工业机器人：国际期刊，第45卷
2017年第1期第45卷
罗伯特·博格 :
机器人在建筑业的前景如何？ 1-6 乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：Mel Torrie，Autonomous Solutions，Inc.创始人、首席执行官兼总裁。 7-10 小兔 , 周云飞 , Pu Zhao先生 , 新城 :
利用一种新型非线性跟踪微分器对机器人关节进行状态估计。 11-22 阿里·阿卢阿奇 , 吴庆和 :
用于自主差速驱动移动机器人（即Quanser Qbot）轨迹跟踪的模糊逻辑PD控制器。 23-33 何晃 , 二宝洞 , 徐敏（音） , 杨杰（音译） , 金华低 :
二自由度关节驱动机器人机械手的机构设计和运动学分析。 34-43 周玉良 , 陈明轩 , 杜光龙 , 张萍（Ping Zhang） , 刘欣（Xin Liu） :
具有自然人机交互的智能抓取。 44-53 Cengiz Deniz公司 
, 穆斯塔法·恰吉尔 :
在线立体摄像头辅助机器人点焊质量控制系统。 54-63 Cengiz Deniz公司 , 穆斯塔法·恰吉尔 :
以绝对定向的方式解决手眼校准问题。 64-77 穆罕默德·德哈尼 , 马吉德·穆罕默德·莫哈达姆 , 波亚·托拉比 :
开颅手术机器人并联RCM机构的分析、优化和原型制作。 78-88 穆罕默德·艾丁 , 奥古斯·雅库特 :
采用滑模控制方法对三角机器人进行实时控制。 89-97 爱德华多·何塞·利马二世 , 马塞洛·恩里克·索扎·邦菲姆（Marcelo Henrique Souza Bomfim） , 米格尔·奥古斯托·德米兰达·莫朗 :
POLIBOT-电力线检查机器人。 98-109 伊曼·卡丹 , 阿里雷扎·阿克巴扎德 , 阿里·穆萨维·穆罕默德 :
利用模糊动态运动基元和虚拟阻抗实现工业机器人的实时速度缩放和避障。 110-126 邹水忠 , 潘波 , 伊犁府 , 郭水祥 :
提高微创手术机器人术前手动操作的背部驱动能力。 127-140 陈守彦 , 铁张 :
基于粒子群优化和自适应迭代算法的机器人加工力控制方法研究。 141-151 孙慧玉 , 宋光明 , 钟伟 , 张颖（音） :
无人机被动双向遥操作的具有防撞功能的P型控制器。 152-166
2018年第2期第45卷
罗伯特·博格 :
机器人技术在测试和检验中的应用。 169-174 乔安娜·普兰斯基 :
Amit Goffer博士，UPnIDE的联合创始人，连续发明家和企业家。 175-180 哈姆扎·本德姆拉 , 图菲克·哈利 , 穆达萨·安瓦尔 , Dewald Swart公司 , 塞萨尔·斯特凡尼尼 :
用于机器人辅助钻孔的力传感钻模。 181-192 金昌扇 , 杨灿军 , 陈彦虎（Yan-hu Chen） , 王汉松 , 黄正明 , 纸城寿 , 平江 , 钱小伟 :
一种具有自适应机构的水下机器人，用于清洗变径钢管。 193-205 陆小龙 , 赵世平（Shiping Zhao） , 刘晓宇 , 王一书 :
一种用于塔架维护的攀爬机器人的设计与分析。 206-219 菲利浦朗 , 克莉丝汀·雪瓦莱罗 , 达米安·查布拉特 , 亚历克西斯·吉林 :
一种用于人机共存的工业安全系统。 220-226 Qiang Zhou（周强） , 邹丹平 , 刘培林 :
多旋翼微型汽车的视觉和超声波传感器混合避障系统。 227-236 高国华 , 韩仁 , 齐晓霞 , 王浩（Hao Wang） , 李连石 :
由插管肌腱驱动的无脊骨连续机械手。 237-243 永卓高 , 杜志江 , 雪山高 , 苏燕玉 , 于牧 , 李宁孙 , 魏东 :
基于ROS的关节机器人开放式运动控制器的实现。 244-254 刘洪（音） , 吴军 , 邵伟凡 , 金明河 , 春光范 :
基于集成虚拟阻抗控制的同步三指末端执行器姿势校正。 255-266 欧谢 , 李伯泉 , 秦燕 :
多柔性尾鳍仿生水下机器人动力学行为的计算与实验研究。 267-274 K.M.易卜拉欣·哈利卢拉 , 大田顺介 , 安田俊彦 , 金代三郎 :
基于DBNN的室外单摄像机机器人导航道路区域检测方法。 275-286 吴军 , 倪凤蕾 , 张远飞 , 邵伟凡 , 张琪（音译） , 路家园 , 刘洪（音） :
连接器组件的平滑过渡自适应混合阻抗控制。 287-299
2018年第3期第45卷
罗伯特·博格 :
康复机器人。 301-306 乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈-弗劳恩霍夫IPA机器人和辅助系统部门主管Martin Haegele。 307-310 J.诺贝托·皮雷 , 阿明·S·阿扎尔 :
用于添加/混合制造的机器人技术进展：机器人控制、语音接口和路径规划。 311-327 郭英杰 , 慧月洞 , 王桂凤 , 柯英林 :
飞机装配中用于交叉孔的机器人钻孔系统。 328-336 梁杜 , 冯嘉波 , 王华 , 张卫军（Weijun Zhang） :
托卡马克船内机械手机器人关节模块的设计和鉴定试验。 337-342 周雪峰 , 李江 , 关毅生 , 朱海飞 , 黄丹 , 陶博成 , Hong Zhang（张红） :
具有运动动力学约束的两足杆式机器人能量最优运动规划。 343-353 郭明明 , 华章 , 冯春城 , 刘曼鲁 , 霍建文 :
机械手残差估计及其在碰撞检测中的应用。 354-362 Qiang Qiu（强秋） , 曹启新（Qixin Cao） :
具有参数化子流形的7自由度机械臂的任务约束运动规划。 363-370 图菲克·哈利 , 哈姆扎·本德姆拉 , Muddasar安瓦尔 , Dewald Swart公司 , 豪尔赫·迪亚斯 :
将数据分析引入机器人钻孔过程。 371-378 里哈布·比凯克里 , 阿诺亚尔·贝纳莫 , 穆罕默德·阿米恩·阿鲁阿内（Mohamed Amine Alouane） , 乔治·弗里德 , 哈萨尼·梅萨乌德 :
人驱动膝关节矫形器的鲁棒自适应滑模控制。 379-389 王兆田 , 李叶卓 , 姚延安 :
基于棋盘形网格划分的新型多模移动并联机器人运动与路径规划。 390-400 常晨 , 华珠 :
在拒绝GPS的环境中基于光流的视觉惯性SLAM方法。 401-406 蔡颖 , 裴姜元 , 陈东东 :
一种连接工业机器人关节空间和工作空间的灵活校准方法。 407-415 瓦哈布·科什德尔 , 阿里雷扎·阿克巴扎德 :
用于人力评估的优化人工神经网络：康复机器人的后果。 416-423
2018年第4期第45卷
罗伯特·博格 :
视觉辅助机器人焊接。 425-430 乔安妮·普兰斯基 :
Pransky访谈：Daniel Theobald，Vecna Robotics联合创始人兼首席创新官。 431-435 李波（Bo Li） , 博远 , 帅糖 , 毛玉文 , 张冬梅 , 黄昌云 , 碧莲滩 :
一种用于举重的被动抗膝外骨骼的生物力学设计分析和实验评估。 436-445 原田贤介 , 韦韦万 , 德国筑路 , 高平菊池 , Kazuyuki Nagata公司 , Hiromu Onda公司 :
基于学习的迭代视觉识别工业拣选实验。 446-457 海伯·冯 , 演武寨 , 伊犁府 :
单孔腹腔镜手术主从式磁锚定视觉机器人系统的研制。 458-468 朱洪波 , 罗敏洲 , 李靖钊 :
基于优化的双足机器人步态规划和控制，利用最佳允许ZMP变化区域。 469-480 赫曼特·拉贾纳辛 , 李成钢 :
基于神经网络的共享工作空间人机协作安全监测系统。 481-491 杨传贵 , 刘兴保 , 岳晓斌 , 梁幂（Liang Mi） , 王俊文 , 杨秋霞 , 于海连 , 陈恒 :
工业机器人定位重复性测量的不确定度分析和评定。 492-504 董云飞 , 天宇人 , Ken Chen（肯·陈） , 吴丹（Dan Wu） :
一种高效的工业机器人有效载荷识别方法。 505-515 赵罗 , 张文增 :
具有串联被动关节的柔性自适应欠驱动手。 516-525 李江 , 齐晃 , 杨大鹏 , 邵伟凡 , 刘洪（音） :
基于肌电控制和电刺激的灵巧假手混合闭环控制方法。 526-538 邓明东 , 顾友林 , 王世刚（Shigang Wang） , 梁清华 , 王晓喜 :
110kV智能变电站接线金具的热线组装策略。 539-548 刘崇旭 , 陈友东 :
组合S曲线进给速度剖面和输入整形用于玻璃基板转移机器人振动抑制。 549-560 魏江 , 周志远 , 于燕 , 吴公平 , 余连清 , 李洪军 , 魏晨 :
基于模糊控制的电缆维护机器人螺栓紧固。 561-571
2018年第5期第45卷
刘华（Hua Liu） , 朱伟东 , 慧月洞 , 柯英林 :
基于位置测量的局部POE公式，提出了一种改进的串行机器人标定运动学模型。 573-584 罗伯特·博格 :
外骨骼-工业应用综述。 585-590 乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：Robin R.Murphy教授，灾难机器人领域的合作伙伴，无国界机器人创始人。 591-596 邹燕彪 , 陈香芝 :
通过半定规划对弧焊机器人和激光视觉传感器进行手眼标定。 597-610 洪泰诚 , 姜红飞 :
具有有限访问接口的Delta机器人的无传感器力估计和控制。 611-622 Saber Kazeminasab公司 , 阿里雷扎·哈迪 , 哈利勒·阿利普尔 , 穆罕默德·伊拉希尼亚 :
由形状记忆合金驱动的肌腱驱动手外骨骼的力和运动控制。 623-633 马赫什·迪萨纳亚克 , 塔里克·佩韦兹·萨塔尔 , Premesh Shehan Lowe公司 , 伊凡·平森 , Tat-Hean Gan公司 :
适用于未对准系泊链攀爬和检查的腿-磁粘附履带轮机器人平台。 634-646 王志鹏 , 钱志勤 , 子夜歌 , 刘洪洲 , 张文军（Wenjun Zhang） , 毕柱铭 :
弹性多旋翼飞机的仪表和自配对控制。 647-656 钟伟 , 宋光明 , 孙慧玉 , 钱奇（Qien Qi） , 袁高 , 桂芳桥 :
具有活动脊椎的四足机器人的转弯策略。 657-668 科姆兰·科莱根 , 弗朗索瓦·莱昂纳德 , 桑德拉·雪佛莱 , 阿马里利斯·本·阿塔尔 , 加布里埃尔·阿巴 :
基于Bézier曲线的三维机器人搅拌摩擦焊离线路径规划。 669-678 徐少燕 , 王涛（音译） , 从严郎 , 宋和峰 , 易进 :
VSLAM的基于图形的视觉里程表。 679-687 Dayal R.Parhi公司 , Animesh Chhotray公司 :
两轮移动机器人导航用DAYANI圆弧轮廓智能技术的开发与分析。 688-702
2018年第6期第45卷
罗伯特·博格 :
航空航天工业越来越多地使用机器人。 705-709 乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：Hello Robot Inc.首席执行官兼联合创始人Aaron Edsinger博士。 710-714 张嘉波 , 西宾·王 , 柯文 , 周英浩 , 易悦 , 季志阳 :
基于几何约束和两步误差的工业机器人简单快速标定方法。 715-721 林泽才 , 王欣（Xin Wang） , 简阳 , 张庆培 , 卢宗杰 :
基于力传感器的机器人经颅磁刺激末端效应器重力补偿动态轨迹跟踪控制方法。 722-731 黄志强 , 何磊（Lei He） , 李新霞 , 康业伟 , 窦燮 :
基于人工智能控制的储罐在役检测机器人深度控制。 732-743 魏江 , 于燕 , 余连清 , 李洪军 , 杜丽珍 , 魏晨 :
参数摄动电力电缆移动操作机器人系统的鲁棒轨迹跟踪控制。 744-757 辉雄 , 陈友平 , 李小平 , 陈兵（Bing Chen） :
一种两级优化的基于图形的同时定位和映射算法。 758-765 陈申 , 陈友平 , 陈兵（Bing Chen） , 于乔 :
一种新的基于公共垂线模型的机器人运动学标定方法。 766-775 巴宾吉 , 曹启新（Qixin Cao） :
具有ORB特征的实时单目3D感知。 776-783 乔·内维斯 , 迪奥戈·塞拉里奥 , J.诺贝托·皮雷 :
混合现实在机器人操作器编程中的应用。 784-793 郑朝晖 , 马勇 , 洪正（音） , 于古 , 林明玉 :
使用2D单目视觉引导的机械臂进行工业零件定位和抓取。 794-804
