Paladyn-行为机器人杂志,第3卷
第3卷第1期,2012年3月
福蒂奥斯·帕帕佐普洛斯 , 滕哈恩 , 万庆浩 :
探索在远程人机协作通信实验中使用机器人作为社会中介。 1-10 Ahsan Habib医生 , 穆罕默德·阿拉姆 , 纳兹穆尔·西迪克 :
优化多个随机路径规划机器人的覆盖性能。 11-22 拉胡尔·卡拉 , 阿努帕姆·舒克拉 , Ritu Tiwari公司 :
使用带有加速节点的动态规划进行机器人路径规划。 23-34 理查德·贝拉内克 , 阿里亚斯加·莫比 , 莫伊塔巴·艾哈迈迪 :
载木机器人在满树陡坡地形上的模糊控制。 35-44 Atilim Günes Baydin公司 :
用于控制五连杆两足步行机构的中央模式生成器的发展。 45-53
第3卷第2期,2012年6月
格特·库茨特拉 , 米拉·波波维奇 , 吉米·乔根森 , 丹尼卡·克拉吉奇 , 亨利克·戈登·彼得森 , 诺伯特·克吕格 :
VisGraB:基于视觉的抓取基准。 54-62 查德·雷蒙德·伯恩斯 , 王兰晓(Ranxiao Frances Wang) , 杜珊·施蒂帕诺维奇 :
研究延迟对人类远程导航器的影响,并应用于滚动地平线控制。 63-74 塞雷娜·伊瓦尔迪 , 奥利维尔·西高德 , 巴斯蒂安·贝雷特 , 弗朗西斯科·诺里 :
从人类到类人:最佳控制框架。 75-91 Mohammed Moshiul Hoque清真寺 :
控制人类注意力的机器人框架。 92-101 丹尼尔·卡森蒂 , 特洛伊·D·凯利 , 罗斯玛丽·雅戈达 , 埃里克·艾弗里 :
通过操作员语音偏好改进机器人导航。 102-111
第3卷第3期,2012年9月
弗朗西丝卡·斯特拉曼迪诺利 , 安吉洛·坎格洛西 , 斯特凡·维尔姆特 :
发展机器人技术进展专题。 112 洛伦佐·贾莫内 , 布鲁诺·D·达马斯 , Nobutsuna Endo公司 , 何塞·桑托斯·维克托 , 高崎厚夫 :
通过自主探索,逐步开发机器人触碰的多个工具模型。 113-127 弗里克·斯图尔普 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
通过协方差矩阵自适应的自适应探索可以实现发展性运动学习。 128-135 圣美阮 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
积极选择教师,为社会引导的内在动机学习者制定学习策略和目标。 136-146 帕特里夏·H·肖 , 罗发礼 , 马克·H·李 :
对iCub机器人上生物约束凝视控制开发的环境约束进行评估。 147-155 Syed Khursheed Hasnain公司 , 吉列斯·莫斯塔法乌伊 , 菲利普·高斯(Philippe Gaussier) :
基于同步的视角研究人机交互中的伙伴选择和注意机制。 156-171
第3卷第4期,2012年12月
钟俊培 , 科尼利厄斯·韦伯 , 斯特凡·维尔姆特 :
一种预测性网络体系结构,用于实现稳健平稳的机器人对接行为。 172-180 鲍里斯·杜兰 , 高斯·李 , 罗伯特·洛 :
使用强化学习来学习基于DFT的序列:NAO实现。 181-187 Severin Fichtl公司 , 约翰·亚历山大 , 德克·克拉夫特 , 吉米·乔根森 , 诺伯特·克吕格 , 弗兰克·盖林 :
决定行动结果的学习对象关系。 188-199 保罗·巴克斯特 , 约阿希姆·德·格里夫 , 蕾切尔·伍德 , 托尼·贝尔帕姆 :
使用发展记忆模型对概念原型能力进行建模。 200-208 谢尔盖·希尔 , 克里斯蒂娜·波普 , 托尼·贝尔帕姆 , 汤姆·齐姆克 , 布拉姆·范德堡 :
自闭症谱系障碍(部分)自主控制机器人辅助治疗:挑战与展望。 209-217