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智能与机器人系统杂志，第56卷

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第56卷，编号1-2，2009年9月

特刊：无人自动驾驶车辆

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基蒙·P·瓦拉瓦尼斯:
来自总编辑。 1
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Sesh Commuri公司,拉斐尔·费罗:
无人驾驶汽车特刊客座编辑。 3-4
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邹云飞,Prabhakar R.Pagilla公司:
多移动机器人协调的分布式约束力方法。 5月21日
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布兰登·J·摩尔,凯文·帕西诺:
广域巡逻的分布式协调策略。 23-45
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杰森·德雷尼克,约翰·斯普利策,谢安尼先生:
一种性能保证的协同目标跟踪优化方法。 47-67
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张国贤,西尔维娅·费拉里,钱先生:
机器人传感器路径规划的信息路线图方法。 69-98
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迈克尔·舒列斯科,豪尔赫·科特斯:
机器人网络代数连通性的分布式运动约束。 99-126
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阿比吉特·达斯,弗兰克·L·刘易斯,卡梅什·苏巴拉奥:
利用拉格朗日形式动力学控制四电机的反推方法。 127-151
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Travis Dierks公司,Sarangapani Jagannathan公司:
非完整移动机器人编队的渐近自适应神经网络跟踪控制。 153-176
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金钟浩（Jonghoek Kim）,张富民（音）,马格努斯·埃格施泰特:
刚性安装距离传感器的自动车辆曲线跟踪控制。 177-197
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杰克·埃尔斯顿,埃里克·弗雷,戴尔·劳伦斯,彼得·格雷,布莱恩·阿格罗:
异构无人飞机系统的网络中心通信与控制。 199-232
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雅萨明·莫斯托菲:
移动网络中的去中心化通信感知运动规划：一种信息增益方法。 233-256

第56卷第3期，2009年10月

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基蒙·P·瓦拉瓦尼斯:
来自主编。 257
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吉安卢卡·伊波利蒂,阿莱西亚·拉曼纳,索罗·隆吉:
利用不同精度的传感器进行机器人鲁棒定位。 259-276
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徐春泉,爱国明,长冈武haru,Makoto Shimojo公司:
高尔夫挥杆机器人的运动控制。 277-299
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Hee Jin Sohn先生,Byung Kook Kim先生:
VecSLAM：一种有效的基于矢量的室内环境SLAM算法。 301-318年
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李晨奎,林春良,冰明秀:
使用混合人工智能方法的自动停车。 319-343
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Ioannis A.Raptis公司,基蒙·P·瓦拉瓦尼斯,亚伯拉罕·坎德尔,威尔弗里多·阿莱杭德罗·莫雷诺:
基于模糊模型的微型直升机悬停系统辨识。 345-362

第56卷第4期，2009年11月

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Kimon P.瓦拉瓦尼斯:
来自总编辑。 363
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刘玉刚,刘广军:
冗余非完整移动机器人的多个次级任务执行。 365-388
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金正恩（Jung-Yup Kim）,Ill-Woo公园,Jun-Ho哦:
使用力/力矩传感器实现Biped仿人机器人的动态爬楼梯。 389-423
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安德烈亚·蒙特里昂,普拉蒂克·阿斯塔纳,Kimon P.瓦拉瓦尼斯,索罗·隆吉:
无人值守地面车辆基于实时模型的故障检测与隔离。 425-439
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P.T.陈,艾哈迈德·拉德,M.L.Ho先生:
基于火灾模糊规则染色体编码方案的自主车辆横向控制研究。 441-467
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多伊蒂迪斯左撇子,Nikos Tsourveloudis公司,Savas哌啶属:
机器人车辆模糊控制器的进化：适应度函数选择的作用。 469-484

第56卷第5期，2009年12月

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基蒙·P·瓦拉瓦尼斯:
来自总编辑。 485
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赛义德·侯赛尼,穆罕默德·法罗基:
一类非线性非最小相位系统的神经自适应输出反馈控制。 487-511
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多纳托·迪保拉,大卫·纳索,比亚吉奥·图尔奇亚诺,格拉齐亚·西西雷利,Arcangelo Distante公司:
基于矩阵的监控移动机器人离散事件控制。 513-541
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吴洲,赵春霞,郭建辉:
非线性SLAM中改进卡尔曼滤波器族的研究。 543-564
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陈华斌,吕凤林,陶林,陈善本:
全熔透监测机器人弧焊系统的闭环控制。 565-578

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