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Automatisierungstechnik，第71卷

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2023年第71卷第1期

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乌尔里希·朱马尔:
福沃特2023。 1-2
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乌尔里希·朱马尔,克里斯蒂安·迪德里奇:
EKA-Entwurf komplexer Automatisierungssysteme。 3-5
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阿恩特·吕德尔,海因里希·斯坦林格,迪特尔·戈尔茨:
Quovadis自动化？ 6-15
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马库斯·莱默,斯特凡·施瓦布,舍伦·霍曼:
驾驶员模型在测试高度自动化驾驶中的作用：一项调查。 16-27
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阿尔坦·马尔卡吉,尼古拉·肖赫,凯萨琳娜·斯塔克,马里奥·霍尼克,亚历山大·费伊:
Erweitertes Vorgehensmodel für intentionsbasertes Engineering und Automatisierung调制器verfahrenstechnischer Anlagen。 27-43
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万里,托比亚斯·克莱因特:
在数据分析应用程序中提供和使用元数据的概念。 44-55
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阿伦·施纳肯贝克,罗宾·姆罗斯,马库斯·沃尔克,斯特凡·科瓦列夫斯基,亚历山大·费伊:
GAL auf Basis eines ausführlichen Metamodells zur Verifikation von Entwurfsfehlern中GRAFCET的转换。 56-68
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卢卡斯·克斯廷,巴赫曼·阿里安,朱利安·罗佐·瓦斯克,安斯加·特雷赫特勒,沃纳·霍姆伯格,弗兰克·沃尔特:
Echtzeitfähige Modellierung eines创新了Drückwalzprozesses für die eigenschaftsgeregelte Bauteilfertigung。 68-81
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亚历山大·泽塞,贝基尔奥兹坎,克里斯托夫·克拉克,巴斯·范·斯坦因,托马斯·巴克:
以数据为中心的分层增材制造中异常检测方法。 81-89

2023年第71卷第2期

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亚历山大·费伊,约格内迪格:
能力和技能-明确描述机器的功能。 91-93
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阿约沙·科彻,亚历山大·别利亚耶夫,杰斯科·赫尔曼,尤尔根·博克,克里斯托夫·梅克斯纳,马格努斯·沃尔克曼,迈克尔·温特,帕特里克·齐默尔曼,斯蒂芬·格林,克里斯蒂安·迪德里奇:
对制造能力和技能的共同理解的参考模型。 94-104
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路易斯·米格尔·维埃拉·达席尔瓦,雷内·赫什,阿约沙·科彻,亚历山大·费伊:
在einen PDDL-Planungsansatz中转换eines Fähigkeitsmodels。 105-115
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克里斯托夫·梅克斯纳,费利克斯·林克,劳拉·沃尔特斯多夫,阿恩特·吕德尔,斯特凡·比弗:
利用能力和技能组织生产系统工程的重用。 116-127
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阿约沙·科彻,Lasse啤酒,亚历山大·费伊:
Vergleich und Modell-Transformation zwischen模块类型包und einem Fähigkeitsmodell。 127-140
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路易斯·米格尔·维埃拉·达席尔瓦,阿约沙·科彻,亚历山大·费伊:
异构自治机器人的能力和技能模型。 140至150
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斯蒂芬·格林,阿洛伊斯·哈泽尔伯克,约格内迪格,凯文·佩里,约恩·佩斯科,奥利弗·沙姆,延斯·施奈特格:
汽车用例场景中制造规划的能力和技能。 151-163
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西蒙·容布鲁斯,托马斯·巴尔特,乔纳森·努·鲍姆,杰斯科·赫尔曼,马丁·拉斯科夫斯基:
使用OPC UA开发基于技能的灵活运输系统。 163-175年
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乔治·布雷特豪尔,尤尔根·拜耶尔,克里斯托夫·斯蒂勒:
Franz Mesch zum教授。格伯茨塔格。 176-178

第71卷第3期，2023年3月

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彼得·希佩:
考虑输入饱和的观测器PI控制的简化MIMO设计。 179-185
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罗伯特·塞弗特,马丁·赫赫特,威尔弗里德·霍夫曼:
非叠层磁致动器分数阶系统行为建模的选定数值方法：Ausgewahlte numerische Methoden zur Modellierung des fraktionalen Systemverhaltens ungeblechter magneticscher Aktoren。 186-197
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程欣,卢卡斯·格鲁瑙,马里奥王座,马蒂亚斯·里德尔:
通过使用形式化方法增强形式化过程描述。 198-208
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罗伯特·格劳博姆,马文·洛巴,马库斯·诺尔特,马库斯·莫勒:
识别auslösender Umstände von SOTIF-Gefährdungen durch系统理论分析。 209-218
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尼娜·费利西塔斯·海德,扬科·佩特利特:
用于感知自主工程机械的机器学习。 219-231年
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斯特凡·埃克勒布,尼科尔·盖林,弗兰克·沃特内克,简·温克勒:
Beiträge zur Regelung des VGF-Kristallzüchtungsprozesses公司。 232-242
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杰拉尔德·乔伊·阿尔方索·塞奎拉:
基于预测的车辆安全系统激活——通过验证碰撞前信息和碰撞严重程度以及约束策略预测，有助于提高乘员安全性。 243-244
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阿恩特·吕德尔,瓦莱里·维亚特金:
悼词教授Hans-Michael Hanisch博士。 245-246

第71卷第4期，2023年4月

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克里斯托夫·斯蒂勒,马蒂亚斯·阿尔霍夫:
合作互动汽车。 247-248
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劳拉·奎特,凯·吉姆,卡罗琳·席尔:
道路变窄时基于轨迹的合作交通观察：对自动驾驶的影响。 249-257
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汉内斯·温瑞特,纳迪娜·瑞贝卡·斯特雷劳,芭芭拉·德米尔,迈克尔·海兹曼:
Verhaltensentscheidungen für das automatische Fahren an innerstädtischen T-Kreuzungen mittels ereignisdiskreter Systeme公司。 258-268
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索菲·埃尔哈特,丹尼尔·格雷伯,纳迪娜·瑞贝卡·斯特雷劳,芭芭拉·德米尔:
高速公路支路横向行驶动力学通信方式的评估。 269-277
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弗兰克·弗莱米什,马塞尔·乌塞,吉娜·韦伊,尼古拉斯·丹尼尔·赫茨伯格:
自动化车辆与人的交互与合作的人-系统模式：合作自动驾驶中的置信区间和诊断接管请求（TOR）。 278-286
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约格·加默丁格,斯文·特维尔,乔治·沃尔克,安娜·利萨·吕克,奥利弗·布林曼:
分析了合作自动驾驶场景中多目标跟踪的轨迹管理策略。 287-293
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  - 期刊/at/PedrosaSAF23
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马修斯V.A.佩德罗萨,帕特里克·谢菲,Bassam Alrifaee公司,凯瑟琳·弗拉ß坎普:
用于自动驾驶的基于优化的运动原语自动机。 294-299
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Christoph汉堡,亨德里克·科尼绍夫,克里斯托夫·斯蒂勒:
交互式Trajektorienplanung手套gemischt-ganzzahliger quadrischer Programmierung。 300-310
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昆汀·德洛兹,阿列克谢·维内尔,安德烈亚斯·费斯塔格:
通过V2X通信优化传感器数据共享的信道资源使用。 311-316
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马克西米利安·克鲁克,帕特里克·谢菲,Bassam Alrifaee公司:
在网络物理机动性实验室测试分布式轨迹规划。 317-326

第71卷第5期，2023年5月

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Birgit Vogel-Heuser公司,托比亚斯·克莱因特,伊娜·谢弗:
软件驱动制造中的方法、途径和应用。 327-329
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蒂莫·米勒,比尔特·凯撒,Matthias Weiß,塞尔玛·费哈特,纳达·萨赫拉布,亚历山大·费伊,拉斐尔·奥格尔,纳赛尔·贾兹迪,迈克尔·韦里奇:
制造业重组管理：系统文献综述。 330-350
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迈克尔·纽鲍尔,科林·雷夫,莫里茨·沃克,斯特凡·奥赫斯勒（Stefan Oechsle）,阿明·莱克勒,亚历山大·维尔:
基于云的软件定义制造评估平台：Cloud-basierte Evaluierungsplattform für software-defined manufacturing。 351-363
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范吉,马克西米利安·维恩伯格,拉斐尔·施普拉,朱利安·费舍尔,多米尼克·胡乔,迈克尔·戈迪克,约翰内斯·福特纳,Birgit Vogel-Heuser公司:
基于耦合元模型的内部物流中异构工程数据的不一致性管理。 364-379
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卡米尔·罗西亚克,卢卡斯·林斯鲍尔,Birgit Vogel-Heuser公司,伊娜·谢弗:
IEC61131-3制造系统的基于模型的变异框架。 380-389
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克里斯托夫·苏森,西蒙·斯托姆斯,克里斯蒂安·布雷彻:
从边缘云走向机床数控。 390-402
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Mahyar Azarmipour公司,拉米·哈纳,托比亚斯·克莱因特:
灵活过程自动化的IT-OT集成概念：用于过程工业应用的工业控制系统虚拟化。 403-412

第71卷第6期，2023年6月

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丽莎·桑莱特纳,安东尼奥·曼努埃尔·古铁雷斯,瑞克·拉比塞,阿洛伊斯·佐伊特:
Steuerungssoftware für automatisete Produktionssysteme中有臭味。 413-422
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丹尼尔·莱纳,萨宾·辛特,马丁·艾森伯格,曼纽尔·威默:
用行为增强Digital Twin模型的模式目录。 423-442
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马克西米利安·沃尔特,塞巴斯蒂安·哈纳,托马斯·布雷斯,彼得·赫内特林卡,罗伯特·海因里希,拉尔夫·H·罗伊斯纳:
基于体系结构的攻击传播和变化分析，用于识别工业4.0中的机密性问题。 443-452
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马可·埃利希,安德烈·布罗林,克里斯蒂安·迪德里奇,于尔根碧玄岩:
模块化制造系统的自动化风险评估：过程分析和信息模型建议。 453-466
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彼得·希佩:
PI-C控制器的时域设计。 467-475
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蒂姆·莫瑟,朱利叶斯·杜曼,马克西米利安·博纳,鲍里斯·洛曼:
MORpH:MATLAB中线性端口哈密顿系统的模型简化。 476-489
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沃尔夫冈·哈朗:
Cyberangriffe blockierende programmierbare Automationungssystem（赛博人区块编程系统）。 490-495
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胺-奥斯曼:
对使用正交多项式进行数值微分的贡献及其在故障检测和参数识别中的应用。 496-498
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克里斯蒂安·迪德里奇:
冯57。波帕德的Regelungstechnischen Kolloquium。 499-500
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乌尔里希·朱马尔:
Georg Bretthauer bekommt höchste VDI-Auszeichnung verliehen教授博士。 501-

第71卷第7期，2023年7月

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乔治·劳特,弗兰齐斯卡·马蒂斯·尤里奇:
特刊：微创机器人。 503-504
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杰里米·金特,乔治·劳特,马格达莱娜·穆勒-格尔布,安妮格丽特·蒙德曼,丹尼尔·鲍姆加特纳:
基于肌肉骨骼模型的过度驱动肩胛骨模拟器控制策略，用于评估关节生物力学。 505-514
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穆拉利·卡纳姆,菲利普·卡廷,乔治·劳特,尼古拉斯·格里格:
手控手术机器人导纳控制器的定性和定量评估。 515-527
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克里斯蒂安·马尔齐,费利克斯·巴克,弗兰齐斯卡·马蒂斯·尤里奇:
每对拮抗肌腱由单个电机连续驱动机器人：工作空间和重复性分析。 528-536
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苎麻A.Zeineldin,丹尼斯·容格,弗兰齐斯卡·马蒂斯·尤里奇,奥利弗·伯格:
通过可用性研究开发人工智能驱动的神经外科系统：迈向微创机器人的一步。 537-546
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尼古拉·菲舍尔,弗兰齐斯卡·马蒂斯·尤里奇:
基于形状记忆合金的紧凑型柔性致动器，用于整形外科器械。 547-553
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尼古拉·菲舍尔,约翰内斯·克纳普,弗兰齐斯卡·马蒂斯·尤里奇:
通过形状记忆合金仪器的自感知形状，用于微创手术。 554-561
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Yukiko Tomooka先生,Dominic Spothelfer公司,安娜·普伊格加利·茹,Céline Tourbier公司,Esma Bahar Tankus公司,弗洛里安·蒂林格,菲利普·卡廷,乔治·劳特,曼纽拉·尤格斯特:
使用管状材料转移进行微创原位生物打印。 562-571
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拉尔斯·瓦格纳,斯文·科尔布,帕特里克·卢赫滕贝格（Patrick Leuchtenberger）,卢卡斯·伯恩哈德,艾莉莎·杰尔,德克·威廉姆:
机器人擦洗护理系统的深度学习辅助术中器械清洁站。 572-580

第71卷第8期，2023年8月

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弗兰克·沃特内克,克劳斯·罗贝纳克:
Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 2.13和2.14。 581-583
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安贾·伦茨,维克托·库尔,Venizelos E.Sourmelis T公司,马修·史密特,马克·林德,奥利弗·萨沃德尼,迈克尔·伯姆:
CaO/Ca（OH）2基蓄热系统中水合过程的建模和识别。 584-598
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马丁·斯特凡·鲍曼,安德烈亚斯·斯坦博克,沃尔夫冈·科梅特米勒,安德烈亚斯·库吉:
Indirekte Schätzung der Magnettempture einer永磁同步电机。 599-611
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胺-奥斯曼,约阿希姆·鲁道夫:
AlgDiff：一个用于代数微分器设计、分析和离散化的开源工具箱。 612-623
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尼科尔·盖林,阿卜杜拉赫曼·伊尔谢德,约阿希姆·德意志,弗兰克·沃特内克,约阿希姆·鲁道夫:
使用正规形式控制分布式参数系统：简介。 624-645
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丹尼尔·格贝特,克劳斯·罗贝纳克:
Einbettungsbeobachter für多项式系统。 646-658
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凯瑟琳·霍夫曼,克里斯蒂安·特拉普,亚历山大·希尔德布兰特,奥利弗·萨沃德尼:
Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung eines气动机器人。 659-669
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Quang Huan Dong公司,Birgit Vogel-Heuser公司,伊娃-马里亚·诺伊曼:
自动化生产系统中缺少控制代码文档的半自动评估：一种基于风险的方法，用于指示文档债务。 670-688
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斯坦·格吕纳,马里奥·霍尼克,凯萨琳娜·斯塔克,尼古拉·肖赫,奈菲斯·埃斯坎达尼,约翰·普雷特洛夫:
面向过程工业中基于壳的连续工程的资产管理。 689-708
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蒂娜·默施,米里亚姆·施莱彭:
面向强类型AutomationML API的工作流。 709-719年
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乔治·布雷特豪尔:
Ulrich Epple zum 70博士教授。格伯茨塔格。 720-

第71卷第9期，2023年9月

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克里斯蒂安·哈斯,乔治·布雷特豪尔,尤尔根·拜耶尔:
工业自动化和控制系统的网络安全。 723-725
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克劳斯·毕奥,约格·基普,马库斯·卡奇:
工业网络中的设备发现和识别：工业网中的Geräteerkennung und-identifizierung。 726-735
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菲利普·宾费特,贾尼斯·阿达梅克,尼尔斯·施吕特,莫里茨·舒尔泽·达鲁:
通过加密分布式优化实现隐私保护的协同控制。 736-747
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索伦·芬斯特,阿卜杜拉·达乌德,Florian Kohnhä用户,阿卜杜勒卡迪尔·卡拉阿加:
安全引导下一代工业自动化系统。 748-758
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莎拉·弗卢克斯,埃姆雷·塔斯坦,托比亚斯·特朗普夫,亚历山大·霍奇,Rainer Drath公司,亚历山大·费伊:
Nachvollziehbare Security by Design-Entscheidungen für Automatisierungssysteme mittels funktionsbaserter Diagramme und Security-Libliotheken。 759-778
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正弦Canbolat,加达·埃尔贝兹,维特·哈根迈耶:
使用模糊层次分析法的智能电网网络安全设计的一种新的混合风险评估过程。 779-788
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丹尼斯·罗施,托马斯·鲍尔,安德烈·库梅罗,马塞尔·库恩,斯特芬·尼古莱,彼得·布雷奇奈德:
变电站自动化改造：电网中的网络安全数字变电站（CyReDS）。 789-801
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蒂姆·阿克曼,马库斯·卡奇,约格·基普:
将网络威胁情报集成到Security Onion和Malcolm中，用于工业网络的用例。 802-815年

第71卷第10期，2023年10月

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拉尔夫·米库特,安德烈亚斯·克罗尔,霍斯特·舒尔特:
“计算智能”研讨会的部分贡献。 817-819
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费比安·施耐德,拉尔夫·赫尔米格,奥利弗·奈尔斯:
数据驱动模型实验约束设计的拉丁超立方体。 820-832
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  - https://dblp.org/rec/journals/at/KostersIN23
塔雷克·科斯特斯,克里斯托弗·伊格,奥利弗·奈尔斯:
正则化FIR模型系统辨识中的时滞处理。 833-844年
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王彦科（Yanke Wang）,克里斯蒂安·普拉蒂尤克,拉尔夫·米库特,拉文德拉·佩拉瓦利,马库斯·赖舍尔:
斑马鱼幼虫的全自动触控反应行为检测管道。 845-852
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阿莱西奥·卡瓦特拉,史蒂文·兰贝克,乌尔夫·施瓦尔贝:
近似Modellierung eines LLC-共振漫游mit Takagi-Sugeno-Modellen。 853-866
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安德烈·库默罗,彼得·布雷奇奈德:
干扰变量对基于PMU的输电系统干扰分类的影响。 867-877
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帕特里夏·M·多德,费比安·布利埃,梅科·博利,拉尔夫·米库特:
使用机器学习对激光焊接过程进行两阶段质量监控：一种快速而精确的质量监控方法。 878-890
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  - 日记账/at/SchulteK23
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霍斯特·舒尔特,斯蒂芬·库什:
用于频率支持的光伏发电厂快速功率跟踪控制。 891-908
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  - 期刊/at/Bretthauer23a
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格奥尔格·布雷特豪尔:
Joachim Rudolph zum 60，博士-Ing.habil教授。格布尔茨塔格。 909-912年

第71卷第11期，2023年11月

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  - 期刊/at/VogelHeuserFW23
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Birgit Vogel-Heuser公司,约翰内斯·福特纳,迈克尔·韦里奇:
移动机器中的方法、方法和应用。 913-915
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  - 期刊/at/BrodieO23
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塞缪尔·布罗迪,蒂莫·奥克萨南:
通过ISO 11783车辆网络实现OPC UA客户端-服务器连接。 916-927
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  - 期刊/at/GerdesSHOS23
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西蒙·格德斯,约翰内斯·斯普林克,克里斯蒂安·哈斯,安德烈亚斯·奥普格诺思,凯萨琳娜·施密茨:
移动机器遥操作的VR控制——实际实施的回顾。 928-938
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马吕斯·克鲁格,Birgit Vogel-Heuser公司,西蒙·沃尔曼:
研究嵌入式设备对移动机器中图形用户界面的渲染能力。 939-952
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  - 期刊/at/SchusterHSLPEW23
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亚历山大·舒斯特,拉斐尔·哈格曼,伊曼·桑吉,安德烈亚斯·洛克林,扬科·佩特利特,克里斯托夫·埃伯特,迈克尔·韦里奇:
自动施工机械持续开发和测试的合成数据生成。 953-968
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  - 期刊/at/HuberFSSF23
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阿德里安·约瑟夫·胡贝尔,安妮·费歇尔,马克西米利安·舍伯尔,亚历山大·肖克·施密德克,约翰内斯·福特纳:
合作施工设备的沟通。 969-978
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本杰明·卡赞瓦德尔,西蒙·贝克,玛丽娜·格拉芙,马库斯·盖默:
农业土壤耕作过程质量和效率的协调。 979-

第71卷第12期，2023年11月

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马丁·沃尔特,法比奥·埃克·比索尼奥:
电力系统动态安全评估。 987-988
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  - 期刊/at/SchollL23
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克里斯蒂安·舍尔,亨德里克透镜:
分析悲剧《罗尔·冯·埃利门滕》（Rolle von Elementen mit netzbildender Regelung für einen stabilen Stromnetzbetrieb）。 989-1001
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  - 期刊/at/KyesswaCKH23
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迈克尔·凯斯瓦,Hüseyin Kemál Jo akmak（胡塞因·凯姆加勒·阿克马克）,乌韦·G·库纳普费尔,维特·哈根迈耶:
电力系统动态安全评估的两阶段并行混合方法。 1002-1017
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  - 期刊/at/WolterG23
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马丁·沃尔特,埃里克·格伦德:
快速评估转子角瞬态稳定性的特征值曲线法：Schnelle Abschätzung der Rotorwinkelstabilität anhand von Eigenwertkurven。 1018-1027
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慧才,德克·韦斯特曼:
通过基于数字双绞线的小信号稳定性分析，加强以变流器为主的配电网的动态安全评估。 1028-1039
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加布里埃尔·梅尔·科科,法比奥·埃克·比索诺,罗宾逊卡马戈美术馆,埃里克·格伦德,马丁·沃尔特:
用于并联补偿微电网动态安全的直流电压辅助控制器。 1040-1050
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塞巴斯蒂安·克莱默,斯特凡·埃克勒贝,彼得·谢格纳,克劳斯·罗贝纳克:
位于Verteilnetzen的Sicherheitsbewertung镇，Zur Notwendigkeit von Stabilitätsbetrachtungen von Umrichterinteraktionen。 1051-1064
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乌尔里希·朱马尔:
Nachruf：教授，博士-Ing.habil.Peter Neumann verstorben。 1065-1066
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乌尔里希·朱马尔:
2023年。 1067年-

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