的SLAM相对映射方法。 50-61 金宗赫（Jong-Hyuk Kim） , 萨拉赫·苏卡利耶 :
机载惯性SLAM的实时实现。 62-71 约翰·穆兰 , 埃比·何塞 , 马丁·大卫·亚当斯 , 威杰鲁佩奇Sardha Wijesoma :
将概率目标检测属性包括到地图表示中。 72-85
第55卷第2期，2007年2月
燕琼飞 , 赵西芳（Xifang Zhao） :
基于网格的自配置机器人交互模块的设计与对接分析。 87-95 霍马雍·纳贾兰 , 安德鲁·戈登伯格 :
基于模糊自适应卡尔曼滤波器的自主移动机械手实时运动规划。 96-106 法布里奇奥·桑蒂尼 , 米歇尔·鲁奇 :
在复制人眼运动的机器人系统中主动估计距离。 107-121 伊奥尼斯·托托皮迪斯 , 伊万杰洛斯·帕帕佐普洛斯 :
欠驱动空间机械臂系统的点到点运动规划。 122-131 米盖尔·安杰尔·索特洛 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉蒙·弗洛雷斯 , 马尔塔·马龙 , 米盖尔·安杰尔·加西亚 :
基于WiFi观测的POMDP低级控制器。 132-145 普拉哈德·瓦达基帕特 , 小鹏 , 布恩·基亚特·奎克 , 李东恒 :
多机器人系统模糊行为的演化。 146-161 斯维·诺伊科夫 , Ch.Roumenin先生 :
通过声纳和移动机器人构建占用网格。 162-175
第55卷第3期，2007年3月
陈慧颖 , 松本浩（Kohsei Matsumoto） , 朱·奥塔 , 塔米奥·阿莱 :
移动机器人导航环境摄像机的自标定。 177-190 Khac Duc道 , 杰潘 :
单车式移动机器人的非线性编队控制。 191-204 伊曼纽尔·斯拉维涅斯基 , 何塞·F·波斯蒂戈 , 文森特·穆特 :
通过互联网进行双边远程操作。 205-215 Jean-Marc Valin女士 , 弗朗索瓦·米绍德 , 让·鲁亚特 :
使用波束形成和粒子滤波对同时运动的声源进行鲁棒定位和跟踪。 216-228 大英·金 , 拉尔夫·莫勒 :
用于形状识别的仿生晶须。 229-243 特伦斯·钟新坐 , 郑刘 , 小马塞洛·H·昂。 , 温斯顿孔关海 :
多机器人移动增强了自组网中基于跳数的定位。 244-252 埃琳娜·拉兹卡诺 , 巴西利奥·塞拉 , 艾兹尔·阿斯蒂加拉加 , 何塞·玛丽亚·马丁内斯·奥泽塔 :
使用贝叶斯网络开发移动机器人的行为。 253-265
第55卷第4期，2007年4月
罗伯托·伊格莱西亚斯 , 提奥查里斯·基里亚古 , 乌尔里希·内姆佐 , S.A.账单 :
通过非线性建模确定移动机器人的任务和特征。 267-275 马修·G·厄尔 , 拉斐洛·达安德里亚 :
一种多车辆协同控制的分解方法。 276-291 周红军 , Shigeyuki Sakane先生 :
基于贝叶斯网络推理的主动感知移动机器人定位。 292-305 里卡多·卡西尼斯 , 法比奥·坦帕里尼 :
AMIRoLoS是一个基于主动标记互联网的机器人定位系统。 306-315 姚振旺 , 卡马尔·古普塔 :
具有一般终端效应器约束的路径规划。 316-327 佐伊·杜尔盖里 , 伊安尼斯·卡拉伊安尼迪斯 :
具有软尖端和运动不确定性的机器人手指的力位置控制。 328-336 达米尔·奥姆森 , 莱昂·兹拉杰帕 , 博扬·内梅克 :
应用于冗余机械臂的速度和/或加速度关节饱和补偿。 337-344 安东尼·雷马泽利斯 , 弗朗索瓦·肖米特 :
基于图像的机器人从图像存储器导航。 345-356
第55卷第5期，2007年5月
佐兰·齐夫科维奇 , 本·J·A·克罗斯 :
从传感器到人类空间概念。 357-358 Shrihari Vasudevan先生 , 斯特凡·加赫特 , 越南元 , 西格沃特 :
移动机器人的认知地图——一种基于对象的方法。 359-371 A.C.穆里略 , 卡洛斯·萨圭斯 , 何塞·杰苏斯·格雷罗 , 图恩·戈德美 , Tinne Tuytelaars公司 , 吕克·范古尔 :
从全向图像到分层定位。 372-382 马丁·佩尔森 , 汤姆·杜克特 , 阿奇姆·J·利连塔尔 :
用于人类概念的虚拟传感器。室外移动机器人的建筑检测。 383-390 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 鲁道夫·特里贝尔 , 帕特里克·詹斯费尔特 , 阿克塞尔·罗特曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用从传感器数据中提取的信息对地点进行监督语义标记。 391-402 迈克尔·米尔福德 , 鲁斯·舒尔茨 , 大卫·普拉瑟 , 戈登·怀斯 , 珍妮特·怀尔斯 :
从RatSLAM表示中学习空间概念。 403-410 佐兰·齐夫科维奇 , 奥拉夫·布伊吉 , 本·J·A·克罗斯 :
从图像到房间。 411-418
第55卷，第6期，2007年6月
路易吉·弗雷达 , 朱塞佩·奥里奥罗 :
用非完整移动机器人基于视觉拦截运动目标。 419-432 托比·德尔布吕克 , 阿德里安·M·威特利 , 罗德尼·J·道格拉斯 , 凯南·恩格 , 克劳斯·赫普 , 保罗·范思哲 :
一个交互式自主空间的触觉发光地板。 433-443 阿德尔·阿克巴里马德 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 , 博汉·贝格扎德 :
由一系列单自由度操纵器进行的动态对象操纵：运动学建模和规划。 444-459 格雷戈·克兰卡 , 伊戈尔·斯克尔詹克 :
基于跟踪误差模型的移动机器人实时预测控制。 460-469 丹尼斯·布鲁伊恩 , 杰罗恩·范·赫沃特 , 勒内·范·德·莫伦格拉夫 :
在快速变化的环境中使用子目标实时生成运动路径。 470-479 哈蒂斯·科塞 , H.莱文特·阿金 :
反向蒙特卡罗定位算法。 480-489 埃琳娜·加西亚 , 巴勃罗·冈萨雷斯·德·桑托斯 :
地雷探测扫描系统的混合慎重/反应控制。 490-497 哈康·亚伍兹 :
智能自主移动机器人概念设计和开发的综合方法。 498-512
第55卷第7期，2007年7月
葛树志 , 赖雪成 , 阿卜杜拉·马蒙 :
动态约束下非完整移动机器人基于传感器的路径规划。 513-526 Kwang Wee Lee先生 , W.Sardha Wijesoma公司 , 哈维尔·伊巴涅兹·古兹曼 :
一种约束SLAM方法，用于自动地面车辆的稳健和准确定位。 527-540 亨利克·安德烈亚松 , 安德烈·特雷普托 , 汤姆·杜克特 :
使用全方位视觉在非平稳环境中进行自我定位。 541-551 胡忠旭 , 克里斯·马歇尔 , 罗伯特·比克 , 保罗·泰勒 :
具有3D机器视觉和机器人协作控制的自动表面粗加工。 552-560 阿玛莉亚·F·福卡 , Panos E.Trahanias公司 :
用于自主机器人导航的实时分层POMDP。 561-571 张琰琰 , 谢光明 , 俞俊之 , 龙王 :
基于群体智能的多移动机器人自适应任务分配。 572-588 K.G.乔利 , K.P.拉文德兰 , R.维贾亚库玛 , R.Sreerama Kumar先生 :
通过复合人工神经网络实现多智能体足球机器人系统的智能决策。 589-596 希查姆·塞卡蒂 , 阿玛尔·米蒂奇 :
从运动中恢复稠密三维结构的变分方法。 597-607
第55卷第8期，2007年8月
路易斯·戈文达·加西亚·瓦尔多维诺斯 , Vicente Parra-Vega公司 , 马可·阿尔泰加 :
常未知时延下基于观测器的双边遥操作滑模阻抗控制。 609-617 高村信彦 , 罗纳德·C·阿金 :
多方法学习和同化。 618-627 马克·卡雷拉斯 , 于俊库 , 琼·巴特勒 , 佩雷·里多 :
应用SONQL实时学习机器人行为。 628-642 M.哈萨努扎曼 , 张涛（Tao Zhang） , Vuthihai Ampornaramveth公司 , Hironobu Gotoda公司 , Yoshiaki Shirai先生 , 上野春树 :
基于知识的软件平台用于人机交互的自适应视觉手势识别。 643-657
第55卷第9期，2007年9月
乌尔里希·内姆佐 , 克里斯·梅尔胡伊什 , 马克·维特科夫斯基 , 埃迪·莫西 , 亚历克斯·埃勒里 :
英国和世界范围内的移动机器人技术：日新月异，一如既往。 659-660 海科·赫尔布尔 , 斯蒂芬·卡梅隆 :
OATS：牛津空中跟踪系统。 661-666 Libor Spacek公司 , 克里斯托弗·伯布里奇 :
具有全方位视觉的瞬时机器人自定位和运动估计。 667-674 弗雷德里克·拉布罗斯 :
使用扭曲全景图像的短距离和远程视觉导航。 675-684 穆尼尔·扎曼 :
使用两个摄像头进行高分辨率相对定位。 685-692 雨果·维埃拉·内托 , 乌尔里希·内姆佐 :
视觉新颖性检测，可自动选择刻度。 693-701 菲利普·麦克罗 , Kok Kai Yoong公司 :
利用超声波传感对静止面进行分类。 702-710 奥塔尔·阿卡尼蒂 , 提奥查里斯·基里亚库奥 , 乌尔里希·内姆佐 , 罗伯托·伊格莱西亚斯 , S.A.账单 :
使用多项式模型进行可视化任务识别和表征。 711-719 马格努斯·约翰逊 , 克里斯蒂安·巴尔克尼乌斯 :
触觉形状感知的神经网络模型。 720-727 比尔·比奇 , 英曼·R·哈维 :
可编程弹簧：为自主机器人开发具有可编程顺应性的执行器。 728-734 米格尔·罗德里格斯 , 罗伯托·伊格莱西亚斯 , 卡洛斯·瓦兹奎斯·雷奎罗 , 何塞·科雷亚 , 塞恩·巴罗 :
通过激励实现机器人的自主快速学习。 735-740 Secil Ozen公司 , 亚历山德罗斯·布加尼斯 , 默里·沙纳汉 :
遮挡形状识别的快速评价标准。 741-749 马克·H·李 , 孟庆刚 , 费超 :
自主机器人的发展学习。 750-759
第55卷，第10期，2007年10月
罗纳德·范·哈姆 , 布拉姆·范德伯格 , 米夏·范·达姆 , 比约恩·维勒斯特 , 德克·勒菲伯 :
MACCEPA，机械可调柔顺性和可控平衡位置执行器：双足机器人的设计和实现。 761-768 艾米丽·梅·彭·洛 , 伊恩·曼彻斯特 , 安德烈·萨夫金 :
一种基于视觉的轮式移动机器人对接的生物启发方法。 769-784 阿德里亚诺·A·G·西奎拉 , 马可·H·特拉 , C.布西 :
基于输出反馈H的容错机器人操作器 无穷 控制器。 785-794 泰辛哈 , Chong-Ho Choi先生 :
一种有效的两足步行轨迹生成方法。 795-810
第55卷第11期，2007年11月
赫伯特·G·坦纳 , D.K.基督城 :
异构车辆组的分散协同控制。 811-823 罗兰·杰拉尔茨 , 马克·H·奥弗马尔斯 :
概率路线图规划者基于可达性的分析。 824-836
第55卷第12期，2007年12月
艾丽西娅·卡萨尔斯 , 安东尼奥·费尔南德斯·卡巴列罗 :
人工智能50周年机器人与自治系统。 837-839 何塞·玛丽亚·卡纳斯 , 维森特·马特兰 :
从生物灵感机器人到精神灵感机器人。 841-850 埃里斯·切内利亚托 , 安东尼奥·莫拉里 , 恩里克·塞维拉 , 安吉尔·德尔·波比尔 :
通过认知系统中的机器人操作实现符号基础。 851-859 何塞·拉蒙·阿尔瓦雷斯·桑切斯 , 何塞·米拉·米拉 , 费利克斯·德拉巴斯 , 何塞·M·库亚德拉·特隆科索 :
作为表示和导航的基本机制的区域中心方法。 860-869 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 巴雷拉 , 何塞·马里亚·卡尼亚斯 :
结合模糊马尔可夫方法和扩展卡尔曼滤波器的腿部机器人定位。 870-880 比安卡·因诺琴蒂 , 比阿特丽斯·洛佩斯 , 约阿金·萨维 :
一种具有协作模糊控制的移动机器人多智能体体系结构。 881-891 胡安·帕文 , 豪尔赫·戈梅斯·桑斯 , 安东尼奥·费尔南德斯·卡巴列罗 , 朱利安·巴伦西亚-吉梅内斯 :
开发具有代理的智能多传感器监控系统。 892-903 何塞·M·阿明戈 , 埃斯卡莱拉美术馆 , 克里斯蒂娜·希拉里奥 , 胡安·曼纽尔·科拉多 , 胡安·巴勃罗·卡拉斯科 , 马可·哈维尔·弗洛雷斯 , 何塞·曼努埃尔牧师 , 弗朗西斯科·何塞·罗德里格斯 :
IVVI：基于视觉信息的智能车辆。 904-916
