工业机器人，第48卷
2021年第48卷第1期
乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：Charlie Duncheon，机器人系列企业家，Celltrio首席执行官兼联合创始人。 1-5 李恩波 , 海伯·冯 , 演武寨 , 周海涛 , 徐丽 , 伊犁府 :
基于学习方法的移动机器人运动过程中的目标动态抓取。 6-16 魏江 , 邹德华 , 小周 , 甘左 , 高成业 , 李洪军 :
超高压多分裂输电线路多任务导向带电维护机器人关键技术研究。 17-28 周海涛 , 海伯·冯 , 徐丽 , 张松源 , 伊犁府 :
存在模型不确定性和运动约束的两轮倒立摆机器人的控制。 29-44 罗伯特·博格 :
中国机器人产业。 45-50 雷耶斯·里奥斯·卡布雷拉 , 伊斯梅尔·洛佩斯·华雷斯 
, 亚历杭德罗·马尔多纳多·拉米雷斯 , 阿图罗·阿尔瓦雷兹·赫南德斯 , 艾伦·德·热苏斯·马尔多纳多·拉米雷斯 :
移动服务机器人三维对象的动态分类。 51-61 师阿迪蒂亚·辛格 , 帕德马卡·潘迪 , 戈拉·钱德·南迪 :
工业机器人运动学和动力学学习的多门序列模型的有效性。 62-70 阿姆鲁塔路 , B.B.V.L.Deepak公司 , 比布提·布桑·比斯瓦尔 , Golak Bihari Mahanta公司 :
提高位置精度的工业机器人最优轨迹规划。 71-83 于洛 , 泽伟芳 , 郭菊芝 , 郝璐 , 胡安·李 :
管道焊接机器人虚拟现实技术研究。 84-94 朱明璧 , 罗朝敏 , 中华苗族 , 张冰（Bing Zhang） , 克里斯·W·J·张 :
自动机器人充电系统-发展和挑战。 95-109 梅加·克里希南 , 阿比拉什·维贾扬 , 阿肖克·桑卡尔 :
将工业机器人与MATLAB接口，用于预测视觉伺服。 110-120 周立勤（Liqin Zhou） , 王长斌 , 林莉（Lin Li） , 张成喜 , 宋大雷 , 李冲（Chong Li） :
推进器故障下多矢量推进ROV的双边界区间容错控制。 121-132 马宏伟 , 帅仁 , 王俊祥 , 惠仁 , 杨柳 , 舒生毕 :
地面效应对双胸鳍摆动推进机器鱼性能影响的研究。 133-141 拉梅兹·汗 , 法哈德·穆塔兹·马利克 , 阿比德·拉扎 , 纳维德·马扎尔 :
滑移式轮式移动机器人综合研究：发展与挑战。 142-156 张涛（Tao Zhang） , 宋云涛 , 吴华鹏 , 王琦（Qi Wang） :
基于几何模型识别刚性串联机器人DH参数的新方法。 157-167
2021年第2期第48卷
乔安娜·普兰斯基 :
Geoff Howe，高级副总裁，Howe and Howe公司，Textron Systems的子公司； 机器人消防技术的共同先驱，包括Thermite™消防机器人。 169-173 罗伯特·博格 :
机器人在消防中的作用。 174-178 马玉飞 , 王双欣 , 丁丽玉 , 朱开华 :
用于叶片检查无人机的具有点和线特征的稳健视觉惯性里程表。 179-188 徐大文（Dawen Xu） , 吴庆聪 , 朱阳辉 :
开发用于辅助康复训练的软绳驱动手外骨骼。 189-198 辛武（Xin Wu） , 杨灿君 , 朱元超 , 吴伟涛 , 钱晓伟 :
一种用于高效机械臂遥操作的基于视觉的集成系统。 199-210 王丽慧 , 秦成帅 , 李耀明 , 金晨 , 徐丽昌 :
一种改进的粒子滤波，用于使用视觉定位未受保护区域的裁剪边界。 211-220 成都高新 , 徐林森（Linsen Xu） , 徐佳军 , 刘金福 , 贾石 , 陈寿奇 , 刘雷（Lei Liu） , 梁兴灿 , 杨柳 :
用于下肢康复的机器人镜子治疗系统。 221-232 陈英龙 , 李文硕 , 龚永军 :
基于分段常曲率法的考虑环境接触的软机械手静态建模与分析。 233-246 魏晓勇 , 冯菊 , 白晨 , 郝国 , 王丹（Dan Wang） , 王耀耀 , 吴洪涛 :
对一种新型低熔点合金机械手的分析引发了微创手术的刚度变化和形状检测。 247-258 费奇 , 白晨 , 石岗社 , Shuyuan Gao公司 :
用于介入手术的导管机器人的形状传感和反馈控制。 259-269 孟晓 , 张铁 , 邹燕彪 , 陈寿艳 :
基于磨削模型和迭代算法的机器人恒力磨削控制。 270-279 于洛 , 向东角 , 泽伟芳 , 张舒欣（Shuxin Zhang） , 吴宣 , 王东耀 , 秦楚 :
远程深水海底管道维护系统。 280-289 李世奇 , 董晨 , 王俊峰 :
六自由度并联机器人的最优无奇异运动规划方法。 290-299 若隆旗 , 元桂汤 , 柯章（Ke Zhang） :
基于高斯运动模型和视觉系统的无人值守机器人在线自标定方法。 300-312 华州 , 董伟 , 陈英龙 , 法乌（Fa Wu） :
使用自适应虚拟夹具促进触觉谈判中的相互适应。 313-326
2021年第48卷第3期
乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：直觉公司首席执行官Gary Guthart博士。 329-334 罗伯特·博格 :
外科机器人的兴起。 335-340 朱利安·肖 , 王云鹏 , 刘思江 , 孙玉波 , 刘海涛老师 , 田晃 , 徐健 :
基于笛卡尔直接示教技术的混合机器人磨削轨迹生成。 341-351 张斌斌（Binbin Zhang） , 张富民（音） , 兴华区 :
基于深度学习的回复反射器三维中心定位方法。 352-358 舒欢文 , 吕晓翰 , Hak-Keung Lam公司 , 樊少康 , 肖远 , 陈明（Ming Chen） :
室内环境下自主导航的概率决斗DQN主动视觉SLAM。 359-365 龚一辉 , 林莉（Lin Li） , 盛博奇 , 王长斌 , 宋大雷 :
基于增强扰动观测器的ROV多矢量推进鲁棒偏航伺服控制。 366-377 谢贤义 , 金立胜 , 郭白苍 , Jian Shi公司 :
基于改进的线性二次型调节器的车辆直接横摆力矩控制系统。 378-387 徐家军 , 徐林森（Linsen Xu） , 成都高新 , 贾石 , 刘金福 , 梁兴灿 , 盛耀范 :
下肢偏瘫康复机器人强化学习系统。 388-400 郝国 , 冯菊 , 王宁（Ning Wang） , 白晨 , 魏晓勇 , 王耀耀 , 王丹（Dan Wang） :
使用惯性导航传感器和相机重建多控制器的形状。 401-412 王志强（音）。 , 刘X.Q。 , 王晓瑞。 , 李春云。 , 杨N。 , 林·托斯（Lin T.S.）。 , He P。 :
采用固定刀具轴控制方法的复杂NURBS曲面的机器人铣削。 413-422 Bhumeshwar Patle公司 , Shyh-Leh Chen先生 , 布里杰什·帕特尔 , 苏尼尔·库马尔·卡什亚普 , 苏达珊·萨纳普 :
不确定环境下的无人机拓扑导航。 423-441 维维安·苏萨诺·梅德罗斯 , 阿兰·康奇·库布里（Alan Conci Kubrushly） , 拉斐尔·利迪亚·贝托什 , 米盖尔·德·弗雷塔斯 , 克劳迪奥·卡梅里尼 , 豪尔赫·路易斯·布里托 , 让·皮埃尔·冯·德·魏德 :
带自适应悬挂系统的自动工具，用于水下立管的高质量检查。 442-453 张玉东 , 何雷英（Leiying He） , 吴传宇 :
预应力对肌腱驱动机械手阻尼的影响。 454-462 陶志成 , Shineng盛 , 陈志培 , 《官军报》 :
基于手势原语分析的多配置灵巧手设计新方法。 463-472
2021年第4期第48卷
乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：Nabil Simaan博士，范德比尔特大学机械工程、计算机科学和耳鼻喉科教授，医学机器人学思想领袖。 473-477 罗布·博格 :
机器人触觉传感和导航的新技术。 478-483 金磊庄 , 李瑞峰 , 曹楚青（Chuqing Cao） , 云峰高 , 王珂（Ke Wang） , 王飞扬 :
同时识别与串行机器人和3D相机集成的测量系统的关节刚度、运动学和手眼参数。 484-493 朱文民（Wenmin Chu） , 黄翔（音） , 李双高 :
一种冗余驱动并联机构姿态调整的标定方法。 494-509 张跃欣 , 王丽慧 , 刘耀东 :
基于自适应神经网络的输入饱和联合收割机路径跟踪控制。 510-522 李长阳 , 吴华鹏 , 哈里·埃斯克利宁 , 海标记 :
重型双壁真空容器组装用移动式并联机器人。 523-531 穆罕默德·贾瓦德·福图希 , 扎费尔·宾古尔 :
串联弹性肌腱执行器的新型分数混合阻抗控制。 532-543 徐炳杰 , 帅吉 , 张成瑞 , 赵晨 , 倪鹤鹏 , 吴晓剑 :
基于线性扩展状态观测器的机器人轨迹跟踪规定性能控制。 544-555 杨泽国 , 李满田 , 复盛查 , 王欣（Xin Wang） , 王鹏飞 , 魏国 :
基于动力学运动原语的轮式移动机械手仿真学习。 556-568 杨晨 , 孙富春 :
基于滑移检测的自适应稳定抓取控制策略。 569-576 Yanzhang姚 , 王伟（音译） , 岳乔 , 何志航 , 刘福生 , 李雪龙 , 刘新新 , 邹德华 , 张彤（音译） :
一种用于攀登输电塔的新型串联并联混合机器人。 577-588 高国华 , 王鹏宇 , 王浩（Hao Wang） :
基于差分进化算法的多节连续机器人跟随-引导运动策略。 589-601 余素阳 , 叶长龙 , 陶广宏 , 建鼎 , 王银超（音） :
FWMR-II：带指轮机构的模块化链式绳索爬行机器人。 602-613 王志瑞 , 李叶卓 , 苏波（Bo Su） , 雷江 , 赵子明 , 延安耀 :
仅带旋转关节的四面体移动机器人（TMRR）的设计与运动分析。 614-625
2021年第48卷第5期
张建华 , 陈胜勇（Shengyong Chen） , 刘洪海 , 久保田直树 :
嘉宾评论。 629-631 乔安娜·普兰斯基 :
普兰斯基访谈：布伦纳德·皮尔斯：世界级机器人设计师和连续创业家。 632-636 罗布·博格 :
机器人将改变农业。 637-642 李慧（音） , 廷龙汤 , 杰克·罗 , 孟照 , 郑宝乐 , 吴一荣 :
一种基于双编解码生成对抗网络的异常检测方法。 643-648 马赫迪·詹普尔 , 阿明·卡里米·萨达尔 , 侯赛因·雷扎伊·埃斯塔克罗耶 :
一种基于视觉的自动书架阅读器机器人，使用更快的R-CNN。 649-658 陈思仙 , 简涛 , 周小龙 , 吴炳辉 , 王洪强 , 陈胜勇（Shengyong Chen） :
基于标准对冲和特征融合的机器人目标跟踪。 659-672 苗田 , 崔莹 , 海霞龙 , 李俊霞 :
通过自主学习和通道注意机制改进新颖性检测。 673-679 周小龙 , 王平浩 , 陈思仙 , 凯芳 , 方建文 :
紧密连接的暹罗网络视觉跟踪。 680-687 巴特洛米耶·库莱基 , 卡米尔·姆洛齐科夫斯基 , 拉斐尔·斯塔萨克 , 多米尼克·贝尔特 :
移动操纵机器人探测和抓取物体的实用方面。 688-699 关晓春 , 盛楼 , 韩丽（Han Li） , 廷龙汤 :
使用STM32微控制器使用深度神经网络对四旋翼飞机进行智能控制。 700-709 弗朗西斯科·耶苏斯·阿乔尼拉·加西亚 , 小林一 :
未知非完整无漂移系统从传感器空间到链式映射的监督学习。 710-719 伊昂·多罗夫蒂 , 丹尼尔·奇里塔 , 西普里亚语Stamate , 斯特利安·卡赞 , 卡洛斯·帕斯卡 , 阿德里安·布拉克 :
PCB废料自动拆卸机器人系统的设计和开发。 720-725 林瑞浩 , 徐俊哲 , 张建华 :
GLO-SLAM：一种将GPS和LiDAR里程计最佳结合的大满贯系统。 726-736 郭子瑞 , 惠民路 , 余庆华 , 郭瑞斌（Ruibin Guo） , 肖俊浩 , 余洪山 :
HDPL：基于图形神经网络的点和线的混合描述符。 737-744 利亚兹·阿里·沙克 , 伊丽莎白·鲁弗斯 :
大面积柔性电子器件在形状传感应用中的最新趋势和作用——综述。 745-762
2021年第6期第48卷
乔安娜·普兰斯基 :
Homayon Kazerooni博士：加州大学伯克利分校教授，外骨骼先驱，美国仿生公司（DBA suitX）创始人兼首席执行官，创始人埃克索仿生公司。 765-769 罗布·博格 :
机器人假肢的进展。 770-777 刘金鑫 , 辉雄 , 王廷翰 , Heye Huang（黄和业） , 钟志华 , 罗玉功 :
基于驾驶员特征和不确定性意图估计模型的概率车辆轨迹预测。 778-791 谢国涛 , 张静（音译） , 唐俊峰 , 赵宏飞 , 宁阳 , 胡满江 :
挑战条件下基于激光雷达和雷达深度融合的障碍物检测。 792-802 刘传德 , 兵团高 , 庄宇 , 阿德里亚娜·塔普斯 :
动态闭门工作空间中移动机械手的自我保护运动规划。 803-811 朱红彪 , 刘月明 , 王伟东 , 杜志江 :
基于地形力学的履带式机器人越障分析。 812-822 李永耀 , 明聪 , 刘冬（Dong Liu） , 于都 , 吴敏杰 , 克拉伦斯·W·德·席尔瓦 :
开发具有软材料和刚性结构的新型机器人手。 823-835 马塞洛·恩里克·索扎·邦菲姆（Marcelo Henrique Souza Bomfim） , 爱德华多·何塞·利马二世 , 内米亚斯·席尔瓦·蒙泰罗 , 维尼希乌斯·阿韦利诺·塞纳 :
一种用于两轴McKibben肌肉机械手的混合（PID+MRAC）自适应控制器的新方法：一种人机协作机制。 836-845 中城桂 , 钟欣然 , 王玉晨 , 唐杰肖（Tangjie Xiao） , 邓永军 , 惠阳 , 瑞阳（Rui Yang） :
一种用于机场跑道检查的基于云边缘终端的机器人系统。 846-855 J.诺贝托·皮雷 , 卡洛斯·叶朱 :
从CAD设计到机器人模型和仿真工具。 使用Kassow 810协作机器人的测试用例。 856-876 王新杰 , 严成 , 郑华东 , 李一浩 , 王彩东 :
多关节软康复手套执行器的设计与优化。 877-890 余成龙 , 李志奇 , 杨大鹏 , 刘洪（音） , 艾伦·F·林奇 :
基于稀疏诱导范数的模型学习估计多自由度串联机械臂的重力参数。 891-905 魏阳 , 徐玲慧 , 余林凡（Linfan Yu） , 陈玉亭 , 泽浩燕 , 杨灿君 :
基于混合振荡器的无延迟髋关节外骨骼控制，用于自由行走辅助。 906-914 希法·苏莱曼 , A.P.Sudheer公司 :
上身仿人机器人冗余双臂的灵巧性分析与智能轨迹规划。 915-928
