IEEE机器人与自动化杂志,第31卷
第31卷第1期,2024年3月
安娜·阿斯托尔菲 , Mrudul Chellapurath先生 , 贾科莫·皮卡迪 , 玛蒂娜·卡普里奥蒂 , 凯拉·姆拉迪尼奇 , 塞西莉亚·拉斯基 , 塞尔吉奥·斯特凡尼 , 马塞洛·卡利斯蒂 :
使用水下腿机器人进行海洋沉积物采样:用于微塑性分析的用户驱动采样方法。 62岁至71岁 托尔斯滕·克罗格 , 布莱恩·普·格基 , 保罗·戈德伯格 , 托德·D·墨菲 , 弗兰克·帕克 :
新RAS杂志:IEEE机器人与自动化实践[社会新闻]。 141-142 瑞轩琪(Ruixuan Qi) , 曹铭(Ming Cao) , Doekle R.Yntema公司 :
配水管网地下小泄漏检测技术的最新发展:综述。 108-118 伊丽莎白·菲尔兹 , Chloe Ho公司 , 金敏杰 , 吴子轩 , 布莱恩·普朗彻 :
机器人研究中女性代表不足[工程中的女性]。 120-122 陈旺 , 曹铭(Ming Cao) , 俞俊之 , 谢光明 , 德里克·A·佩利 , 科琳娜·巴巴拉塔 , 斯特凡·威廉姆斯 :
海洋机器人:从实验室到真正的水下冒险[来自客座编辑]。 8-9 梁莉 , 李明超 , 王思源(Siyuan Wang) , 奥利弗·德森 , 伊恩·D·库赞 :
RoboTwin:一个研究鱼群流体动力学相互作用的平台。 10-17 乌梅什·内提亚斯 , 杉松春美 , 小池忠雄 , 长野Kazunori Nagano , 塔马基·乌拉 , 布莱尔·桑顿 :
多机器人多模式深海测量:用于锰结壳分布的详细估算。 84-95 合山月亮 , 申汉康 , Jeongsik Eom公司 , Myun Joong黄 , 杨明·金 , 王军霞(Jungha Wang) , Beomjun Kim先生 , Taehyung Kim公司 , 跆拳道比赛 , Jongeun Choi先生 , 旺桑你 , Jiyou Shin公司 , Jongsoo Han先生 , 京滨公园 , Hyungpil Moon公司 , Seok-Cheol Kee公司 , 哈金·金 , 金永和(Yong-Hyun Kim) , Kibeom Lee公司 , Jaeseung Yu先生 :
自主机器人比赛:真正的多车辆自主比赛[比赛]。 123-132 斯蒂芬·巴拉基斯基 , 保罗·冈萨尔维斯 , 雷阳 :
新的RAS标准工作组吸引更广泛的参与[标准]。 119-143 左宗浩 , 夏河 , 王浩轩 , 少竹吟 , 刘佳琪 , 张启毅(Qiyi Zhang) , 飞盘 , 李文 :
用于深海操作的Nitinol嵌入式可穿戴软机器人抓取器:用于深海精细操作的可穿戴设备。 96-107 伊丽莎·托塞洛 , 保罗·博内尔 , 阿尔贝托·布拉内洛 , 马可·卡拉罗 , 亚历山德罗·西马蒂 , 洛伦佐·格拉内利 , 斯特凡·潘基科维奇 , 安德烈亚·米凯利 :
长期深海检查的机会主义(重新)规划:自主式水下建筑。 72-83 奥德·比拉德 :
热烈感谢所有为[总统致辞]作出贡献的人。 6-7 陈乐鹏 , 崔荣欣 , 魏生燕 , 许慧(音) , 张寿旭 , 于海涛 :
水下六足机器人的地形自适应运动控制:利用本体传感器感知腿部地形交互。 41-52 王开辉 , Wei Zou(魏邹) , 马瑞晨 , 吕嘉琪 , 胡苏 , Yu Wang(王宇) , 马洪轩 :
仿生水下机器人:数据驱动干扰抑制控制框架。 18-28 文俊杰 , 崔金强 , 杨桂东 , 赵本云 , 于寨 , 致高 , 李华斗 , 本·M·陈 :
WaterFormer:一种使用环境适配器进行水下图像增强的全局局部转换器。 29-40 一国 :
运动智能的进展[来自编辑台]。 4-5 王月莹 , 周伟祥 , 费敏瑞 , 怀城岩 :
用于发射和回收自动水下运载器的无人水面运载器:一种新设计。 53-61 阿卜杜拉·赫达尔 :
纪念:菲利普·考夫特(1940-2023)【社会新闻】。 142-143
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