机器人与机电一体化杂志，第21卷
第21卷第1期，2009年2月
宫崎骏 , 一川铃木 , 福米奥·哈拉 :
多自主模块化机器人圆形成的应急方法。 3-11 中岛修郎 , 中野英治 :
腿轮机器人在大面积崎岖地形中的自适应步态（第三次报告：步态下降）。 12-19 青代东芝 , 富山茂 :
开发适用于手和手臂运动的MRI兼容操作器。 20-27 宋敏佳 , 金步盛 , Daisuke Chugo公司 , Kunikatsu Takase公司 :
使用RFID技术和立体视觉进行人类识别。 28-35 佐佐希·尤基（Satoshi Ueki） , 川崎春久 , 木里哲也 :
多指机器人手的自适应协调控制。 36-43 井上康介 , 朱·奥塔 , 塔米奥·阿莱 :
考虑未知障碍物的多移动机器人迭代运输。 44-56 山口Hiroaki Yamaguchi , 塔米奥·阿莱 :
将两个类车移动机器人协同运输系统转换为双链、单发电机链式运输系统及其转向。 57-65 山口Hiroaki Yamaguchi :
双关节、双转向蛇形机器人的控制。 66-73 Toshiaki Horie公司 , 佐藤·科尼西（Satoshi Konishi） :
利用气动抽吸装置产生的剪切位移在可变形表面上进行步进运动。 74-80 浅野博雄 , 托塔·米祖诺 , 野泽昭夫 , Hideto Ide公司 :
与味觉量和鼻腔皮肤温度的比较。 81-87 托塔·米祖诺 , 浅野博雄 , Hideto Ide公司 :
使用幻觉和表观运动评估触觉刺激的信息认知。 87-94 乔索普·云 , Jun Miura公司 :
粗糙地图的定量导航性度量。 95-103 丹妮拉·瓦西列娃 , 乔治·博亚季耶夫 , 川崎春久 , 木里哲也 :
冗余机器人的力补偿轨迹：实验结果。 104-112 圣埃芬·西马德 , 拉希德·贝格南 , Jean-Gabriel Mailloux牛仔裤 :
基于FPGA的先进交流传动转子磁场定向控制性能评估。 113-120 岛津索塔 , 乔尔·伯迪克 :
用于广角凹视觉传感器的偏心补偿器。 121-127 岛津索塔 , 乔尔·伯迪克 :
广角凹视觉传感器的偏心率估计器。 128-134 Masao Sugi公司 , 松浦一平 , Yusuke Tamura公司 
, 北海道真本（Makoto Nikaido） , 朱·奥塔 , 塔米奥·阿莱 , Kiyoshi Kotani公司 , Kiyoshi Takamasu公司 , 铃木博马 , 山本昭夫 , 佐藤洋一 , Shin精一 , 木村富美彦 :
单元生产中支持工人的“专注工作台”中自动零件交付的定量评估。 135-145 川岛和彦 , Takanori Miyoshi先生 , Keisuke Mouri先生 , 北川秀都 , 潘雅敏永 :
考虑人与机器人协作系统动态交互的按摩混合阻抗控制。 146-155 黑泽良田 , 山本彻 , 藤泽昭一郎 , 铃田修夫 :
使用气球执行器传感器系统开发具有自适应和学习功能的训练设备。 156-163
第21卷第2期，2009年4月
Kazunori Umeda公司 , 村上裕树 :
编辑：ROBOMEC’08论文集（第一部分）。 171 井上文弘 :
应用变几何桁架的自适应拱结构研究（带外板的活动拱屋盖机构）。 172-178 Hiroaki Furusawa公司 , 铃木晃一 , 神田武夫 , 阿基诺里·穆托 , 酒田优树 :
用改进的微旋转反应器实现螺旋层流接口。 179-185 川端邦彦 , 森田纯一郎 , 武村浩史 , Kazuhiro Hotta公司 , 三岛武 , Hajime Asama先生 , 沟口浩史 , 高桥春久 :
通过分散染色支持定性石棉分析的自动显微镜的开发。 186-192 石川清一郎 , 高口俊一 , 天野之弥 , Takumi Hashizume先生 , 藤岛高石 :
使用移动测绘系统的隧道横截面测量系统。 193-199 Seiichi Teshigawara公司 , 大田健二郎 , 爱国明 , 石川正俊 , Makoto Shimojo公司 :
利用导电橡胶特性的高速高灵敏度滑动传感器-导电橡胶剪切变形与电阻变化之间的关系-。 200-208 Shinya Sakuma公司 , 山下洋子 , 福美hito Arai :
由聚焦磁场驱动的磁驱动微工具，用于分离微粒。 209-215 高冈昭太郎 , Kazuya Horikawa公司 , 长野秋野 , 岩本太郎 :
中空、可变配置的分段式车轮，适用于雪地行驶。 216-222 岩崎丰岛 , 青木Shigeaki :
声学临场感机器人头部形状简化的可能性： TeleHead公司 . 223-228 山下洋子 , 木原由纪 , Shinya Sakuma公司 , 福美hito Arai :
通过磁驱动微工具进行芯片上液滴分配。 229-235 山田隆吉 , 木里哲也 , 田中明 , 三村信孝 , 靖国文桥 :
从接触力和力矩识别接触条件-有效传感策略的实验验证-。 236-244 Taisuke Sakaki先生 , 小久良一 , 佐原信一 , 青木关田 , Ushimi先生 , Takanori Kiyota公司 , 菊屋龙雄 , 岩村真本 , 福岛县Manabu , Keiji Imado公司 , 池池秀香（Hidetaka Ikeuchi） , 顺治摩洛哥 :
“未来的梦想！”2007年机器人机电一体化设计大赛综述。 245-251 稻崎信吉 , 铃木达也 , 伊藤高弘 , 吴世丹 :
自主/人机协同移动机器人的设计。 252-259 Keisuke Narumi先生 , 浅仓雅美 , 福田俊雄 , 福美hito Arai :
采用新型保持机构支持的AT-Cut石英晶体谐振器的紧凑型力传感器。 260-266 松本孝文 , 赤井Kosuke Akai :
移动机器人单步操作界面的功能。 267-276 北田光一 , 近野Atsushi , 内山正郎 :
尾座垂直起降空中机器人的悬停控制。 277-283
第21卷第3期，2009年6月
Kazunori Umeda公司 , 村上裕树 :
编辑：ROBOMEC’08论文集（第2部分）。 300 伊藤昭俊 , 森喜朗 , 铃山由纪夫 , 金本真三（Shinzo Mammoto） :
猪肉脱肉机器人智能切割机（自动处理猪肉手臂的整个脱肉前过程）。 301-310 原田贤介 , Mitsuharu Morisawa先生 , 中冈信一郎 , 金子贤治 , Shuuji Kajita公司 :
拟人机器人在不平坦地形上行走的运动动力学规划。 311-316 久保田直树 , Shiho Wakisaka公司 :
基于位置相关记忆的伙伴机器人情感模型。 317-323 平田康久 , Jun’ichi Higuchi先生 , Takuro Hatsukari先生 , 小杉和弘 :
基于人体模型的站立辅助系统参数设置方法。 324-331 松本孝文 , 山茂浩（Hiroshi Yamamori） , 藤田拓美 :
使用远程操作移动机器人的距离数据动态重塑环境地图。 332-341 Takayuki Ubukata公司 , Shinya Kotosaka公司 , Hideyuki Ohtaki先生 :
相位反馈自适应运动轨迹生成-多周期人体运动同步-。 342-352 高川正弘 , Toshiro Noritsugu先生 :
能源自主型气动步行支撑鞋的研制。 353-358 张彤晓 , 马莫鲁·米纳米 , 魏松 , 中村优树 :
冗余度机械手实时构型控制系统的建议。 359-375 Hiroaki Yaguchi先生 , 尼古拉斯·扎普特拉 , Hatao直高 , 山崎和弥（Kimitoshi Yamazaki） , Kei Okada（冈田圭） , 稻叶正彦 :
使用头戴式多传感器信息的基于视图的定位。 376-383 Imamura高石 , Takanori Miyoshi先生 , 三宅一郎 , Shinichi Arai公司 , 冈田达也 , 山本万寿 , 明都Duong , 冈部正之 , 北川秀都 , 丰山一村 , 西山英治 , Yasunori Kawai先生 , Shinya Oyama先生 , 川岛和彦 :
国立工学院和丰桥工业大学之间的使用远程控制系统的机器人和机电一体化教育项目。 384-393 井上庆一 , Kazuhiro Nii先生 , Yun Zhang（张云） :
使用DGPS和陀螺仪的农用拖拉机导航系统。 394-402 Kazuyuki Hyodo公司 , 大岛武史 , 三木三美（Sadayoshi Mikami） , 铃木Sho'ji :
通过安装在脚底的约束机构稳定大范围环境下的被动动态行走。 403-411 Keisuke Narumi先生 , 大坂Azuma , 福美hito Arai :
采用叠层微组装工艺（STAMP）制造用于内窥镜检查的关节微臂。 412-418
中岛修郎 , 中野英治 :
腿轮机器人的大地形自适应步态（第五次报告：综合步态）。 419-426 川岛和彦 , 北川秀都 , Takanori Miyoshi先生 , Sou Kitamura村 , 胡安·厄尔巴诺 :
使用人性化触摸屏的电动全方位轮椅的神经模糊控制。 427-434
第21卷第4期，2009年8月
水川真本 , 横井和彦（Kazuhito Yokoi） , 长谷川聪 , Shigeki Sugano先生 , 中关康树 :
社论：库坎奇互动人类空间设计与智能献给卡佐·塔尼博士。 441-442 福佐佑介 , Eri Sato-Simokawara先生 , 山口彻彻 , 水川真本 :
使用“Kukanchi”适应不断变化的环境的服务系统。 443-452 村上春树 , 长谷川聪 , Ryo Kurazume先生 , 木村义彦 :
利用分布式传感器和RFID标签支持信息结构化环境中的机器人活动。 453-459 柯达卡（Kenri Kodaka） , 日本晴彦 , Shigeki Sugano先生 :
RFID标签格上初始死区避免阶段基于旋转的动态定位。 460-468 格恩霍·李 , Seokhoon Yoon先生 , Nak Young Chong公司 , 亨利克·克里斯滕森 :
通过本地交互和建立共识形成同心圆的移动传感器网络。 469-477 顺西德 , 绪方忠雄（Tetsuya Ogata） , Jun Tani先生 , 小马塔尼 , Hiroshi G.Okuno先生 :
基于可靠预测的自主运动生成。 478-488 肯·乌凯 , 安藤义博 , 水川真本 :
面向机器人技术服务的机器人技术本体 库坎奇 -“交互式人类空间设计与智能”。 489-497 村上春树 , 铃木拓国 , Akira Tokumasu , 中关康树 :
无所不在的传感器对烹饪过程的识别和支持。 498-506 Bong Keun Kim先生 , 大原贤一 , 北崎康熙 , Kohtaro Ohba公司 :
信息结构化环境下图书馆员机器人系统的设计与控制。 507-514 新村美彦 , 桥本秀树 :
智能空间中基于空间记忆的人类活动观察。 515-523
金桑洪 , Kosuke Sekiyama公司 , 福田俊雄 :
车内信息系统的用户自适应可重构接口。 524-532 Mitsutaka Kurita公司 , 近藤直树 , 清水浩 , 彼得·凌 , 保罗·法尔泽亚 , Tomoo Shiigi公司 , 尼诺米亚（Kazunori Ninomiya） , 西津高久 , 山本一弥 :
柑橘类水果的可见光和紫外LED双图像采集系统。 533-540 山口Hiroaki Yamaguchi :
一种新型波动轮式机车的控制：一种基于链式的三叉戟转向行走器。 541-553 Hieyong Jeong先生 , 东森三郎 , 金子诚 :
通过切向振动提高振动灵敏度。 554-562
第21卷第5期，2009年10月
田中Takayuki Tanaka , Shun’ichi Kaneko公司 , 爱国明 , Kazunori Umeda公司 :
社论：从亚洲到世界的机电一体化技术。 567 徐春光 , 约瑟夫·L·罗斯 , 项昭（音） :
兰姆波腐蚀缺陷形状和方向的检测原理。 568-573 川下龙介 , 山下Atsushi Yamashita , 托鲁·卡内科 :
从全向图像序列构建三维环境模型。 574-582 直姬·艾丽 , 田口信义 , Takao Horie公司 , Ishimatsu Takakazu :
基于三维视觉传感器的芦笋收获机的研制。 583-589 塔卡诺里·埃马鲁 , Kazuo Imagawa公司 , Yohei Hoshino先生 , 小林由纪 :
基于滑模的非线性滤波器的速度和加速度估计及其在控制系统中的应用。 590-596 Tsutsui一郎 , 田中Takayuki Tanaka , Shun’ichi Kaneko公司 , 酒田由纪夫 , 玛丽亚·冯 :
基于测试特征分类器的超声脉冲回波人体关节运动识别。 597-606 Toshiro Noritsugu先生 , 高川正弘 , 佐佐木大辅 :
使用气动橡胶人工肌肉开发动力辅助磨损。 607-613 卡佐·菊池（Kazuo Kiguchi） , Manoj Liyanage公司 , Yasunori Kose公司 :
Perception Assist配备主动立体摄像头，用于上肢动力辅助外骨骼。 614-620 山口俊彦（Tomoyuki Yamaguchi） , 索里奥卡（Yoshiaki Sorioka） , Sunhong公园 , 桥本舒吉 :
SIEN：伸缩臂攀爬支撑机器人。 621-627 中野本子 , 田中Takayuki Tanaka , Shun’ichi Kaneko公司 , 山野光一 , Tsutsui一郎 :
基于阀门开启时间预测提高消防车动力辅助阀的操纵性。 628-634 尤卡·艾莉 , 青山久久 , 久保纯一 , 藤冈高弘 , Usuda先生 :
压电冲击驱动X-Y工作台和精密样品架，用于精确的微透镜对准。 635-641 滨口Masafumi Hamaguchi , 谷口高雄 :
轮式移动机器人圆柱形容器内的晃动阻尼控制，采用双摆主动减振。 642-646 菲利普·阿德尔特 , 纳塔沙·埃索 , 亚历山大·施密特 :
基于模糊模型的气隙调节系统混合规划。 647-655 津野信一 , 酒口武史 , 横井和彦（Kazuhito Yokoi） , Kazuyoshi和田 :
可以影响机器人行为的智能环境。 657-664
第21卷第6期，2009年12月
Masanori Idesawa公司 , 雅诗美 , Junji Oaki公司 :
社论：机器人视觉-行动视觉-。 671 Masahiro Tomono先生 :
杂乱环境中使用图像边缘点的三维对象建模和分割。 672-679 Kenji Terabayashi先生 , Hisanori Mitsumoto先生 , 盛田彻 , 荒崎洋平 , 下村正彦 , Kazunori Umeda公司 :
基于结构运动误差分析的鱼眼相机三维环境测量。 680-688 青谷诚司 , 服部信彦 , Atsushi Kohama公司 , 绍科迈 , 铃木正人 , 高野正彦 , 福井英二 :
基于不可见地标辅助SIFT特征的模板匹配目标检测与识别。 689-697 先锋飞 , 井川雅博 , Makoto Shinkai公司 , 石川正俊 , 桥本光一 :
运动目标边界检测的基于区域的水平集方法的并行计算。 698-708 马莫鲁·米纳米 , 魏松 :
动态手眼振荡中基于在线单步GA的手眼运动非变位估计-三维姿态跟踪精度评估-。 709-719 中村隆彦 , 坂田义雄 , 和田东川 , 吴海源 :
使用PaLM-Tree的高性能主动摄像头头部控制。 720-725 越南外交部发言人黎勇 , 水川真本 :
基于连通分量标记、距离变换和霍夫变换的快速手部特征提取。 726-738 阿尔伯特·J·考索 , 上田英子 , Kentaro Takemura公司 , 松本义雄 , 高松君 , 小泽聪（Tsukasa Ogasawara） :
用于人机交互的用户自适应手势估计技术。 739-748 清崎细野 , Motomasa Tomida公司 :
使用单个摄像头为未指定用户进行3D手势估计。 749-757 萨科尔·乌多姆西里 , 田口英机 , Tomoyuki Takahashi公司 , 岩桥正弘 , 铁杉木村 :
基于JP2K的机器人视觉网络功能分层视频编码。 758-764 藤田丰美 , 克劳迪奥·普里维特拉 :
机器人手部运动中感兴趣的视觉区域的位置特征和算法可预测性。 765-772 秦王 , 王磊（Lei Wang） , Masanori Idesawa公司 :
基于最新发现的视觉感知特征的交叉交通事故解读和捉迷藏。 773-779 清崎细野 , 森大辅 , Motomasa Tomida公司 :
假设弹性体三次多项式变形的光学触觉传感器。 780-788
