《国际机器人研究杂志》第37卷
第37卷第1期，2018年1月
罗伯特·A·休伊特 , 埃文格洛斯·布卡斯 
, 马丁·阿兹卡拉特 , 马可·帕格纳塔 , 约书亚·A·马歇尔 , 安东尼奥斯·加斯特拉托斯 , 詹弗兰科·维森廷 :
Katwijk海滩行星漫游车数据集。 3-12 马丁·米勒 , 宋若忠 , 塞斯·哈钦森 :
视觉惯性独木舟数据集。 13-20 利亚姆·鲍尔 , 梅·塞托 , 约翰·J·伦纳德 , 霍华德·李 :
概率协作移动机器人区域覆盖及其在海底自主测绘中的应用。 21-45 卢卡斯·詹森 , 布莱恩·伊切特 , 马可·帕沃内 :
基于确定性采样的运动规划：最佳性、复杂性和性能。 46-61 Loukas Bampis公司 , 安吉洛斯·阿马纳提迪斯 , 安东尼奥斯·加斯特拉托斯 :
使用图像序列中的可视矢量进行快速环路闭合检测。 62-82 蒂莫西·塞特菲尔德 , 大卫·W·米勒 , 约翰·J·伦纳德 , 阿尔瓦·萨恩兹·欧特罗 :
使用移动观测器绘制和确定旋转物体的质心。 83-103 凯兰·里德·加勒特 , 托马斯·洛扎诺·佩雷斯 , Leslie Pack Kaelbling公司 :
FFRob：利用符号规划进行有效的任务和动作规划。 104-136 恩格勒特 , 马克·图桑 :
通过一次演示学习操作技能。 137-154 阿拉什·阿朱达尼 , 程芳 , 尼古拉斯·查加拉基斯 , 安东尼奥·比奇 :
用于远程操作监控的人臂主动端点刚度的降低复杂性表示。 155-167 尼古拉斯·范德诺特 , Auke Jan Ijspeert公司 , 雷诺·朗斯 :
仿生控制器通过3D双足步行机实现前进速度调节。 168-196 阿尔诺·加里加-卡萨诺瓦斯 , 费迪南多·罗德里格斯和巴纳 :
使用同心管机器人完成跟随领队的运动学。 197-222
第37卷，数字2-3，2018年2月至3月
安妮特·斯特尔策 , Mallikarjuna Vayugundla公司 , 埃尔玛·迈尔 , 迈克尔·苏帕 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
实现高效和可扩展的可视归巢。 225-248 周嘉吉 , 马修·梅森 , 罗伯特·保里尼 , 德鲁·巴涅尔 :
平面滑动力学的凸多项式模型：理论、应用和实验验证。 249-265 阿维克·德 , 塞缪尔·巴登 , 丹尼尔·E·科迪切克 :
平均值的混合动态扩展及其在腿部步态稳定性分析中的应用。 266-286 沙申克·巴沙克 , 安东尼·托马斯 , 瓦迪姆·因德尔曼 :
数据关联感知的稳健信念空间规划和感知的统一框架。 287-315 Vinay Pilania公司 , 卡马尔·古普塔 :
未知环境下不确定性移动机械手规划。 316-339 亚历克斯·A·戈罗德斯基 , Sertac Karaman公司 , 优素福·M·马尔祖 :
使用连续张量分解的高维随机最优控制。 340-377 王伟福 , Devin J.Balkcom公司 :
抓结、折叠和重新抓结。 378-399
第37卷，编号4-5，2018年4月
尼科·苏恩德豪夫 , 奥利弗·布洛克 , 沃尔特·谢尔 , Raia Hadsell公司 , 迪特尔·福克斯 , 尤尔根·莱特纳 , 本·厄普克罗夫特 , 彼得·阿比尔 , 沃尔夫拉姆·伯加德 , 迈克尔·米尔福德 , 彼得·科克 :
机器人深度学习的局限性和潜力。 405-420 谢尔盖·莱文 , 彼得·帕斯特 , 亚历克斯·克里泽夫斯基 , 朱利安·伊巴兹 , 迪尔德雷·奎伦 :
通过深度学习和大规模数据采集，学习机器人抓取的手眼协调。 421-436 马克斯·施瓦兹 , 安东·米兰 , Arul Selvam Periyasamy公司 , 斯文·本克 :
杂波中用于自主操作的RGB-D目标检测和语义分割。 437-451 康诺·申克 , 迪特尔·福克斯 :
使用完全卷积网络感知和推理液体。 452-471 加布里埃尔·L·奥利维拉 , Claas Bollen公司 , 沃尔夫拉姆·伯加德 , 托马斯·布罗克斯 :
用于语义分割的高效且健壮的深层网络。 472-491 朱莉·戴奎尔 , 彼得·昂德鲁斯卡 , Dushyant Rao公司 , 多米尼克·曾旺 , 英格玛·波斯纳 :
野外深度跟踪：使用递归神经网络进行端到端跟踪。 492-512 王森 , 罗纳德·卡拉克 , 文洪凯 , 尼基·特里戈尼 :
通过深度神经网络的端到端、序列到序列的概率视觉里程计。 513-542
第37卷第6期，2018年5月
泽维尔·罗纳尔 , Jean-Emmanuel Deschaud先生 , 弗朗索瓦·古莱特 :
Paris-Lille-3D：用于自动分割和分类的大型高质量地面城市点云数据集。 545-557 罗萨里奥·斯卡利泽 , 沈丽（Shen Li） , 亨尼·阿德莫尼 , 斯蒂芬妮·罗森塔尔 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 :
用于人机协作操作的自然语言指令。 558-565 维托·吉齐利尼 , 法比奥·拉莫斯 :
使用希尔伯特地图实现实时3D连续占用地图。 566-584 克鲁诺·莱纳克 , 约西普·塞西奇 , 伊万·马尔科维奇 , 伊万·彼得罗维奇 :
长期位姿图SLAM中Lie群上的精确稀疏延迟状态滤波器。 585-610 Sehyuk Yim先生 , 辛西娅·R·宋 , 宫下淑惠 , 丹妮拉·鲁斯 , 桑贝·金 :
通过添加折叠实现的动画软机器人。 611-628 黄建林 , Zhenishbek Zhakypov公司 , Harshal Arun声纳 , 杰米·派克 :
一个可重构的交互式界面，用于在虚拟环境中控制机器人折纸。 629-647 费德里科·伦达 , 弗朗西斯科·乔治·塞尔奇 , 弗雷德里克·博伊尔 , 塞西莉亚·拉斯基 , 豪尔赫·迪亚斯 , Lakmal D.Seneviratne公司 :
水下软机器人的统一多柔体动力学模型。 648-666
2018年第7期第37卷
郝江 , 王石泉 , 马克·R·卡特科斯基 :
用于粗糙表面抓取的柔顺脊椎阵列的随机模型。 669-687 何塞·桑切斯 , 胡安·安东尼奥·科拉莱斯 , 贝尔哈森·切德利·布兹加罗 , 优素福·梅佐瓦尔 :
家用和工业应用中可变形物体的机器人操作和传感：一项调查。 688-716 谢文·贾夫达尼 , 亨尼·阿德莫尼 , 佩莱格里内利Stefania Pellegrinelli , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 , J.安德鲁·巴格内尔 :
通过事后优化实现远程操作和团队协作的共享自主性。 717-742 阿维克·德 , 丹尼尔·E·科迪切克 :
用于前屈和反馈稳定四足动物跳跃、起搏、叉和小跑的垂直料斗组成。 743-778 特洛伊·麦克马洪 , 肖娜·托马斯 , 南希·M·阿马托 :
基于采样的高自由度机械臂可达体积运动规划。 779-817 菲利普·席林格 , 马蒂亚斯·比格尔 , 迪莫斯V.迪马罗戈纳斯 :
异构多机器人系统中时间逻辑目标的同步任务分配和规划。 818-838
2018年第8期第37卷
多米尼克·努斯 , 斯蒂芬·路透社 , 马库斯·托姆 , 婷媛 , 冈瑟·克莱尔 , 迈克尔·梅勒 , 阿克塞尔·格恩 , 克劳斯·迪特迈耶 :
实时应用的动态占用栅格地图的随机有限集方法。 841-866 玛丽亚·特蕾莎·洛伦特 , 爱德华多·欧文 , 路易斯·蒙塔诺 :
动态环境下基于模型的机器人中心规划和导航。 867-889 Addisu Z.Taddese公司 , 彼得罗·斯拉文斯基 , 马可·皮罗塔 , 埃琳娜·德莫米 , 基思·L·奥伯斯坦 , 彼得罗·瓦尔达斯特里 :
用于磁驱动胶囊内窥镜闭环机器人操作的增强实时姿态估计。 890-911 余江帆 , 李东阳 , 李章 :
旋涡状顺磁性纳米微粒群的模式生成和运动控制。 912-930 Sungwook Yang公司 , 约瑟夫·马特尔 , 路易斯·洛布斯（Louis A.Lobes Jr.）。 , 卡梅隆·N·里维尔 :
使用单目视觉的机器人辅助眼内手术技术。 931-952 托马索·伦齐 , 马可·塞姆皮尼 , 列维·J·哈格罗夫 , 托德·库伊肯 :
轻型混合机器人膝关节假体的设计、开发和测试。 953-976
2018年第9期第37卷
科琳娜·古罗 , Dushyant Rao公司 , 池海棠（Chi Hay Tong） , 英格玛·波斯纳 :
从经验中学习：对感知性能进行概率预测，以避免失败。 981-995 瓦伦丁·佩雷特鲁金 , 李·克莱门特 , 乔纳森·凯利 :
推断太阳方向以改进视觉里程计：一种深度学习方法。 996-1016 迈克尔·W·奥特 :
跨越一群机器人的新兴群体思维：通过共享无线神经网络的集体认知和分布式感知。 1017-1061 莎拉·Y·唐 , 贾斯汀·托马斯 , 维杰·库马尔 :
保持或采取最优计划（HOOP）：一种用于多机器人轨迹生成的二次规划方法。 1062-1084 赵沫菊 , 川崎康治 , Tomoki Anzai先生 , 陈香玉 , 野田信太郎 , 范实 , Kei Okada（冈田圭） , 稻叶正彦 :
具有二维多链路的可变换多旋翼：建模、控制和全身空中操纵。 1085-1112
2018年第10期第37卷
基里尔·索洛维 , 奥伦·萨尔兹曼 , 丹·哈尔佩林 :
基于随机几何图的采样运动规划新视角。 尼尔·T·丹塔姆 , 扎卡里·金斯顿 , 斯瓦拉特·乔杜里 , 利迪亚·卡夫拉基 :
用于任务和运动规划的基于增量约束的框架。 卢卡斯·卢夫特 , 托比亚斯·舒伯特 , 斯特吉奥斯·鲁梅利奥蒂斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
异步成对通信多机器人系统的递归分散定位。 比拉尔·哈穆德 , 萨拉赫·巴齐 , Elie A.Shammas公司 , 莫里西奥·德奥利维拉 :
恒定流中非对称车辆的平面时间最优路径。 Debora聪明 , 岳虎 , 卡加·D·蒙巴尔 :
基于模板模型和从人类学习的优化原则，在复杂环境中生成仿人步态。 Seyed Sina Mirrazavi Salehian公司 , 纳迪亚·菲格罗亚 , 奥德·比拉德 :
协调多臂运动规划的统一框架。 乔纳森·霍夫 , 阿里雷扎·拉梅扎尼 , 宋若忠 , 塞斯·哈钦森 :
利用生物运动学协同优化机器人蝙蝠的结构和运动。 马修·特拉弗斯 , 朱利安·惠特曼 , 豪伊·乔赛特 :
运动控制中基于形状的协调。 罗汉·保罗 , 雅各布·阿金 , 德里亚·阿克莎莱 , 尼古拉斯·罗伊 , 托马斯·霍华德 :
为与机器人平台的自然语言交互提供抽象空间概念的有效基础。 马修·贡博莱 , 习杰西·杨 , 布拉德利·海耶斯 , 妮可·苏 , 刘子熙 , 萨米尔·瓦德瓦尼亚 , Tania Yu女士 , 尼尔·夏荷 , 托尼·戈伦 , 朱莉·沙阿 :
机器人协助患者护理的协调。
2018年第11期第37卷
穆斯塔法·穆卡达姆 , 京东 , 新颜颜 , 弗兰克·德尔勒特 , 拜伦·布茨 :
基于概率推理的连续高斯过程运动规划。 朱塞佩·洛亚诺 , 亚什·穆尔甘卡 , 克里斯·布鲁纳 , Dheeraj Ahuja公司 , 阿尔文德·拉马南丹 , 穆拉利·查里 , 塞拉芬·迪亚兹 , 维杰·库马尔 :
使用智能手机驱动的空中机器人进行重建的自主飞行和合作控制。 阿里·乌尔马斯 , 尼古拉斯·安德列夫 , 圣埃芬·雷格尼尔 :
低雷诺数下的三维闭环游泳。 克里斯托弗·博登 , 丹尼尔·拉基塔 , 舱底Mutlu , 迈克尔·格雷彻 :
一种基于柔性优化的机器人手臂运动合成方法。 卡洛·梅森 , 穆斯塔法·穆罕默德 , 保罗·罗布福·佐丹奴 , 安东尼奥·弗兰基 :
具有集成触觉反馈的移动机器人共享规划和控制。 阿维德·基明克 , 赫尔曼·范德科伊 , 阿诺·H·A·斯蒂恩 :
物理人机交互的准入控制。
2018年第12期第37卷
伊万·马斯米蒂亚 , 斯巴达克斯·戈马雷斯 , 约阿金·德尔·里奥 , 布莱恩·基夫特 , 欧瑞韬 , 皮埃尔·让·布韦 , 雅各布·阿古齐 :
使用波浪滑翔机进行水下目标定位的最佳路径形状。 托马斯·韦斯特费特尔 , Kazunori Ohno公司 , Bärbel Mertsching公司 , 滨田龙之介 , 丹尼尔·尼克琴 , 小岛昭太郎 , 佐藤忠雄 :
使用基于图形的模型和竞争初始化的移动机器人鲁棒楼梯检测和定位方法。 文森特·巴宾 , 克莱门·戈塞林 :
拾取、抓取或铲取位于平面上的小物体：一种设计方法。 西蒙·罗霍 , 彼得·弗兰克 , 克莱门特·奥布里 , 卢克·杰林 :
证明机器人轨迹中存在回路。
2018年第37卷第13-14期
Sehoon Ha公司 , 斯特利安·科罗斯 , 亚历山大·阿尔斯帕赫 , Joohyung Kim先生 , Katsu Yamane公司 :
机器人系统设计参数和运动轨迹的计算协同优化。 全阮 , 阿尤什·阿格拉瓦尔 , 威廉·C·马丁 , 哈特穆特·盖尔 , 库什尔·斯雷纳（Koushil Sreenath） :
随机离散地形上的动态双足运动。 Ko Ayusawa公司 , 吉田英一 :
面向广泛运动优化框架的微分运动学和动力学综合理论。 詹姆斯·普莱斯 , 卡罗尔·豪斯曼 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 史蒂芬威斯 :
同时使用轨迹优化进行自校准和导航。 维托·吉齐利尼 , 法比奥·拉莫斯 :
学习根据深度和颜色信息重建3D结构以进行占用映射。 Rangaprasad Arun Srivatsan公司 , 徐梦云 , 尼古拉斯·泽瓦洛斯 , 豪伊·乔赛特 :
使用基于Bingham分布的线性滤波器的概率姿态估计。 桑吉班·乔杜里 , 莫哈克·巴德瓦吉 , 桑卡普·阿罗拉 , 阿什什·卡普尔 , Gireeja牧场 , 塞巴斯蒂安·谢勒 , Debadeepta戴 :
通过模拟学习进行数据驱动规划。 利奥波多·阿梅斯托 , 若昂·穆拉 , 弗拉基米尔·伊凡 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 安东尼奥·萨拉 , 塞图·维贾亚库玛 :
通过演示了解政策的约束。 Vishnu R.Desaraju公司 , 亚历山大·斯皮策 , 科马克·奥米德拉 , 劳伦·刘 , 内森·迈克尔 :
利用经验对具有时变状态不确定性的计算约束系统进行鲁棒自适应非线性MPC。 苏美特·辛格 , 乔纳森·拉科特 , 阿尼鲁达·马朱姆达尔 , 马可·帕沃内 :
通过半参数和非参数方法进行风险敏感性反向强化学习。 阿维埃尔·阿蒂亚斯 , 基里尔·索洛维 , 奥伦·萨尔兹曼 , 丹·哈尔佩林 :
多机器人运动规划的有效指标。 布莱恩·阿克塞尔罗德 , Leslie Pack Kaelbling公司 , 托马斯·洛扎诺·佩雷斯 :
具有障碍物不确定性的安全机器人导航。 帅·D·韩 , 尼古拉斯·M·斯蒂夫勒 , 阿萨纳西奥斯·克隆蒂利斯 , 科斯塔斯·E·贝克里斯 , 俞京津 :
具有过度抓取的桌面最佳重新排列的复杂性结果和快速方法。 凯兰·里德·加勒特 , 托马斯·洛扎诺·佩雷斯 , Leslie Pack Kaelbling公司 :
基于采样的分解任务和运动规划方法。 乔戈斯·马马库卡斯 , 马尔科姆·麦克维尔 , 托德·D·墨菲 :
使用顺序二阶指针变化的欠驱动系统反馈综合。
