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野外机器人学杂志，第27卷

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第27卷第1期，2010年1月/2月

三维映射，第3部分

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  - 期刊/jfr/BurgardP10
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沃尔夫拉姆·伯加德,帕特里克·普法夫:
编辑：三维映射，第3部分。 1

研究文章

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  - 期刊/jfr/UnderwoodHPS10
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詹姆斯·帕特里克·安德伍德,安德鲁·约翰·希尔,蒂埃里·佩诺,史蒂夫·斯奇丁:
用于精确绘图应用的外接传感器的误差建模和校准。 2-20
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  - 期刊/jfr/Johnson-RobersonPWM10
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马修·约翰逊（Matthew Johnson-Roberson）,奥斯卡·皮萨罗,斯特凡·威廉姆斯,伊恩·马洪:
水下机器人勘测的大规模三维重建的生成和可视化。 21-51
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  - 期刊/jfr/PathakBVPSP10
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考斯图布·帕塔克（Kaustubh Pathak）,安德烈亚斯·伯克,纳努斯·瓦斯克维修斯,最大Pfingsthorn,Sören Schwertfeger先生,詹恩·波平加:
通过大平面段的配准和闭合形式的位置图松弛实现在线三维SLAM。 52-84
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  - 期刊/jfr/FairfieldWK10
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纳撒尼尔·费尔菲尔德,大卫·韦特格林,乔治·坎特:
三维环境中的分段SLAM。 85-103

2010年3月/4月第27卷第2期

移动机器人的车地交互编辑

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  - 期刊/jfr/IagnemmaMW10
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艾格尼玛,菲利普·马丁内特,王丹伟:
简介：移动机器人的车地交互。 105-106

研究文章

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  - 日记账/jfr/FaurouxV10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/FouruxV10
Jean-Christophe Fauroux公司,菲利普·瓦斯林:
在6×6全地形移动平台上建模、试验和改进防滑转向。 107-126
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  - 期刊/jfr/LowW10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/LowW10
昌文路,王丹伟:
轮式移动机器人在车轮打滑和打滑情况下的机动性和路径跟踪控制。 127-144
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  - 期刊/jfr/WilliamsH10
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斯蒂芬·威廉姆斯,Ayanna M.霍华德:
开发用于北极环境的单目视觉姿势估计。 145-157
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  - 期刊/jfr/KrebsPS10
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安布罗西·克雷布斯,塞德里克·普拉达利尔,西格沃特:
基于在线经验评估的自适应漫游器行为：漫游者-地形交互和近距离学习。 158-180
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  - 期刊/jfr/LenainTCM10
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罗兰·莱南,贝诺·托伊洛特,克里斯托夫·卡里欧,菲利普·马丁内特:
用于快速越野移动机器人精确控制的混合运动学和动力学侧滑角观测器。 181-196
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  - 期刊/jfr/FrietasGLHR10
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古斯塔沃·梅德洛斯·弗里塔斯,加布里埃尔·格莱泽,费尔南多·利扎拉尔德,刘旭,内·罗宾逊·萨尔维·多斯·里斯:
亚马逊雨林环境移动机器人的运动可重构控制。 197-216

2010年5月/6月第27卷第3期

现场报告

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  - 期刊/jfr/SchempfMGSC10
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哈根·申普夫,爱德华·穆施勒,阿兰·加瓦特,乔治·斯科普佐夫,威廉·克劳利:
使用Explorer对活性气体总管进行目视和无损评估检查^TM（TM）管道机器人系列。 217-249
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  - 期刊/jfr/Ben-Tzvi10
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Pinhas Ben-Tzvi公司:
混合移动机器人机构的实验验证和现场性能指标。 250-267

研究文章

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  - 期刊/jfr/FinkHA10
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沃尔夫冈·芬克,特伦斯·L·亨茨伯格,Hrand Aghazarian先生:
的动态优化N个-关节机器人肢体展开。 268-280
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  - 期刊/jfr/FehlmanH10
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威廉·费尔曼二世,马克·K·亨德斯:
用于移动机器人目标识别的被动红外热像成像。 281-310
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  - 期刊/jfr/KendoulYN10
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法里德·肯杜尔,俞振宇,野内贤三:
微型无人飞行器自主飞行的制导和非线性控制系统。 311-334
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  - 期刊/jfr/TechySW10
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拉斯洛科技,大卫·G·施马勒三世,克雷格·A·伍尔西:
使用两台无人驾驶飞行器对低层大气中的植物病原菌进行协调好氧生物采样。 335-343
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  - 期刊/jfr/CaleFB10
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帕特里克·J·F·卡尔,保罗·蒂莫西·弗格尔,蒂莫西·D·巴福特:
通过将激光雷达扫描与轨道高度图相匹配，实现远程探测车定位。 344-370

研究报告

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跆拳道,Jae-Bok宋,Sang-Hyun Joo先生:
高程惯性矩：利用高程图在室外环境中进行蒙特卡罗定位的新功能。 371-386

2010年7月/8月第27卷第4期

现场报告

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马哈茂德·塔洛赫,保罗·梅洛蒂:
基于视觉的机器人在光线变化和困难的行走动作下跟随。 387-398

研究文章

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  - 期刊/jfr/WhiteHOBGC10
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Cory白色,丹尼尔·希拉南达尼,克里斯托弗·奥尔斯塔德,基思·布哈基尔,蒂米·甘宾,克里斯托弗·克拉克:
马耳他蓄水池测绘项目：水下机器人在古代隧道系统内进行测绘和定位。 399-411
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  - 期刊/jfr/SotzingL10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/SotzingL10
克里斯托弗·索茨（Christopher C.Sotzing）,大卫·M·莱恩:
使用多代理体系结构提高有限通信多自治水下机器人操作的协调效率。 412-429
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  - 日记账/jfr/GoiGBF10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/GoiGBF10
Hien K.Goi先生,杰瑞德·吉斯布雷希特（Jared L.Giesbrecht）,蒂莫西·D·巴福特,布鲁斯·弗朗西斯:
具有恒定时间延迟的基于视觉的自动护航。 430-449
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  - 期刊/jfr/KatzNN10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/KatzNN10
罗曼·卡茨,胡安·尼托,爱德华多·马里奥·内博特:
城市环境中动态障碍物的无监督分类。 450-472

调查文件

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阿图罗·L·兰金,拉里·马蒂斯:
无人地面车辆泥浆探测的被动传感器评估。 473-490
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  - 轴颈/jfr/TurG10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/TurG10
Josep M.Mirats Tur公司,威廉·加思韦特:
用于水管内检测的机器人设备：一项调查。 491-508

第27卷第5期，2010年9月/10月

视觉地图和户外导航编辑

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  - 期刊/jfr/StachnissWN10
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西里尔·斯塔赫尼克,斯特凡·威廉姆斯,何塞·内拉:
编辑：户外视觉导航和地图。 509-510

常规文章

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托马斯·克拉尼克,简·费格尔,Vojtech Vonásek公司,卡雷尔·科斯纳尔,米罗斯拉夫·库利奇,Libor Preucil公司:
简单而稳定的纯方位导航。 511-533

现场报告

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保罗·蒂莫西·福盖尔,蒂莫西·D·巴福特:
远程漫游者自主视觉教学和重复。 534-560

常规文章

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  - 期刊/jfr/PiniesPGT10
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佩德罗松果,利娜·玛丽亚·帕斯,多里安·加尔夫兹·洛佩斯,胡安·塔尔多斯:
CI-Graph同步定位和映射，用于使用多摄像机系统对大型复杂环境进行三维重建。 561-586
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  - 期刊/jfr/SibleyMS10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/SibleyMS10
盖布·西布利,拉里·马蒂斯,Gaurav S.Sukhatme公司:
滑动窗过滤器，适用于行星着陆。 587-608
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  - 期刊/jfr/CiveraGDM10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/CiveraGDM10
哈维尔·西维拉,奥斯卡·G·格拉萨,安德鲁·戴维森,J.M.M.蒙蒂尔:
扩展卡尔曼滤波的单点RANSAC：从运动和视觉里程计应用于实时结构。 609-631
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  - 期刊/jfr/BrysonRRS10
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米奇·布莱森,阿利斯泰尔·里德,法比奥·拉莫斯,萨拉赫·苏卡利耶:
基于机载视觉的大型农田环境制图和分类。 632-655
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  - 期刊/jfr/ElibolGG10
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阿玛根·埃利博尔,Nuno Gracias餐厅,拉斐尔·加西亚:
用于大面积水下测绘拓扑估计的增强状态扩展卡尔曼滤波器组合框架。 656-674

现场报告

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  - 期刊/jfr/WilliamsPWBMJB10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/WilliamsPWBMJB10
斯特凡·威廉姆斯,奥斯卡·皮萨罗,乔迪·韦伯斯特,罗宾·比曼,伊恩·马洪,马修·约翰逊-罗伯逊,汤姆·C·L·布里奇:
澳大利亚大堡礁陆架边缘淹没珊瑚礁的自动水下航行器辅助测量。 675-697

第27卷第6期，2010年11月/12月

海上自主式水面和水下航行器的最新技术，第1部分

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  - 期刊/jfr/HuntsbergerKB10
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特里·亨茨伯格,迈克尔·基根,罗伯特·布里佐拉拉:
编者按：海上自动水面和水下航行器技术现状专刊，第1部分。 699-701

常规文章

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  - 期刊/jfr/BinghamFSCDEMMRS10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/BinghamFSCDEMMRS10
布莱恩·宾厄姆,布兰登·弗利,哈努曼·辛格,理查德·卡米利,卡特琳娜·德拉波塔,瑞安·M·尤斯蒂斯,安吉洛斯·马利奥斯,大卫·A·明德尔,克里斯托弗·罗曼,迪米特里斯·萨凯拉里奥:
深海考古学机器人工具：使用自动水下航行器测量一艘古代沉船。 702-717
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  - 期刊/jfr/LonardPDFLZ10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/LionardPDFLZ10（网址：https://dblp.org/rec/journals/jfr/LionardPDFLZ10）
内奥米·埃里奇·伦纳德,德里克·A·佩利,拉斯·戴维斯,大卫·M·弗拉坦托尼,弗朗索瓦·莱金,张富民（音）:
蒙特里湾自适应海洋采样现场实验中水下滑翔机机队的协调控制。 718-740
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  - 期刊/jfr/RigbyPW10
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保罗·里格比,奥斯卡·皮萨罗,斯特凡·威廉姆斯:
使用高斯过程分类进行适应性底栖生境制图。 741-758
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  - 期刊/jfr/RidaoCRG10
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佩雷·里多,马克·卡雷拉斯,大卫·里巴斯,拉斐尔·加西亚:
使用自动水下航行器对水电站大坝进行目视检查。 759-778
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  - 期刊/jfr/TokekarBSI10
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普拉塔普·托克卡,迪帕克·巴达乌里亚,安德鲁·斯图登斯基,沃尔坎群岛:
监测明尼苏达湖鲤鱼的机器人系统。 779-789

现场报告

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  - 期刊/jfr/ElkinsSM10
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莱斯·埃尔金斯,Drew Sellers公司,W.Reynolds Monach公司:
自主海上导航（AMN）项目：现场测试、自主与合作行为、数据融合、传感器和车辆。 790-818

常规文章

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  - 期刊/jfr/WolfAKHAZLTH10
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迈克尔·沃尔夫,克里斯托弗·阿萨德,久田吉崎,安德鲁·霍华德,Hrand Aghazarian先生,朱大卫（David Zhu）,托马斯·卢,阿什蒂·特雷比·奥列诺,特里·亨茨伯格:
自主水面车辆上的360度视觉检测和目标跟踪。 819-833
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  - 期刊/jfr/BenjaminSNL10
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迈克尔·本杰明,亨利克·施密特,保罗·纽曼,约翰·J·伦纳德:
具有MOOS-IvP的无人船嵌套自治。 834-875
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  - 期刊/jfr/SchneiderS10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/SchneiderS10
托比·施耐德,亨利克·施密特:
异构海洋传感网络的统一指挥和控制。 876-889

现场报告

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  - 期刊/jfr/HamiltonKH10
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  - https://dblp.org/rec/journals/jfr/HamiltonKH10
迈克尔·汉密尔顿,斯蒂芬妮·凯姆纳,大卫·T·休斯:
自动水下航行器的反潜战应用：GLINT09海上试验结果。 890-902

常规文章

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  - 期刊/jfr/PastoreD10
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托马斯·帕斯托尔,弗拉基米尔·贾皮奇:
在港口保护和地雷对抗场景中提高自主水面车辆的自主性和控制。 903-914

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