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神经机器人领域的前沿，第9卷

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2015年第9卷

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阿德里安·贾夫雷特,尼古拉斯·库珀利埃,菲利普·高斯（Philippe Gaussier）:
从网格单元和可视位置单元到多模式位置单元：一种新的机器人架构。 1
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保尔·列维:
分子量子机器人：粒子和波的解决方案，如沿着微管行走的“腿-腿-腿”所示。 2
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德语Ignacio Parisi,科尼利厄斯·韦伯,斯特凡·维尔姆特:
人体动作识别中姿势运动特征的自组织神经集成。三
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杰里米·利·汉德,阿利斯泰尔·诺特:
因果作用的神经网络模型。 4
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艾玛·D·威尔逊,塔雷克·阿萨夫,马丁·皮尔逊,乔纳森·罗西特,保罗·迪恩,肖恩·安德森,约翰·波里尔:
基于小脑自适应滤波模型的一般线性系统的生物混合控制。 5
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周廷硕,利亚姆·D·布奇,杰弗里·克莱克马尔:
在岛叶皮层模型中，使用多巴胺调制的STDP，通过触觉机器人学习触觉偏好。 6
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拜伦·加尔布雷斯,弗兰克·H·冈瑟,马西米利亚诺·范思哲:
基于神经网络的合作机器人探索性学习和运动规划系统。 7
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Mehmet Kocaturk公司,HalilÖzcan Gülçür公司,Resit Canbeyli公司:
构建用于运动神经假体控制的混合生物/硅神经网络。 8
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杰伦·伯姆斯,肯·卡鲁瓦茨,乔尼·达姆布雷:
奖励-调节Hebbian可塑性作为顺应机器人中部分体现控制的杠杆。 9
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Sakyasingha Dasgupta公司,丹尼斯·戈德施密特,弗洛伦丁·沃尔戈特,波拉马特·马诺蓬格:
步行机器人复杂行为的具有突触自适应和基于CPG控制的分布式递归神经前向模型。 10
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爱德华·格林克,克里斯蒂安·特兹拉夫,弗洛伦丁·沃尔戈特,波拉马特·马诺蓬格:
用于步行机器人多功能和自适应行为的递归神经网络中的突触可塑性。 11
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安德烈亚·索尔托吉奥,弗兰克·范德维尔德:
社论：丰富和不确定机器人信息流的神经可塑性。 12
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萨尔瓦多·杜拉·伯纳尔,周贤莲,塞缪尔·内莫丁,安德烈·普雷泽克瓦斯,约瑟夫·弗朗西斯,威廉·莱顿:
与虚拟肌肉骨骼臂和机器人臂交互的皮层Spiking网络。 13

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