神经机器人学前沿,第12卷
2018年第12卷
曼内尔·梅拉德 , 埃蒂安·德·蒙塔利维特 , Amélie Touillet女士 , 没有马丁内特 , 阿格内斯·罗比·布拉米 , 纳塔娜·贾拉塞 :
基于健康上肢运动策略,我们能实现直观的假肢肘关节控制吗? 1 泰吉·拉马克里希南 , 克里斯蒂娜·安妮·拉希夫 , 凯尔·里德 :
使用综合指标比较步态和多重身体不对称。 2 姚张(音) , 廖燕剑 , 吴晓英 , 林晨(Lin Chen) , 齐梁熊 , 高志贤 , 郑晓林 , 李广林 , 侯文生 :
训练集中的非均匀样本分配提高了对以类似肌肉活动为主的手势的识别。 三 卢卡斯·埃弗丁 , 约格·康拉德 :
使用基于事件的动态视觉传感器进行低延迟线路跟踪。 4 克莱门特·劳雷蒂 , 弗朗西丝卡·科德拉 , 安娜·丽莎·西安西奥 , 埃米利奥·特里吉利 , 何塞·M·加泰罗尼亚 , 弗朗西斯科·哈维尔·巴德萨 , 西蒙娜·克里亚 , 西尔维奥·马塞洛·帕利亚拉 , 西尔维娅·斯特齐 , 尼古拉·维蒂埃洛 , 尼古拉斯·加西亚·阿拉西尔 , 洛雷达娜·佐洛 :
通过演示学习上肢外骨骼的运动规划。 5 穆罕默德·伊克巴尔 , 穆罕默德·雷汉 , Keum-Shik Hong先生 :
方向相关耦合下环形不确定混沌FitzHugh-Nagumo神经元的鲁棒自适应同步。 6 达希奇·舒克拉(Dadhichi Shukla) , 厄兹圭尔·埃尔肯特 , 朱斯特斯·皮亚特 :
人机协作手势指令的语义学习。 7 阿伊莎·萨哈伊 , 伊丽莎白·帕切里 , 乌里埃尔·格林斯潘 , 布鲁诺-小檗 :
勘误:预测机制在人-人与人-机交互作用中的参与方式不同:综述。 8 乔治·斯蒂尔弗里德 , 约翰内斯·斯特珀 , Hannah Neppl公司 , 约恩·沃格尔 , 汉内斯·霍普纳 :
手腕假体中用于击鼓的弹性元件可以减少肌肉用力,但会增加不准确度和感觉压力。 9 玛尔塔·甘多拉 , Guanziroli埃莱奥诺拉 , 安德烈亚·德安吉洛 , 乔瓦尼·卡纳维埃洛 , 弗朗科·莫尔特尼 , 亚历山德拉·佩德罗奇 :
外骨骼辅助地上步态的自动设置程序:中风人群的概念证明。 10 吉野下原 , 井上正男 , 小林浩史 , Tadahiro Taniguchi先生 :
基于多模态信息的人用支持机器人层次空间概念形成。 11 朱利娅·巴拉迪尼 , 乔治·卡里尼 , 皮西奇·吉安诺尼 , 罗伯特·谢特 , 伊拉娜·尼斯基 , 毛拉·卡萨迪奥 :
Tactile-STAR:一种用于评估和改善触觉感知的新型触觉模拟和记录系统。 12 安妮特·哈根古贝尔 , 汉内斯·霍普纳 , 约恩·沃格尔 :
人类辨别大脚趾空间力的能力。 13 加利特·霍弗里 , 保罗·鲁沃洛 , 奥黛丽·雷内特 , 玛丽安·斯图亚特·巴特利特 , 彼得·温基尔曼 :
机器人微笑和皱眉的背后:在社交环境中,人们不会模仿安卓的表情,而是对其信息价值做出反应。 14 艾利克斯·查德威尔 , 劳伦斯·P·J·肯尼 , 西比尔·B·蒂斯 , 亚当·加尔宾 , 约翰·海德 :
更正:肌电假肢的现实:了解是什么让这些设备对一些用户来说很难控制。 15 姚绍伟 , 于庄 , 李志军 , 容松 :
使用EMG驱动的肌肉骨骼模型对踝关节外骨骼进行自适应导纳控制。 16 陈宝军 , 洛伦佐·格拉齐 , 弗朗西斯科·拉诺特 , 尼古拉·维蒂埃洛 , 西蒙娜·克里亚 :
髋关节外骨骼的实时提升检测策略。 17 迭戈·托里切利 , 卡米洛·科尔特斯 , 内雷亚·莱特 , 阿尔瓦罗·贝塔尔森 , 何塞·冈萨雷斯-瓦尔加斯 , 安东尼奥·德尔·阿玛 , 艾丽斯·丁巴迪约 , 胡安·莫雷诺 , 朱利安·弗洛雷斯 , 何塞·路易斯·彭斯 :
预测人体外骨骼辅助步态运动的特定对象运动学模型。 18 奥利·奥斯米 , 贾斯汀·霍赫 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 朔汉·哈桑 , 斯通 , 凯伦·阿道夫 :
综艺节目获奖:Soccer-Playing Robots和婴儿行走。 19 孙文涛 , 朱金英 , 尹来江 , 横井浩史 , Qiang Huang(王强) :
用于肌肉力量估计的单通道表面肌电图分解。 20 托马斯·默格纳 , 维托里奥·里皮 :
姿态控制-仿人机器人基准测试的人性化方法:概念化测试、协议和分析。 21 Tadahiro Taniguchi先生 , 吉野良彦 , Toshiaki Takano公司 :
机器人基于多模态层次Dirichlet过程的主动感知。 22 杰奎琳·法加德 , 拉娜·埃塞利 , 丽莎·杰奎 , J.凯文·奥里根 , Eszter Somogyi公司 :
感觉运动行为的胎儿起源。 23 马可·埃沃顿 , 大卫·罗瑟 , 雅各布·魏玛 , Gerrit Kollegger公司 , 约瑟夫·维迈耶 , 简·彼得斯 , 吉尔赫梅·梅达 :
通过视觉和触觉反馈协助动作训练和执行。 24 中村俊美(Tomoaki Nakamura) , Takayuki Nagai公司 , Tadahiro Taniguchi先生 :
SERKET:连接随机模型以实现大规模认知模型的架构。 25 米哈·安德烈 , 里卡多·奥马尔·查韦斯·加西亚 , 拉贾·查蒂拉 , 亚历山德罗·朱斯蒂 , 卢卡·玛丽亚·甘巴黛拉 :
机器人学中的等价物:一种形式主义。 26 乔纳塔·萨维埃蒂 :
将人手协同作用复制到机器人手上:软件和硬件策略综述。 27 兰安贞 , 米凯尔·埃克斯特罗姆 , 巴兰·朱尔·克鲁 :
通过偶极流场实现可靠路径规划,实现人类和机器人代理的共享工作空间。 28 梅兰妮·朱亚蒂 , 兰斯洛特·卡隆 , 帕特里克·赫纳夫 :
CPG控制器中的Hebbian可塑性有助于人-机器人握手的自我同步。 29 弗朗西斯科·曼内拉 , 维埃里·桑图奇 , Eszter Somogyi公司 , 丽莎·杰奎 , J.凯文·奥里根 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
通过内在目标了解你的身体。 30 奥利维尔·怀特 , 阿米尔·卡尼尔 , 帕帕森提斯珊瑚 , 玛丽·巴比罗 , 伊拉娜·尼斯基 :
在与弹性力场的工具中介交互过程中切换夹持力的前馈控制。 31 汤门·乔治·卡伦帕纳尔 , 罗兰·布法奈斯 :
使用转换序列体验重播。 32 苏雷什·库马尔 , 帕特里夏·H·肖 , 亚历山德罗斯·贾戈斯 , 拉斐尔·布劳德 , 马克·H·李 , Qiang Shen(沈强) :
通过练习游戏行为开发层次架构和构建架构链。 33 朱利奥·桑迪尼 , 维什瓦纳森·莫汉 , 亚历山德拉·西奥蒂 , 彼得罗·莫拉索 :
人类机器人共生的社会认知——挑战和构建块。 34 镇山兵 , 克劳斯·梅舍德 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 黄凯(Kai Huang) , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于学习激励尖峰神经网络的机器人控制综述。 35 鲁斯·舒尔茨 , 菲利普·克拉泽 , 马克·图桑 :
人-机器人协作的首选交互方式因任务的不同而不同,动作类型也不同。 36 詹·马蒂亚斯·布劳恩 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 , 波拉马特·马诺蓬格 :
个性化膝踝足矫形器步态相位跟踪、预测和选择的模块化神经机制。 37 Kyong-Soub Lee公司 , Jeong-Ho公园 , Jaewon Beom公司 , 现代公园 :
上肢康复机器人被动肩关节跟踪模块的设计与评估。 38 马齐亚尔·艾哈迈德·沙巴菲 , 哈米德·巴拉泽什 , 马吉德·伊兰尼哈 , 安德烈·塞法思 :
通过双关节肌肉控制腿部力量以帮助人类行走。 39 布尔库·桑多尔 , 迈克尔·诺瓦克 , 蒂姆·科林 , 劳拉·马丁 , 克劳迪乌斯·格罗斯 :
踢腿控制:利用自组织机器人感觉运动回路中产生的吸引状态作为运动原语。 40 玛蒂尔德·勒格朗 , 曼内尔·梅拉德 , 埃蒂安·德·蒙塔利维特 , 阿格内斯·罗比·布拉米 , 纳塔娜·贾拉塞 :
基于运动的上肢假肢控制:回归技术是鲁棒精确控制的关键吗? 41 杰弗里·克莱克马尔 :
神经机器人学——一个蓬勃发展的社区,一条通往智能认知机器人的有希望之路。 42 冈岛昭太郎 , 马克西姆·托尼尔 , 法迪·阿尔纳贾尔 , 宫本光弘(Mitsuhiro Hayashibe) , 长谷川康久 , Shingo Shimoda公司 :
从符号化信息生成类人运动。 43 帕亚姆·阿托菲 , 弗雷德·哈姆克 , 约翰·纳苏尔 :
机器人绘图中中心模式生成器协调的学习。 44 马丁·贝尔 , 克里斯蒂安·古克尔斯伯格 , Christoph Salge公司 , 西蒙·史密斯 , 丹尼尔·波拉尼 :
拓展主动推理领域:感知-行动循环中的更多内在动机。 45 中野良治 , 村田信吾 , Hiroaki白羊座 , 绪方忠雄(Tetsuya Ogata) :
通过深度神经网络的序列到序列模拟学习获取视点转换和动作映射。 46 郑恩浩 , 金庚麦 , 刘玉祥 , 王庆宁(Qining Wang) :
具有非接触电容传感的前臂运动识别。 47 Yutaro Hiyoshi先生 , 村井裕太 , Yoshiko Yabuki先生 , 高桥贤一 , 森田纯一郎 , 尹来江 , 多哥顺塔 , 高山新一郎 , 横井浩史 :
儿童肌电假手家长无线辅助接口的开发。 48 伊万·泰金 , 亚历山大·戈尔班 , 康斯坦丁·索菲科夫 , 伊利亚·罗曼年科 :
人工智能系统之间的知识转移。 49 穆罕默德·阿菲克·祖尔基菲 , 努尔·阿扎·哈姆扎伊德 , 格伦·戴维斯 , 纳齐拉·哈斯南 :
脊髓损伤中电诱发伸膝和站立过程中基于神经网络的机械肌电图肌肉力矩估计。 50 郭东胜 , 冯旭 , 莱城燕 , 卓云聂 , 惠绍 :
冗余度机器人运动规划的一种新的抗噪声避障方案。 51 埃里克·查斯坦 :
信息理论、发展心理学和鲍德温效应。 52 波拉马特·马诺蓬格 , 克里斯蒂安·特兹拉夫 :
编者按:复杂行为生成的具体闭环系统中的神经计算:从生物学到技术。 53 克里斯托弗·里尔登 , 张浩 , 乔纳森·芬克 :
具有最小交互的共享自治解决方案的形成。 54 米盖尔·阿奎莱拉 , 曼纽尔·格莱斯·贝迪亚 :
将临界性作为一种通用的适应性机制进行探索。 55 赵菲菲 , 曾毅 , 徐波 :
一种受大脑启发的决策Spiking神经网络及其在无人机中的应用。 56 亚历山德罗·斯坎诺 , 安德烈亚·奇亚文纳 , 洛伦佐·莫利纳里·托萨蒂 , 亨宁·米勒 , 曼弗雷多·阿佐里 :
手抓数据集的肌肉协同分析:运动模块的有限子集可能是多种抓握的基础。 57 艾丽斯·基拉努 , 塞图·维贾亚库马尔 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
上肢假肢无创肌电图模式识别性能下降的原因。 58 圣埃芬·多西(Stéphane Doncieux) , 大卫·菲利亚特 , 娜塔莉亚·迪亚斯·罗德里格斯 , 蒂莫西·M·霍斯佩德莱斯 , 理查德·杜罗 , 亚历山大·科尼克斯 , 迪德里克·罗杰斯 , 贝诺·吉拉德 , 尼古拉斯·佩林 , 奥利维尔·西高德 :
开放式学习:基于表征再描述的概念框架。 59 本杰明·科恩·莱弗 , 西尔万·阿根泰里 , 布鲁诺天然气公司 :
转头调制系统:一种对未知环境进行内在激励探索的主动多模式范式。 60 内野英二 :
混合异构学习模块的合作与竞争强化和模拟学习。 61 卡洛塔·穆莫洛 , 威廉·Z·彭 , 什洛克·阿加瓦尔 , 罗伯特·格里芬 , 彼得·D·纽豪斯 , Joo H.Kim先生 :
Mina v2机器人辅助平衡和运动的稳定性。 62 帕雷什·达坎 , 凯瑟琳·梅里克 , Iñaki Rañó , 纳兹穆尔·西迪克 :
维护、接近、回避和成就目标类型的内在奖励。 63 刘天瑞 , 塔妮娅·斯塔塔基 :
基于语义分割网络的快速R-CNN鲁棒行人检测。 64 谢里夫·阿卜杜勒法塔赫 , 凯瑟琳·卡斯马里克 , 胡建坤 :
多目标马尔可夫决策过程中通过内在激励自演进化鲁棒策略覆盖集。 65 拉克希莎·P·威杰辛赫 , Jochen Triesch公司 , 伯特伦·E·施 :
使用预测多传感器集成的机器人末端效应器跟踪。 66 弗朗西斯科·斯科托·迪卢西奥 , 大卫·西蒙内蒂 , 弗朗西丝卡·科德拉 , 桑德拉·米奇尼利 , 西尔维娅·斯特齐 , 弗朗西斯科·德拉奇奥 , 洛雷达娜·佐洛 :
终末期康复机器人人在回路控制的生物合作方法。 67 拉妮娅·雷耶斯 , 丹尼尔·库布斯 , Jochen J.Steil公司 :
利用基于对称的探索有效学习逆静力学模型。 68 Keum-Shik Hong先生 , 阿马德·扎法尔 :
BCI初始凹陷的存在:幻想还是现实。 69 马克·哈斯 , 沃纳·弗里德尔 , 乔治·斯蒂尔弗里德 , 汉内斯·霍普纳 :
即使在感官反馈严重受损的情况下,人类机器人对小型水果容器的可变硬度抓取也很成功。 70 Tatsuya Teramae公司 , 石原浩二 , 扬·巴比奇 , 森本俊(Jun Morimoto) , 埃尔汉·兹托普 :
气动肌肉机器人的人在回路控制和任务学习。 71 阿梅尔·哈姆扎·汗 , 帅丽 , 周雪峰 , 李阳明 , 穆罕默德·乌默尔·汗 , 新罗 , 王焕清 :
社论:神经与生物灵感加工和机器人控制。 72 张志军 , 琼一周 , 魏森凡 :
基于神经动力学的双冗余度机器人同步优化方案。 73 多梅尼科·布昂吉奥诺 , 米歇尔·巴索蒂 , 弗朗切斯科·巴罗内 , 维托安托尼奥·贝维拉夸 , 安东尼奥·弗里索利 :
肌电图驱动神经肌肉骨骼模型的线性优化方法,用于肌肉控制中的运动意图检测:肩关节和肘关节的案例研究。 74 安德烈·塞尔 , 弗雷德里克·泰里亚尔 , 马修·罗斯 , 纳雷格·小檗碱 , 西尔万·查蒂尔 :
在机器人环境中集成视觉刺激方向和方向选择性的尖峰神经元。 75 Emmanuel Daucé :
通过计算有效的基于模型的预测实现基于活动凹的视觉。 76 亚历山大·科斯图科夫 , 托马斯·托米亚克 :
双关节臂模型中的力产生:工作空间中关节力矩的分析。 77 德语Ignacio Parisi , Jun Tani先生 , 科尼利厄斯·韦伯 , 斯特凡·维尔姆特 :
双记忆循环自组织时空表征的终身学习。 78 克里斯蒂安·休克 , 员米切尔 :
CABot和其他神经毒剂。 79 路易斯·弗林 , Joost Geeroms公司 , 雷内·希门尼斯-法比安 , 苏菲·海恩斯 , 布拉姆·范德堡 , 马尔科·穆尼赫 , 拉斐尔·莫利诺·洛娃 , 尼古拉·维蒂埃洛 , 德克·勒菲伯 :
基于生物准刚性的主动股骨假体实验实施的挑战和成就:CYBERLEGs Beta假体。 80 萨尔瓦托·特拉蒙特 , 罗萨里奥·索贝洛 , 克里斯托夫·古格 , 安东尼奥·切拉 :
神经机器人绘画A3-K3机器人架构的可接受性研究。 81 谢军 , 徐光华 , 赵新刚 , 李敏(音) , 王静(音译) , 韩成城 , 韩兴良 :
在基于稳态刺激的脑-机接口干预期间,视觉噪声增强了人类诱发电位的可塑性。 82 维多利亚·阿朗索 , Paloma de la Puente公司 :
共享自治中的系统透明度:一个小综述。 83 菲利普·贝克尔 , 里斯托·科伊娃 , 埃尔萨·安德烈亚·基什内尔 , 罗宾·贝克莱特·鲍德曼 , Strahinja Dosen公司 , 奥利弗·基督 , 大卫·A·阿宾克 , 克劳迪奥·卡斯泰里尼 , 比格娜·伦根哈格 :
感觉良好机器人:在辅助机器人中体现对触摸的要求。 84 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 玛丽亚·卡门·卡尔沃·奥利维拉 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰 :
使用全卷积神经网络从2D激光雷达扫描中跟踪移动机器人中的人员,以确保杂乱环境中的安全。 85 维萨·阿拉皮 , 科西莫·德拉·桑蒂纳 , 大卫·巴丘 , 马泰奥·比安奇 , 安东尼奥·比奇 :
Deep DynamicHand:一种深度神经架构,用于标记视频源中利用时间信息的手操作策略。 86 尼古拉·杜米尼 , 圣美阮 , 多米尼克·杜豪 :
通过使用一系列运动策略为社会引导型内在动机学习者学习一系列相关任务。 87 Yen Yu(音译) , 宏碁Y.C.Chang , 金井 :
通过家庭-异质价值梯度的无聊驱动好奇学习。 88