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机器人与自治系统，第40卷

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第40卷第1期，2002年7月

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萨米·阿勒哈桑,乔治·J·瓦赫茨瓦诺（George J.Vachtsevanos）:
在大型自然地形中运行的快速自动车辆的智能路线规划。 1-24
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埃德森·普雷斯特斯·席尔瓦（Edson Prestes e Silva Jr.）。,保罗·马丁斯·恩格尔,马塞洛·特雷维西安,马可·奥雷里奥·皮雷斯·伊迪亚特:
使用调和函数的探索方法。 25-42
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卢卡·伊基,丹尼尔·纳尔迪:
多边形环境中移动机器人的Hough定位。 43-58

第40卷，编号2-3，2002年8月

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恩里科·佩吉洛,塔米奥·阿莱,吕迪格·迪尔曼,安东尼·斯坦茨:
迈向第三个千年的智能自治系统。 63-68
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内野英二,Masakazu Yanase村,浅田埝:
基于自适应适应度函数的移动机器人行为生成。 69-77
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何塞·E.吉万特,法维奥·马森,爱德华多·马里奥·内博特:
利用自然特征和绝对信息进行同步定位和地图构建。 79-90
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伊丽莎白·法布里奇,亚历山德罗·萨菲奥蒂:
使用几何信息扩充基于拓扑的地图。 91-97
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约阿希姆·韦伯,卢兹·弗兰肯,克劳斯·沃纳·Jörg,埃瓦尔德·冯·普特卡默:
全局自定位的参考扫描匹配。 99-110
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Gerhard K.Kraetzschmar先生,斯特凡·恩德勒:
使用零星特征进行自我定位。 111-119
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Kidono清水秀,Jun Miura公司,Yoshiaki Shirai先生:
使用人工引导体验的移动机器人的自主视觉导航。 121-130
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里卡多·卡西尼,达尼洛·杜伊纳,斯特凡诺·伊内利,亚历山德罗·里齐:
使用傅里叶-梅林变换进行机器人自动导引视觉地标的无监督匹配。 131-138
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尼古拉斯·范达佩尔,拉贾·查蒂拉:
极地地形中计算机视觉算法的定性评估。 139-149
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西格沃特,皮埃尔·拉蒙,托马斯·埃斯特尔,米歇尔·劳里亚,拉尔夫·皮盖:
创新设计，在崎岖地形中实现轮式运动。 151-162
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拉里·马蒂斯,熊亚林,罗伯特·霍格,朱大卫（David Zhu）,阿图罗·L·兰金,布莱德·肯尼迪,马蒂尔·赫伯特,罗伯特·麦克拉克伦,池元,汤姆·弗罗斯特,Gaurav S.Sukhatme公司,迈克尔·麦克亨利,史蒂夫·戈德堡:
便携式、自主式城市侦察机器人。 163-172
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沙沙·斯托特,保罗·E·雷布斯基,克里斯汀·斯塔布斯,科林·麦克米伦,玛丽亚·基尼,院长F.Hougen,尼古拉·帕帕尼科洛普洛斯:
监控任务机器人团队：设计和架构。 173-183
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大藤美子,吉哈鲁·卡加米（Yoshiharu Kagami）,稻叶正彦,井上裕久:
由电活性聚合物凝胶制成的星形凝胶机器人的运动设计。 185-191
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丹尼卡·克拉吉奇,拉尔斯·彼得森,亨利克·克里斯滕森:
视觉引导操作任务。 193-203
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Munsang Kim先生,Kyongrae Cho公司,Bum-Jae You公司,李崇文:
使用查找表的人形机器人任务规划。 205-212
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余文伟（Wenwei Yu）,山口浩史,横井浩史,Masaharu Maruishi公司,Yukio Mano公司,川津由纪夫（Yukinori Kakazu）:
利用人工神经网络实现偏瘫患者FES控制的肌电自动切换。 213-224

第40卷第4期，2002年9月

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津村武史,Tetsuya Manabe公司:
隧道机器人电磁导航系统。 229-238
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No-Cheol公园,Hyun-Seok Yang（杨贤淑）,Hyung-Wug公园,Young Pil公园:
具有一个与人工气动肌肉致动器柔性连接的两自由度臂的位置/振动控制。 239-253
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Ginés Benet葡萄酒,弗朗西斯科·布兰斯,何塞·E·西蒙,帕斯卡尔·佩雷斯:
在移动机器人中使用红外传感器进行距离测量。 255-266
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王国宇（Guoyu Wang）,冰镇,辛莉（Xin Li）,茨威策猎犬,保罗·雷吉恩:
激光束扫描三角测量系统的建模和校准。 267-277

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