工业机器人，第49卷
2022年第49卷第1期
乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：Scythe Robotics首席执行官兼联合创始人Jack Morrison。 1-5 罗伯特·博格 :
机器人在绿色经济中的作用。 6-10 朱塞佩·吉利尼 , 保罗·迪·利洛 
, 菲利波·阿里切略 , 丹尼尔·迪维托 , 亚历山德罗·马里诺 , 吉安卢卡·安东内利 , Stefano Chiaverini公司 :
一种双臂移动机器人系统，通过基于P300的脑机接口执行辅助任务。 11-20 维什瓦纳斯·比加尔万 , Vijay Bhaskar Semwal公司 , 维沙尔·古普塔 :
基于穿戴传感器的人类活动识别模式挖掘：深度学习方法。 21-33 戴世杰 , 闪亮的李 , 《文宾记》 , 孙振林 , 赵玉峰 :
基于backstepping+PID的磨削末端执行器力跟踪控制。 34-46 严旭 , 洪琴 , 黄佳妮 , 王燕云 :
基于轻量级注意机制的端到端深层上下文门卷积视觉里程计系统。 47-53 李新旺 , 朱利安·肖 , 魏昭 , 刘海涛老师 , 王国栋 :
基于加速学习的深度确定性策略梯度策略的多桩孔兼容装配。 54-64 牛子杰 , 张鹏（音译） , 崔永杰 , Jun Zhang（张军） :
基于RBF神经网络控制器的全方位移动平台PID控制。 65-75 奥马尔·法鲁克·阿尔金 , Zeki Yagiz Bayraktaroglu公司 :
单主/多从触觉遥操作：一种力控制方案。 76-87 李晓坤 , 辛莉（Xin Li） :
为太阳能电池板清洁机器人供电的跟随机器人的开发。 88-95 乔·佩德罗·卡瓦略（Joáo Pedro Carvalho de Souza） , 安托尼奥·阿莫林 , 路易斯·弗雷塔斯·罗查 , 维托尔·平托 , 安东尼奥·保罗·莫雷拉 :
通过立体视觉和惯性传感演示工业机器人编程。 96-107 林莉（Lin Li） , 福铭恒 , 铁张 , 何应武 :
基于改进SSD的工件定位算法研究。 108-119 朱一鹏 , 王涛（音译） , 朱世强 :
融合毫米波雷达和单目视觉的新型人体跟踪机器人系统。 120-131 陈友东 , 齐胡 :
膜墙双机器人螺柱焊接系统。 132-140 新疆 , 向丽 :
具有视觉反馈的机器人化室内装饰操作。 141-149 岳旭 , 吴庆聪 , 白晨 , 席晨 :
使用低成本的脑机接口对上肢外骨骼进行基于SSVEP的主动控制。 150-159 赵宣 , 韩城余 , 冯明奎 , 孙刚（Gang Sun） :
使用定向回归损失准确掌握检测学习。 160-167 本斯·蒂帕里 , 费伦斯·加博尔·鄂尔多斯 :
一种新的、低成本的三轴并联机床无模型校准技术。 168-176
2022年第49卷第2期
乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：Raffaello D'Andrea博士，Verity创始人、首席执行官兼董事会主席； 企业家； 教授； 科学家和艺术家。 177-180 罗伯特·博格 :
新冠疫情和技术创新推动了仓库机器人市场。 181-186 阿洛克·兰詹·萨胡 , Pavan Chakraborty公司 :
基于生物激励的线驱动变刚度双弹簧锥形多节柔性机器人的开发与分析。 187-199 魏江 , 施雅婷 , 邹德华 , 张宏伟 , 李洪军 :
多分裂输电线路移动机器人机构配置及动力学特性研究。 200-211 徐丽 , 范一笑 , 余浩阳 , 周海涛 , 海伯·冯 , 伊犁府 :
基于TMS-DIP模型的轮式机器人稳定跳跃控制。 212-225 阿尼尔·库马尔·因库鲁 , M.V.A.Raju Bahubarendruni先生 , 阿肖克·达拉 , K.桑卡拉纳拉亚纳萨米 :
工业4.0中人机协作的挑战和机遇——最新综述。 226-239 萨钦·内吉 , 乌杰瓦尔·萨加尔 , 维杰伊·库马尔·诺蒂亚尔 , 尼拉杰·沙尔玛 :
基于磁流变阻尼器的踝足假肢原型设计与分析。 240-248 梁晓波 , 兴化区 , 张元军 , 徐连银 , 张富民（音） :
基于视觉的目标点跟踪瞄准方法。 249-255 王冠正 , 徐银波 , 刘志宏 , Xin Xu（新旭） , 王祥科 , 贾润燕 :
在多无人机碰撞检测和避免的深度强化学习中集成人类经验。 256-270 徐天英 , 周海波 , 帅下滩 , 李志强 , 夏菊 , 宜昌彭 :
基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划。 271-279 阿比谢克·库马尔·卡西亚普（Abhishek Kumar Kashyap） , Dayal R.Parhi公司 :
在复杂工作空间中，使用模糊逻辑控制器辅助猫头鹰搜索算法实现仿人机器人的避障和路径规划。 280-288 薄曾 , 刘洪（音） , 洪州宋 , Zhe Zhao（赵哲） , 邵伟凡 , 李江 , 袁刘（音） , 于志远 , 朱晓荣 , 陈静 , 张婷 :
多传感器拟人假手的设计和防滑控制。 289-300 朱晓军 , 梁英浩 , 孙汉旭 , 王学谦 , 宾仁 :
使用深度强化学习的机器人避障系统。 301-310 J.诺贝托·皮雷 , 阿明·S·阿扎尔 , 菲利佩·诺盖拉 , 卡洛斯·叶朱 , 里卡多·布兰科 , 特拉亚纳·坦科娃 :
机器人在增材制造中的作用：AM过程回顾和智能系统的引入。 311-331 刘曼鲁 , 芮琳（Rui Lin） , 杨茂涛 , 阿奈德·纳扎罗娃 , 霍建文 :
基于参数整定的球形机器人自抗扰运动控制。 332-343 演武寨 , 海伯·冯 , 伊犁府 :
一种用于立体声IMU系统的渐进式在线外部参数校准和初始化方法。 344-358 张祖国 , 吴庆聪 , 熊力 , 梁从慧 :
基于Barrier Lyapunov函数的机器人控制与增强神经网络逼近器。 359-367 吴永祥 , 伊犁府 , 王树国 :
基于多尺度上下文信息融合的实时像素级抓取启示预测。 368-381
2022年第49卷第3期
阿比德·哈利姆 , 穆罕默德·贾瓦德 , 拉维·普拉塔普·辛格 , 沙赫巴兹·汗 :
客座编辑：工业4.0特刊。 385 罗伯特·博格 :
汽车机器人行业不断变化的面貌。 386-390 伊格纳西奥·迪亚斯·卡诺 , 费尔南多·金塔纳 , 米盖尔·洛佩斯·福斯特 , 弗朗西斯科·哈维尔·巴德萨 , 佩德罗·加林多 , 阿图罗·莫尔加多·埃斯特韦斯 :
工业4.0机器人角焊在线编程系统。 391-401 穆罕默德·贾瓦德 , 阿比德·哈利姆 , 拉维·普拉塔普·辛格 , 沙奈·拉布 , 拉吉夫·苏曼 , 沙赫巴兹·汗 :
探索精益4.0与制造业之间的关系。 402-414 沙林德拉·库马尔 , 穆罕默德·阿斯贾德 , Mohd Suhaib公司 :
工业4.0系统的标签系统和自动化比较指数。 415-427 阿提什·夏尔马 , 被袭击的梅塔布 , 桑杰·莫汉 , 穆赫德·卡迈尔·穆赫德·沙阿 :
增强现实-工业4.0的一个重要方面。 428-441 萨基布·鲁夫 , 安库什·雷纳 , 米尔·伊尔凡·乌尔·哈克 , 奈达·纳维德 :
传感器和摩擦学系统：工业4.0应用。 442-460 费罗兹·汗（Firoz khan Fasuludeen Kunju） , 奈达·纳维德 , 穆罕默德·纳维德·安瓦尔 , 米尔·伊尔凡·乌尔·哈克 :
工业生产和维护：工业4.0的影响。 461-475 穆罕默德·贾瓦德 , 易卜拉欣·哈利姆·汗 , 拉维·普拉塔普·辛格 , 沙奈·拉布 , 拉吉夫·苏曼 :
探索无人机对工业4.0的贡献。 476-490 阿布拉·马利克 , 米尔·伊尔凡·乌尔·哈克 , 安库什·雷纳 , 卡皮尔·古普塔 :
面向实施工业4.0的3D打印：可持续性方面、障碍和挑战。 491-511 沙林德拉·库马尔 , 穆罕默德·阿斯贾德 , 味精汤姆·詹姆斯 , Mohd Suhaib公司 :
制定工业4.0制造系统的可转换性指数。 512-526 穆罕默德·贾瓦德 , 阿比德·哈利姆 , 沙奈·拉布 , 拉维·普拉塔普·辛格 , 拉吉夫·苏曼 , 桑杰·莫汉 :
工业4.0 5G的渐进模式：功能、使能因素和服务。 527-543 杰米尔·阿哈迈德 , 鲁希·纳兹·米尔 , 穆罕默德·阿赫桑·奇什蒂 :
使用机器学习、超参数调整和集成技术对心血管疾病进行面向工业4.0的预测分析。 544-554 萨默什·阿加瓦尔 , 莫希特·泰吉 , 拉吉夫·库马尔·加格 :
工业4.0技术方面的框架开发和评估，以改进基于循环经济的供应链。 555-581 阿比德·哈利姆 , 穆罕默德·贾瓦德 , 拉维·普拉塔普·辛格 , 沙奈·拉布 , 拉吉夫·苏曼 :
改善工业4.0时代的网络安全观点：基于回顾的框架。 582-597
2022年第49卷第4期
彬芳 , 李强 , 陈飞（音译） , 韦韦万 :
客座评论：灵巧的操作。 601-602 瑞白 , 康荣杰 , 坤尚 , 杨成浩 , 赵唐 , 王瑞琴 , 戴建生 :
能够在太空服手套中进行内部装配和测量的仿人机器人手。 603-615 刘晓一 , 梁泽浩 :
使用海绵单元的软致动器，带有约束膜和层堵塞。 616-624 张世新 , 建华山 , 孙富春 , 彬芳 , 杨一勇 :
透明玻璃识别的多模融合感知。 625-633 翟京美 , 曾贤文（Xianwen Zeng） , 苏自清 :
一种具有不确定皮肤特性的机器人按摩智能控制系统。 634-644 吴晓军 , 彭丽 , 周静慧 , 刘云辉 :
一种基于级联CNN的单目视觉机器人抓取方法。 645-657 王涛（音译） , 郑燮 , 袁丽（音） , 张燕（音译） , 张浩 , 弗兰克·基什内尔 :
DoraHand：一种具有触觉传感手指模块的新型灵巧手。 658-666 罗伯特·博格 :
机器人在娱乐中的作用。 667-671 羌曹 , 李建峰 , 董明杰 :
基于相对运动补偿的三类四自由度外骨骼机构的比较分析。 672-687 维托·蒂诺科 , 曼纽尔·席尔瓦 , 菲利佩·内夫斯·多斯·桑托斯 , 安东尼奥·瓦伦特 , 路易斯·弗雷塔斯·罗查 , 桑德罗·奥古斯托·马加莱斯 , 路易斯·桑托斯 :
修剪和收获机械手概述。 688-695 若隆旗 , 梁文峰 :
核废料储罐点云测量与精密切割一体化机械手研究。 696-707 扎弗·宾古尔 , 奥古赞·卡拉汉 :
采用粒子群算法优化的分数阶模糊PID控制器对Stewart平台进行实时轨迹跟踪控制。 708-725 芮瑜（Rui Yu） , 华州 :
指数稳定性欠驱动无人机的鲁棒轨迹跟踪控制：理论和实验验证。 726-734 李冠华 , 朱伟东 , 慧月洞 , 柯英林 :
基于二维流形上工业机器人曲面重构的误差补偿。 735-744 崔建伟 , 崔林伟 , 江慧策 :
智能档案库的档案存取机器人。 745-759 杨阳东 , 张同乐 , 韩少杰 , 郭一潘 , 薄曾 , 王永斌 , Zijian Zhang（张子建） :
具有弹簧储能型跳跃机构的球形机器人：设计、动力学和实验评估。 760-769 邹燕彪 , 周恒昌 :
基于近端策略优化的激光视觉焊缝跟踪系统。 770-778 顺祥伟 , 吴海波 , 梁刘 , 张一笑 , 姜晨 , 李全峰 :
基于CPG的四足机器人步态规划和运动性能分析。 779-797 芮瑜（Rui Yu） , 华州 , 马思玉（Siyu Ma） , 罗桂福 , 林明伟（Mingwei Lin） :
使用混合自适应策略估计USV的水动力参数以进行速度预测。 798-809
第49卷，第5期，2022
罗伯特·博格 :
外骨骼：最新进展综述。 813-818 乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：Harry Kloor博士兼首席执行官兼联合创始人，Beyond Imagination Inc。； 科学家； 企业家； 发明人； 电影制作人。 819-823 戴世杰 , 赵玉峰 , 《文宾记》 , 穆嘉恒 , 胡凤宝 :
基于ESO+反推的铝轮毂磨削恒力控制。 824-834 郑芳 , 梁喜凤 :
采摘机械手智能避障路径规划方法与人工势场法相结合。 835-850 切坦·贾伦德拉 , B.K.Route公司 , 阿莫尔·马拉特 :
基于视觉传感器的无变形物体残余振动抑制策略，用于机器人辅助装配操作，具有夹具灵活性。 851-864 Chi Kit Au公司 , 迈克尔·雷斯塔尔 , 麦道克 , 叶周光 , 沈欣林 :
使用运动学校准程序获得猕猴桃收获机器人的有效抓取器尺寸。 865-876 宁雨 , 林楠 , 陶库 :
基于改进反向强化学习的机器人手眼协作。 877-884 安平 , 张春燕 , 杨杰（音译） :
具有可展开平台的新型多模移动并联机构的设计与运动学分析。 885-902 刘成国 , 叶赫 , 陈晓安（Xiaoan Chen） , 曹宏利 :
高动态交互任务的自适应增强导纳力跟踪控制器设计。 903-912 叶玛 , 宁熙 , 薛宇轩 , 王思玉（Siyu Wang） , 王庆阳 , 叶谷 :
基于UVC的消毒机器人的开发。 913-923 蔡丽华 , 朔东 , 西黄 , 海丰坊 , 建国社 :
柔性鸟嘴气动抓取器的力学性能分析和实验研究。 924-933 陶松 , Bo Pan公司 , 牛国军 , 伊犁府 :
提出了一种基于指数模型乘积的微创手术机器人闭式解的新方法。 934-946 李雪龙 , 雷江 , 刘新新 , 瑞娜·丹 , 刘福生 , 王伟 , 张彤（音译） , 王国顺 :
一种新型多模运动两栖机器人的建模与实现。 947-961 叶长龙 , 孙颖欣 , 于素阳 , 建鼎 , 姜春英（Chun-ying Jiang） :
基于接触力学的MY轮全方位移动机器人运动优化。 962-972 王立辉 , 陈宗良 , 朱文兴 :
一种改进的基于航向误差率的纯跟踪路径跟踪控制方法。 973-980 李杰（音译） , 陈阳寅 , 石云德 , 苏亚·戴 , 王兴松 :
桥梁缆索用带弹性悬挂装置的环形可旋转检查机器人。 981-993 张嘉琪 , 明聪 , 刘冬（Dong Liu） , 于都 , 马洪江 :
由形状记忆合金驱动的轻质变刚度膝盖外骨骼。 994-1007 王鹏（音译） , 宋春晓 , 仁泉洞 , 张鹏（音译） , 双鱼 , 张浩 :
基于斜坡地形识别的四足爬行机器人避障步态规划研究。 1008-1021
2022年第49卷第6期
罗伯特·博格 :
激光雷达技术日益重要。 1025-1031 Toan Van Nguyen先生 , 明黄道 , 杰文·乔 :
MoDeT：一种低成本的障碍物跟踪器，用于使用2D激光扫描的自动驾驶移动机器人导航。 1032-1041 演武寨 , 海伯·冯 , 周海涛 , 张松源 , 伊犁府 :
基于两轮倒立摆（TWIP）机器人精确位姿参数化的新型立体IMU系统在定位和映射中的应用。 1042-1057 希法·苏莱曼 , A.P.Sudheer公司 :
轮式仿人机器人建模及基于轮距混合算法的动态避障路径规划。 1058-1076 戴世杰 , 张文华 , 《文宾记》 , 赵玉峰 , 郑宏伟 , 穆嘉恒 , 李鹏伟 , 邓日清 :
基于扩展状态观测器的航空发动机叶片恒力磨削控制研究。 1077-1088 Toan Van Nguyen先生 , 明黄道 , 杰文·乔 :
基于模糊推理机制的未知环境下人类跟踪机器人鲁棒自适应行为策略。 1089-1100 范云飞 , 张一莲 , 黄杰 , 唐岳 , 清镇碧 , 王玉涵 :
基于新型增强刚柔性耦合模型的二级编码器机器人钻孔系统校准。 1101-1115 刘强（音） , 石彩石 , 金明和 , 邵伟凡 , 刘洪（音） :
基于同步和自适应加速度规划的双臂空间机器人最小扰动控制捕获旋转目标。 1116-1132 王兆勤 , 于实 , 王晓荣 :
机器人等离子熔覆复合NURBS曲线涂层采用对分反搜索弓高控制插值方法。 1133-1143 叶长龙 , 杜云飞 , 于素阳 , 赵强（音） , 姜春英（Chun-ying Jiang） :
重载机器人自适应全向轮的设计与性能分析。 1144-1155 侯仁銮 , 牛建伟 , 郭玉良 , 陶仁 , 韩冰（Bing Han） , 余晓龙 , 群马 , 金旺 , 齐仁杰 :
基于可靠动态辨识的定制工业机器人多目标最优轨迹规划，以提高控制精度。 1156-1168 于旭波 , 赵江红 , 辛莉（Xin Li） :
基于力特性曲线综合法的伯努利夹持器机械性能优化。 1169-1177 林莉（Lin Li） , 席晨 , 铁张 :
基于RPM-Net的机器人点云抓取金属工件姿态估计。 1178-1189 杨灿君 , 吴伟涛 , 辛武（Xin Wu） , 周继飞 , 涂章鹏 , 林明伟（Mingwei Lin） , Sheng Zhang先生 :
基于形状记忆合金的宽范围变刚度结构的柔性抓取器。 1190-1201 奥斯曼·努里·萨欣 , 穆罕默德·伊斯梅特·坎·戴德 :
基于模型的检测和隔离完整移动机器人的车轮打滑和执行器故障。 1202-1217 紫馨慕 , 蔡振华 , 曾春年 , 李子凡 , 梁旭峰 , 范扬 , 陈廷阳 , 董淑娟（Shujuan Dong） , 邓春明 , 牛少鹏 :
一种基于点云注册的校准算法，用于航空研磨应用中机器人离线编程自动加载。 1218-1228 赵坛 , 赵欢 , 韩鼎 :
分支关节机器人动态识别的非冗余惯性参数确定。 1229-1241 刘福生 , 何志航 , 岳乔 , 刘新新 , 李雪龙 , 王伟 , 苏波（Bo Su） , 瑞娜·丹 :
基于优化的六足机器人运动生成。 1242-1255 郑俊林 , 马佩玉（Peiyu Ma） , 强阮 , 李叶卓 , 张倩倩 :
双四边形移动机构的设计与运动分析。 1256-1269
