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IEEE机器人与自动化杂志，第26卷

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第26卷第1期，2019年3月

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  - 日志/ram/范德堡19
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布拉姆·范德堡:
机器人梦想，机器人现实[来自编辑台]。 4-5
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  - 日志/ram/Burgard 19
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沃尔夫拉姆·伯加德:
多样性、包容性和尊重[总统致辞]。 6
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  - 日志/ram/AxinteW19
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Dragos Axinte公司,伊恩·沃克:
现场干预机器人[来自客座编辑]。 8-9
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  - 日志/ram/AlatorreNRNDAK19
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大卫·阿拉托雷,比拉尔·纳赛尔,阿米尔·拉巴尼,亚当·纳吉·索查基,Xin Dong（新东）,Dragos Axinte公司,詹姆斯·凯尔:
航空发动机的远程、现场维修：克服互联网延迟障碍。 10-20
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  - 日记账/ram/MerriauxRBVQCRR19
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皮埃尔·梅里奥,罗曼·罗西,雷米·布托,文森特·沃奇,雷琴,拜林·查努克,弗洛伦特·里高,弗洛伦特·罗杰,Benoit Decoux公司,泽维尔·萨瓦蒂尔:
VIKINGS自动检测机器人：在ARGOS挑战中竞争。 21-34
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  - 日志/ram/BirdGMCJSLWP19
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本杰明·伯德,阿伦·格里菲斯,霍雷肖·马丁,爱德华多·科德斯,詹妮弗·琼斯,亚历山大·斯坦库,巴里·伦诺克斯,西蒙·沃特森,泽维尔·波图:
监测核设施的机器人：使用自主辐射监测辅助来降低风险和成本。 35-43
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  - 期刊/ram/SoriaAO19
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巴勃罗·拉蒙·索里亚,Begoña C.逮捕,安巴尔·奥勒罗:
空中机器人的3D打印对接系统：控制室外工业应用中的空中机器人机械手。 44-53
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  - 日志/ram/ChermprayongZXK19
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皮萨克·切尔姆帕永,张可涛,冯晓,米尔科·科瓦奇:
用于空中维修的集成Delta机械手：一种新型空中机器人系统。 54-66
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  - 期刊/ram/Halmetschlager-Funek19
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Georg Halmetschlager Funek公司,马库斯·苏奇,马丁·坎佩尔,马库斯·文斯:
十种深度相机的经验评估：偏差、精度、横向噪声、不同照明条件和材料以及室内环境中的多传感器设置。 67-77
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  - 期刊/ram/PerzyloRKSLKPBH19
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亚历山大·佩齐洛,马库斯·里克特,比约恩·卡尔,尼基尔·索马尼,克里斯蒂安·莱曼,亚历山大·库斯,斯特凡·普罗凡特,安德斯·比莱斯·贝克,马蒂亚斯·哈格,米克尔·拉思·汉森,马琳·托夫夫森·尼贝,马西莫·罗阿,奥洛夫·索恩莫,斯文·盖斯特加德·罗伯茨,乌尔里克·托马斯,Germano Veiga公司,艾琳·安娜·托普,英格玛·凯斯勒,马里努斯·丹泽:
SME机器人：用于柔性制造的智能机器人。 78-90
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  - 日志/ram/SafeeaN19
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穆罕默德·萨菲亚,佩德罗·内托:
库卡日出工具箱：协作机器人与MATLAB的接口。 91-96
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安德烈亚·马塔:
可持续生产自动化技术[TC Spotlight]。 98-102
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埃德森·普雷斯特斯:
联合国数字合作高级别小组[工业活动]概览。 103-104
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克雷格·施伦诺夫:
IEEE RAS标准战略会议结果[标准]。 105-107
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Thassyo Pinto公司:
密歇根州立大学[学生角]机器人竞赛挑战赛。 108-109
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艾米·里德:
[日历]。 118

第26卷第2期，2019年6月

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布拉姆·范德堡:
庆祝25周年！[来自编辑台]。 4
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沃尔夫拉姆·伯加德:
IEEE Robotics and Automation杂志25周年纪念：从一粒小小的种子到一座伟大的工厂[总统致辞]。 6
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Fabrice Jumel面料:
推进研究RoboCup@主页比赛[比赛]。 7-9
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艾安娜·霍华德,阿德里安娜·塔普斯,伊萨穆·卡吉塔尼:
社交辅助机器人[来自客座编辑]。 10-110
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内奥米·T·菲特,丽贝卡·芬克,何塞·卡洛斯·普利多,劳伦·艾森曼,邓维扬（Weiyang Deng）,马塞洛·R·罗萨莱斯,尼娜·S·布拉德利,芭芭拉·萨金特,贝丝·A·史密斯,马贾·马塔里奇:
婴儿-机器人社交辅助互动：使用机器人鼓励婴儿腿部运动训练。 12-23
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  - 期刊/ram/PilidoSGDFSVICF19
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何塞·卡洛斯·普利多,克里斯蒂娜·苏亚雷斯（Cristina Suarez-Mejias）,何塞·卡洛斯·冈萨雷斯,阿尔瓦罗·迪尼亚斯·鲁伊斯,帕特里夏·费朗·费里,玛丽亚·恩卡纳西奥·马丁内斯·萨胡基洛（Maria Encarnacion Martinez Sahuquillo）,卡门·埃切瓦里亚·鲁伊斯·德·瓦尔加斯,佩德罗·伊恩特科西奥,卡洛斯·路易斯·帕拉·卡尔德龙,费尔南多·费尔南德斯:
用于上肢康复的社会辅助机器人平台：对儿科患者的纵向研究。 24-39
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希夫扎·贾维德,Chung Hyuk公园:
与同理心代理人的互动：调节情绪，提高自闭症患者的参与度。 40-48
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黄龙曹,巴勃罗·戈梅斯·埃斯特班,马德琳·巴特利特,保罗·巴克斯特,托尼·贝尔帕姆,埃里克·比林,蔡海滨,马克·科克尔伯格,克里斯蒂娜·科斯特斯库,丹尼尔·奥维迪乌·戴维,阿尔伯特·德贝尔,丹尼尔·埃尔南德斯,甘雅各,刘洪海,西尔维乌·阿安德雷·马图,亚历山大·马泽尔,阿米特·潘迪,凯瑟琳·理查森,艾曼纽尔·森夫特,谢尔盖·希尔,欢迎Van de Perre,布拉姆·范德堡,大卫·弗农,库托马·瓦卡努马,慧余,周小龙,汤姆·齐姆克:
机器人增强治疗：用于自闭症谱系障碍治疗的监督自主机器人系统的开发和验证。 49-58
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阿纳斯塔西娅·奥斯特洛夫斯基,丹妮拉·迪保拉,艾琳·帕特里奇,海元公园,辛西娅·布雷泽尔:
与社交机器人生活在一起的老年人：促进长期社区的社交联系。 59-70
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  - 期刊/ram/FelzmannVLT19
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海克·费尔兹曼,爱德华·福施·维拉隆加,克里斯托夫·卢茨,奥雷利亚·塔莫-拉里厄:
机器人与透明度：机器人技术背景下透明度的多个维度。 71-78
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克里斯托弗·里尔登,张浩（Hao Zhang）,拉切尔·莱特,林恩·帕克:
机器人可以教智障学生：使用机器人和增强现实应用程序的教育益处。 79-93
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  - 日志/ram/PetillotACF19
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伊万·R·佩蒂略,吉安卢卡·安东内利,朱塞佩·卡萨利诺,福斯托·费雷拉:
水下机器人：从远程操作车辆到干预-自动水下车辆。 94-101
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Benjamin T.罚款,乔里·丹尼:
缩小研究范围，深化研究：本科机器人课程建议[教育]。 102-110
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  - 期刊/拉姆/斯里尼瓦桑19
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斯利瓦桑·斯里尼瓦桑:
Misty-社交辅助机器人开发平台【学生角】。 103-105
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  - 日志/ram/WischniewskiA19
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萨沙·维什尼夫斯基,阿拉什·阿朱达尼:
辅助机器人如何改善个人和工作生活？一个百万美元的问题。 106
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  - 期刊/公羊/海德格尔B19
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塔马斯·海德格尔,多米尼克·B·O·博斯:
回顾2018年IROS[工业活动]。 107-108
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  - 日记账/ram/Schlenoff19a
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克雷格·施莱诺夫:
IEEE RAS标准战略更新[标准]。 109-110

第26卷第3期，2019年9月

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  - 日志/ram/ClementPGLKHMBG19
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李·克莱门特,瓦伦丁·佩雷特鲁金,马修·贾莫,约翰·伦纳德,哈达斯·克雷斯·加济特,乔纳森·P·霍,迈克尔·米尔福德,奥利弗·布洛克,瑞恩·加里皮,尼古拉斯·罗伊,哈莉·西格尔,卢多维奇·里盖蒂,奥德·比拉德,乔纳森·凯利:
我们要从这里走到哪里？2019年ICRA机器人研究未来的辩论[来自现场]。 7-10
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  - 日志/ram/Zucker19
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马特·祖克:
文科在本科机器人教育中的作用[教育]。 91-92
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  - 日志/ram/SchlenoffBLARD19
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克雷格·施伦诺夫,斯蒂芬·巴拉基斯基,霍华德·李,弗朗西斯科·阿米戈尼,A.雷德菲尔德先生,安东尼·唐斯:
IEEE RAS标准更新[标准]。 105-111
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  - 期刊/ram/RighettiMC19
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卢多维克·里格蒂,拉杰·马德哈万,拉贾·查蒂拉:
偏见机器人和人工智能系统的意外后果[道德、法律和社会问题]。 11-13
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  - 日志/ram/CaiBLHZ19
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蔡月日,毕树声,李国元,汉斯·彼得·希尔德,张厚祥:
从自然复杂性到仿生简化：受牛鼻射线启发的仿生鱼的实现。 27-38
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  - 日志/ram/HicksS19
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丹尼尔·希克斯,里德·西蒙斯:
国家机器人倡议：五年回顾。 70-77
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  - 日志/ram/MalzahnRT19
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约恩·马尔扎恩,韦斯利屋顶,尼科斯·查加拉基斯:
MATLAB的兼容联合工具箱：示例介绍。 52-63
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  - 日记帐/ram/St-Onge19
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大卫·斯腾格:
机器人艺术走进工程界[艺术与机器人]。 103-104
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  - 日志/ram/SkulstadLFVZ19
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罗伯特·斯科斯塔德,李国元,托尔·福森,比约纳尔维克,张厚祥:
动态定位船舶的航位推算：使用高效递归神经网络。 39-51
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  - 日志/ram/RinconC19
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何塞·路易斯·苏萨·林肯,斯特凡诺·卡宾:
使用地形空间模型的时间约束探索：可测量机器人的可再现方法。 78-87
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  - 期刊/ram/AsadaSVLN19
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  - https://dblp.org/rec/journals/ram/AsadaSVLN19
浅田埝,斯通,曼勒·维罗索,丹尼尔·D·李,丹尼尔·纳尔迪:
RoboCup：研究问题和跨学科联系丰富多样性的宝库[TC Spotlight]。 99-102
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  - 轴颈/ram/KimLBNPTPFNMA19
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Wansoo Kim先生,玛塔·洛伦齐尼,彼得罗·巴拉蒂,Phuong D.H.Nguyen先生,乌戈·帕塔奇尼,瓦迪姆·蒂克哈诺夫,卢卡·佩特内尔,克劳迪奥·范塔奇,洛伦佐·纳塔莱,乔治·梅塔,阿拉什·阿朱达尼:
适用于人-机器人协作的适应性工作站：用于提高工人工效学和生产力的可重构框架。 14-26
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  - 期刊/公羊/海德格尔B19a
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塔马斯·海德格尔,多米尼克·B·O·博斯尔:
2019年ICRA行业论坛【行业活动】。 93-94
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  - 日记账/随机存取存储器/范德堡19b
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布拉姆·范德堡:
决策，决策[来自编辑台]。 4-13
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  - 日记账/ram/Burgard19b
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沃尔夫拉姆·伯加德:
开放获取：如何做好应对挑战的最佳准备[总统致辞]。 6
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  - 期刊/ram/KhamisLPH19
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阿拉·M·哈米斯,霍华德·李,埃德森·普雷斯特斯,塔马斯·海德格尔:
AI：可持续发展目标的关键实现者，第1部分[行业活动]。 95-102
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  - 期刊/公羊/CerveraP19
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恩里克·塞维拉,安吉尔·德尔·波比尔:
ROSLab：与Docker和JupyterLab交互共享ROS代码。 64-69

第26卷第4期，2019年12月

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  - 轴颈/闸板/RighettiSMY19
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卢多维克·里格蒂,铃原友美,乔治·梅塔,Katsu Yamane公司:
成长类人机器人社区[TC Spotlight]。 136-137
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普亚·穆罕默德,恩里科·明戈·霍夫曼,尼尔斯·德希奥,米拉德·S·马列克扎德,马丁·吉斯,尼科斯·查加拉基斯,Jochen J.Steil公司:
顺应类人向康复应用迈进：实时控制、全身运动生成和虚拟现实的透明集成。 83-93
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沈伟铭,李景山:
智能自动化：加拿大温哥华CASE 2019[社会新闻]。 142-145
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  - 日记账/ram/KumagaiKMSNKKB19
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久马吉（Iori Kumagai）,金城富美,Mitsuharu Morisawa先生,酒口武史,中冈信一郎,金子贤治,Kaminaga广岛,Shuuji Kajita公司,梅迪·本阿勒格,拉斐尔·西斯内罗斯:
走向拟人机器人产业化：安装自动石膏板以提高安全性和效率。 20-29
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  - 日记账/ram/KlamtKKLLLHPP19
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托比亚斯·克拉姆,马尔戈扎塔·卡梅杜拉,哈坎·卡拉奥古斯,纳瓦布·卡西里,阿图罗·劳伦兹,克里斯蒂安·伦茨,丹尼尔·莱昂纳迪斯,恩里科·明戈·霍夫曼,卢卡·穆拉托雷,德米特罗·帕夫利琴科,弗朗西斯科·波西尼,迭戈·罗格里德斯,任泽瑜,费边·席林,马克斯·施瓦兹,马西米利亚诺·索拉齐,迈克尔·费尔斯伯格,安东尼奥·弗里索利,迈克尔·古斯特曼,帕特里克·简斯菲尔特,克拉斯·诺德伯格,尤根·罗斯曼,洛伦佐·巴切利埃,乌韦·苏斯,尼科斯·查加拉基斯,斯文·本克,席晨,多梅尼科·恰拉迪亚,托本·西科恩,马西米利亚诺·加巴迪,保罗·古里亚,卡尔·霍尔姆奎斯特:
明天的灵活灾害应对：CENTAURO系统的最终演示和评估。 59-72
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阿卜杜拉·赫达尔,马西莫·罗阿,皮尔里·布里斯·威伯,弗朗索瓦·肖米特,法比安·斯宾德勒,朱塞佩·奥里奥罗,莱昂纳多·拉纳里,阿德里安·埃斯坎德,凯文·查珀,金城富美,帕特里斯·拉巴特,圣埃芬·卡隆,皮埃尔·格贡代特,安德鲁·康波特,阿诺·丹古伊（Arnaud Tanguy）,克里斯蒂安·奥特,伯恩德·亨泽,乔治·梅森,约翰内斯·恩格斯伯格:
飞机制造中的仿人机器人：空客使用案例。 30-45
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塔米姆·阿斯福尔,费边·鲍斯,米尔科·瓦赫特,卢卡斯·考尔,塞缪尔·雷德,帕斯卡·韦纳,西蒙·奥滕豪斯,拉斐尔·格林,游周,马库斯·格罗茨:
ARMAR-6：用于现实世界场景中人机协作的高性能仿人机器人。 108-121
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Takahide Yoshiike公司,小石武,黑田三藏,Ujino龙马,菅本义树（Yoshiki Kanemoto）,Hiroyuki Kaneko先生,Hirofumi Higuchi先生,佐藤高村,岩崎慎吾,浅谷敏美:
实验类人机器人E2-DR：工业环境中的检测和灾难响应设计。 46-58
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Chinwe Ekenna公司,利迪亚·塔皮亚:
成功学术研究实验室的最佳实践[工程领域的女性]。 138-141
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多米尼克·B·O·Bösl:
预测机器人的未来并使其成为工业[工业活动]的重要组成部分。 128-130
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蒂莫西·布雷特,卢多维克·里格蒂,拉吉·马达万:
爱泼斯坦，Project Maven，以及思考我们从哪里获得资金的一些理由[道德、法律和社会问题]。 8-13
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路易吉·彭科,尼古拉·斯坎卡,瓦莱里奥·莫杜格诺,莱昂纳多·拉纳里,朱塞佩·奥里奥罗,塞雷娜·伊瓦尔迪:
用于仿人运动控制的多模式遥操作框架：iCub机器人的应用。 73-82
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吉安卢卡·伦蒂尼,亚历山德罗·塞蒂米,达尼洛·卡波拉莱,马诺洛·加拉比尼,乔治·格里奥利,露西娅·帕洛蒂诺,曼纽尔·加泰拉诺,安东尼奥·比奇:
Alter-Ego：一种移动机器人，具有功能拟人的上身，设计用于物理交互。 94-107
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布拉姆·范德伯格:
失败的权利[从编辑台上]。 4-19
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大卫·弗农:
非洲机器人和人工智能[地区]。 131-135
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阿拉·M·哈米斯,霍华德·李,埃德森·普雷斯特斯,塔马斯·海德格尔:
AI：可持续发展目标的关键促成因素：第2部分[行业活动]。 122-127
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玉米卷饼,卢多维克·霍弗:
机器人杯人类联盟（RoboCup Humanoid League）走向2050年[比赛]。 14-16
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沃尔夫拉姆·伯加德:
今天的青年是我们未来的领导者[总统致辞]。 6-130
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恩里科·明戈·霍夫曼,圣埃芬·卡隆,弗朗西斯科·费罗,路易斯·森蒂斯,尼科斯·查加拉基斯:
开发用于现实世界场景应用的仿人机器人[来自客座编辑]。 17-19

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